国家重点基础研究发展计划(2014CB049405)

作品数：10被引量：48H指数：5
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相关机构：中南大学空军航空维修技术学院长沙航空职业技术学院湖南科技大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《电力系统自动化》《中南大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关主题：无线电能传输电能传输系统计算机视觉自适应滤波无线更多>>
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泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：4
《机床与液压》2021年第16期33-37,共5页许文斌 曾乐 
973计划(2014CB049405);湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除...
关键词：泵控非对称液压系统 Backstepping算法 自适应控制 不确定性参数 负载扰动 
大型装备电液系统统一切换控制
《哈尔滨工程大学学报》2018年第11期1861-1866,共6页许文斌 谭建平 
国家重点基础研究发展计划(2014CB049405);高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金项目(zzyjkt2013);湖南省教育厅科学研究项目(16C0016)
针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调...
关键词：大型装备 电液系统 时变负载 切换系统 统一切换控制 稳态误差 
伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制被引量：6
《锻压技术》2018年第11期99-104,共6页许文斌 谭建平 曾全胜 
湖南省教育厅科学研究项目(16C0016);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)
阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。...
关键词：阀控液压系统 位置控制 负载敏感控制 PID控制 滑模控制 
无线电能传输系统阻抗动态补偿机理及实现方法被引量：4
《工矿自动化》2017年第12期36-43,共8页刘溯奇 谭建平 文学 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)
针对无线电能传输系统在过耦合区因耦合距离变化导致传输性能劣化的问题,为了以定频方式实现最大功率输出,提出通过调节初级回路内的2个平面螺旋线圈间广义耦合因子变量实现系统阻抗动态补偿的方法,并对阻抗动态补偿机理进行了研究。首...
关键词：磁耦合谐振 无线电能传输 阻抗动态补偿 阻抗失配 定频工作方式 功率叠加 
三线圈无线电能传输系统耦合机理研究被引量：7
《工矿自动化》2017年第7期62-69,共8页刘溯奇 谭建平 文学 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)
针对三线圈无线电能传输系统中继线圈位置变化会改变系统传输性能的实际问题,研究了三线圈无线电能传输系统耦合机理;通过建立三线圈无线电能传输系统等效电路模型,推导出系统输出功率增益和传输效率基本特性公式,分析了系统输出功率增...
关键词：无线电能传输 三线圈 中继线圈 耦合机理 输出功率增益 传输效率 
无线电能传输系统多路逆变器功率合成机理被引量：2
《工矿自动化》2017年第1期60-65,共6页刘溯奇 谭建平 文学 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)
针对无线电能传输系统中单个逆变器输出功率难以满足大功率应用需求的问题,研究了无线电能传输系统多路逆变器功率合成机理,通过建立基于2路逆变器功率合成拓扑结构的无线电能传输系统等效电路模型,得出了基于多路逆变器功率合成的无线...
关键词：无线电能传输 多路逆变器 功率合成 谐振耦合 
多负载无线电能传输系统耦合机理特性分析被引量：9
《电力系统自动化》2016年第18期84-90,共7页刘溯奇 谭建平 薛少华 文学 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)~~
针对无线电能传输系统中存在一个电能发送端同时为多个负载端提供电能的实际需求问题,对多负载系统的功率、效率之间的互相转化机理及定量关系进行了研究。首先,定义广义失谐因子、广义耦合因子、初次级电阻比例因子和负载阻抗比例因子...
关键词：无线电能传输 耦合机理 多负载 频率分裂 
应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第7期2266-2272,共7页王宪 赵前程 谭建平 
国家自然科学基金资助项目(51405154;51275169);国家重点基础发展计划(973计划)项目(2014CB049405)~~
针对现有多圆定位方法应用于复杂背景高分辨率工业测量图像实时性差的问题,提出一种应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法。首先,依据Hough变换前2帧图像检测结果及环境噪声经验数据实现各圆特征对应的Sage-Husa滤波器的初始化;接着...
关键词：计算机视觉 多圆检测 自适应滤波 收敛 区域估计 
电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性被引量：9
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第7期2281-2286,共6页曾乐 谭建平 杨俊 周宇峰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB049405);国家科技重大专项(2009ZX04005-031);高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目(zzyjkt2013)~~
针对液压缸正反方向运动特性不一致问题,建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型,分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量...
关键词：电液比例阀 非对称特性 死区 负载流量比 
改进的Sage-Husa算法及其在工业在线检测中的应用被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第12期16-20,27,共6页王宪 谭建平 陈国强 成小乐 
国家科技重大专项(2009ZX04005-031);国家重点基础发展计划(2014CB049405)
针对工业在线检测环境复杂多变的特点,在现有方法的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。该算法在获得新的观测值后,先通过滤波发散判据判断滤波器状态是否正常,若异常,进一步采用一种一步延时方法判别新的观测值是否为野...
关键词：计算机视觉 在线监测 噪声 自适应滤波 野值 
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