国家自然科学基金(51075281)

作品数：22被引量：149H指数：7
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相关作者：杨俊友白殿春崔皆凡刘艳单宝钰更多>>
相关机构：沈阳工业大学高知工科大学东北电力大学村田机械株式会社更多>>
相关期刊：《可再生能源》《电工技术学报》《中国图象图形学报》《机床与液压》更多>>
相关主题：永磁直线同步电机直接推力控制迭代学习控制同步控制神经元PID更多>>
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单金纳米棒远场散射光谱技术
《光谱学与光谱分析》2016年第12期3825-3829,共5页杨玉东 
国家自然科学基金项目(51075281);沈阳工业大学博士后启动基金项目(521101302)资助
单金纳米棒(gold nanorod AuNR)的远场光学技术在近几年引起了相当大的关注。由于金纳米棒(AuNRs)独特的局部表面等离子体共振(localized surface plasmon resonance LSPR)特性,金纳米棒颗粒非常适合高度传导定域在表面的化学或物理刺...
关键词：单金纳米棒 散射光谱 消光光谱 暗场显微镜 
电网故障下直驱永磁风力发电机组机侧变流器改进控制策略被引量：6
《可再生能源》2015年第11期1632-1639,共8页王海鑫 杨俊友 李欣 邢作霞 崔嘉 李连富 王宇帆 李春来 
国家自然科学基金(51075281);沈阳市科技计划项目(160325);中电投科技项目(CPINEDCSJ-201408-18);辽宁省特聘教授专项基金(辽教发[2012]145号);光伏等多类型能源微网多模式运行控制策略研究(2014-Z-Y34A);青海省光伏发电并网技术重点实验室(2014-Z-Y34A)
文章对电网电压跌落时的直驱永磁同步风力发电机组的低电压穿越过程进行深入研究,在电网电压跌落时,通过分析发电机机侧变流器最大风能跟踪控制策略,提出一种补偿q轴电流参考值抑制直流母线电压的新方法,并加入弱磁控制,使发电机输出功...
关键词：直驱永磁风力发电机 电流补偿 电压跌落 低电压穿越 
分段式永磁直线同步电机磁阻力分析及优化设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2015年第2期71-73,81,共4页杨俊友 王欢 白殿春 朴海顺 
国家自然科学基金项目(51075281);教育部高等学校博士学科点专项资助项目(20112102110002);辽宁省高等学校创新团队资助项目(LT2010081)
磁阻力是引起永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动的主要原因,降低了电机的推力特性。文章分析了12槽11极PMLSM磁阻力形成机理及周期性分布规律,并采用有限元法论证了一种能消除推力波动的分段式初级铁芯的方法。分析结果表明,具有三个铁...
关键词：永磁直线同步电机 磁阻力 有限元 分段式初级铁芯 
基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2014年第8期59-61,66,共4页杨俊友 师光洲 白殿春 
国家自然科学基金项目(51075281);教育部高等学校博士学科点专项资助项目(20112102110002);辽宁省高等学校创新团队资助项目(LT2010081)
针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统,提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构,可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下,更好地抑制齿槽效应力、端部效应...
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习 扰动抑制 伺服系统 
机器人模仿学习的非接触观测控制图模型被引量：4
《机器人》2014年第3期309-315,共7页杨俊友 马乐 白殿春 东俊光 
国家自然科学基金资助项目(51075281);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112102110002);辽宁省自然科学基金资助项目(201102163)
提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型.建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元.提出控制图模型结构和基于视觉观测序列的模型学习方法.提出基于累积和...
关键词：机器人行为 模仿学习 控制图模型 非接触观测信息 视觉观测 
永磁直线伺服系统电流环延时补偿
《沈阳工业大学学报》2013年第6期601-605,共5页杨俊友 于吉帅 刘永恒 白殿春 
国家自然科学基金资助项目(51075281);教育部高等学校博士学科点专项资助项目(20112102110002);辽宁省高等学校创新团队资助项目(LT2010081);辽宁省自然科学基金资助项目(201102163)
为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞...
关键词：永磁直线伺服系统 脉冲宽度调制 时间延迟 电流环 电压解耦 逆变器 矢量控制 延时补偿 
基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制被引量：4
《机床与液压》2013年第19期18-21,共4页崔皆凡 刘艳 李玥 张宏丽 
辽宁省科技厅资助基金项目(201202167);国家自然科学基金项目(51075281)
神经元PID控制器虽然具有自学习和自调整能力,但其增益K不具备这种能力。而增益K对多电机同步控制系统又有着十分显著的影响。为解决这一问题,将自适应PSD控制算法应用于神经元PID控制器中,形成增益K的自适应算法,解决了传统神经元PID...
关键词：自适应PSD 神经元PID 自学习 MATLAB SIMULINK 仿真 同步控制 
最小损耗SVPWM优化策略及其谐波分析被引量：1
《机床与液压》2013年第17期34-37,共4页崔皆凡 单宝钰 秦超 刘艳 
辽宁省教育厅重点实验室项目(2009S073);国家自然科学基金项目(51075281);辽宁省科技厅资助基金项目(201202167)
针对传统SVPWM调制方式不能有效地减小开关损耗及逆变器产生的电流谐波,导致电机工作效率降低,并且使电机转矩脉动增加的问题,通过分析SVPWM调制技术的原理,找出影响开关损耗的因素,对比不同工作情况下的SVPWM调制方式,提出最小损耗SVPW...
关键词：空间矢量脉宽调制 开关频率 损耗 谐波分析 仿真 
基于改进SVPWM永磁直线同步电机直接推力控制
《沈阳工业大学学报》2013年第4期361-366,共6页崔皆凡 单宝钰 秦超 刘艳 
国家自然科学基金资助项目(51075281);辽宁省教育厅重点实验室项目(2009S073)
针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)永磁直线同步电机直接推力控制系统响应慢、逆变器开关损耗大、输出电流谐波含量高、系统效率低、推力脉动大的问题,建立了逆变器损耗模型,推导出损耗以及谐波含量关系式,得出损耗和谐波含量最小时的零...
关键词：永磁直线同步电机 逆变器 开关频率 损耗 控制 效率 谐波分析 
减小塔影和风切变效应的变桨距控制方法研究被引量：10
《太阳能学报》2013年第6期915-923,共9页邢作霞 陈雷 厉伟 孙宏利 
国家自然科学基金(51075281);辽宁省高等学校创新团队项目教育厅(LT2010081);沈阳市科技计划项目(F11-238-1-00)
针对风切变和塔影效应对风电机组载荷波动性的影响问题,为改善风电机组的工作性能,提出采用独立变桨距控制策略来削弱风切变和塔影效应的影响。首先建立独立变桨距控制线性时变模型,通过Coleman变换将其变换成线性时不变模型,完成独立...
关键词：独立变桨距 Coleman变换 风切变 塔影效应 雨流计数 
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