国家高技术研究发展计划(2002AA421160)

作品数：8被引量：57H指数：5
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基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用被引量：21
《微计算机信息》2007年第01Z期271-274,共4页周杰 陈伟海 于守谦 
国家自然基金项目(50375008);国家863计划资助项目(2002AA421160)共同资助
依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上...
关键词：嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人 
基于虚拟仪器和PMAC的数采系统软件设计被引量：2
《微计算机信息》2006年第09S期26-28,154,共4页胡晓亮 刘亚斌 
国家自然科学基金(30575008);863计划项目(2002AA421160)
本系统设计实现对某型号舵轴的传动间隙、驱动转矩以及剪切力位移的自动化测量。整个测试过程充分体现了虚拟仪器的思想和面向对象的分析设计方法.本文集中介绍如何在VC环境下结合Measurement Studio编程来控制PMAC卡驱动电机实现测试...
关键词：PMAC 回调函数 回零寻址 MEASUREMENT STUDIO 
Windows NT环境下的实时仿真技术研究及其应用被引量：8
《微计算机信息》2006年第07S期239-241,共3页陈坤中 刘亚斌 李军 陈雪萍 
国家自然科学基金项目(30575008);863计划项目(2002AA421160)项目资助
WindowsNT是个非实时、强先式、多任务的操作系统,一般不能满足实时仿真的要求,但它具有价格、开发难度、易用性等许多实时操作系统不可比拟的优点。本文提出几种提高NT实时性、控制中断响应时间的办法,并介绍了其在某型飞控组件仿真上...
关键词：WINDOWS NT 仿真 实时性 VC++ 
TMS320F206 DSP的以太网接口设计被引量：5
《微计算机信息》2006年第05Z期156-158,共3页陈雪平 渠慎丰 谢刚 
国家自然科学基金项目(30575008);863计划项目(2002AA421160)项目资助
本文介绍了一种用TMS320F206DSP控制RTL8019AS实现的以太网接口设计,给出了以太网接口的硬件电路的设计,分网卡初始化、接收控制和发送控制三部分介绍了网络接口驱动程序的设计。实践表明,该接口稳定实现了上位机与下位机的网络通信。
关键词：TMS320F206 RTL8019AS 以太网接口 
基于软件框架的控制分组件测试系统的研究与实现被引量：8
《微计算机信息》2006年第05S期32-34,共3页张曙光 刘亚斌 
国家自然科学基金项目(30575008);863计划项目(2002AA421160)项目资助
本文基于软件框架开发思想,对控制分组件测试系统结构和数据流模型进行分析,着重分析了自动测试系统中的热点,抽象出框架的核心对象模型,设计自动测试系统的软件框架,在框架基础上实现控制分组件测试系统。
关键词：软件框架 自动测试系统 热点 
球型电机电流控制器设计被引量：2
《计算机测量与控制》2005年第8期790-792,共3页寇金桥 陈伟海 于守谦 
国家863计划项目(2002AA421160);国家自然科学基金项目(50375008)。
为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD和VisualC++串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发。该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制...
关键词：电流控制器 同步 双极性 大功率 多通道 CPLD 控制器设计 电机电流 球型 VISUAL 
三自由度球形电机位置测量研究被引量：4
《北京航空航天大学学报》2005年第7期805-808,共4页寇金桥 陈伟海 于守谦 王建华 
国家自然科学基金资助项目(50375008);国家863计划资助项目(2002AA421160)
非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法.这种方法是通过球面的几何关系...
关键词：球形电机 位置检测 光学传感器 非接触位移测量 闭环运动控制 
基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真被引量：7
《北京航空航天大学学报》2005年第7期814-818,共5页陈伟海 周杰 于守谦 吴星明 
国家自然科学基金资助项目(50375008);国家863计划资助项目(2002AA421160)
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合...
关键词：模块化机器人 冗余度机器人 运动学 仿真系统 
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