“十五”国家科技攻关计划(2001BA203B04)

作品数：10被引量：87H指数：5
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相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《控制理论与应用》《机械设计》更多>>
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基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略被引量：3
《北京工业大学学报》2008年第8期811-814,共4页林家春 李伟 王先逵 石照耀 
国家“十五”科技攻关计划资助项目(2001BA203B04)．
为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,简称NESO)的推力波动抑制策略.电机在运行的过程中,NESO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测,并...
关键词：直线电动机 状态估计 伺服电动机 推力波动 扩张状态观测器 
永磁直线同步电动机推力波动抑制策略被引量：16
《控制理论与应用》2007年第3期449-452,共4页林家春 李伟 赵彤 王先逵 刘成颖 
国家"十五"科技攻关计划资助项目(2001BA203B04).
永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量...
关键词：直线电动机 推力波动 滑模控制 
基于CCD的非接触式活塞外圆在位检测系统被引量：3
《制造业自动化》2007年第3期52-54,共3页陈国华 
国家"十五"重点科技攻关项目(2001BA203B04)
以计算机视觉理论为基础,采用图像处理技术,研究开发了一种新型高精度的活塞异型曲面在位检测系统,提出了采用计算机视觉进行活塞异型曲面非接触式测量的新方法。
关键词：非接触式测量 中凸变椭圆 在位检测 
机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究被引量：9
《中国机械工程》2006年第23期2421-2425,共5页赵彤 王先逵 刘成颖 吴丹 周天丰 林家春 
"十五"国家科技攻关项目(2001BA203B04)
在与其他形式电机比较的基础上,研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发,解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题,对研制开发的实验样机进行了性能测试,特别给出了定位力的...
关键词：永磁同步直线电机 电机设计 伺服控制 性能测试 
高精度永磁同步直线伺服系统中的电流测量被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1820-1823,共4页林家春 李伟 王先逵 赵彤 
国家"十五"科技攻关项目(2001BA203B04)
采用磁场定向控制的永磁交流同步直线伺服系统中,电流反馈的精确度将直接影响电流环及整个系统调节性能。分析了采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)电压型逆变器驱动的直线交流电机绕组中由于矢量切换以及电缆与电机阻抗不匹配引起的谐波电流...
关键词：直线电机 电流传感器 空间矢量脉宽调制 电流检测 
非圆工件加工中自动误差补偿技术的研究被引量：2
《制造技术与机床》2005年第9期82-85,共4页陈国华 王先逵 张建民 赵彤 
国家"十五"重点科技攻关项目(2001BA203B04);高等学校博士学科科研基金资助项目(20040007029)
介绍了一种基于非圆加工的新的误差补偿系统,该系统根据不同误差源的特点先进行误差分离,然后根据分离的误差对加工数据进行软件自动补偿。还分析了该误差补偿系统补偿算法的收敛性和动态特性。
关键词：非圆 误差分离 误差补偿 
面向装配的平板形永磁直线电机的设计与制造被引量：2
《机械设计》2004年第9期22-24,共3页刘泉 张建民 王先逵 刘成颖 赵彤 
国家"十五"科技攻关项目 (2 0 0 1BA2 0 3B0 4 )
分析了平板形永磁直线电动机的结构特点和装配难点 ,介绍了面向装配的直线电机的设计和制造工艺方法 ,简化了装配难度 ,保障了电机的精度和性能 。
关键词：永磁 直线电机 装配 设计 工艺方法 
高精度数字测速及动态位置检测算法被引量：19
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第8期1021-1024,共4页石忠东 陈培正 陈定积 王先逵 刘成颖 
国家"十五"科技攻关项目(2001BA203B04)
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能...
关键词：光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率 
直线电机在机床工业中的最新应用及技术分析被引量：26
《机床与液压》2004年第6期1-3,共3页刘泉 张建民 王先逵 
国家"十五"计划资助项目 (项目号 :2 0 0 1BA2 0 3B0 4 )
直线电机在机床进给驱动上的应用日益广泛 ,比起传统的进给驱动方式 ,它能提供非常高的速度、加速度和位置精度 ,大大提高了生产率和加工件表面质量。文章介绍了直线电机在机床上的最新应用情况 ,并就应用中的关键技术问题进行了分析。
关键词：直线电机 高速加工 机床 进给驱动 
永磁同步直线电机空载反电势的分层有限元分析被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第2期212-214,218,共4页陈定积 刘泉 王先逵 石忠东 刘成颖 赵彤 
国家"十五"科技攻关计划课题(2001BA203B04)
在利用有限元分析永磁同步直线电机空载反电势波形时,二维方法不能反映磁钢的形状而三维方法又过于复杂费时。该文提出一种分层有限元分析方法,很好地克服了这种矛盾。将电机沿横向分层,对每层进行二维有限元分析,最后把每层结果相加得...
关键词：永磁同步直线电机 反电势 有限元分析 纵向端部效应 
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