陈国华

作品数：22被引量：69H指数：4
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供职机构：北京化工大学更多>>
发文主题：关节组件机械臂机器人颜色传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《机电工程技术》《机电信息》《现代电子技术》更多>>
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智能控制技术在工程机械控制中的应用被引量：2
《科技风》2018年第18期101-101,共1页陈国华 万元芳 
工程机械控制有助于推动工程机械健康有序的发展,把新型的工程机械和传统的工程机械相对比,拥有更高的效率和环保的优势。工程机械控制的程度会直接影响工程机械的发展的进度。因此,灵活应用智能控制技术可以有效的推动工程机械控制的...
关键词：工程机械 智能控制技术 控制及应用 现状 
基于双颜色传感器的真菌霉素快速检测方法被引量：2
《北京理工大学学报》2017年第6期650-655,共6页陈国华 王玉洁 董益阳 张爱军 殷雪婷 邢健 
国家部委基金资助项目(2013CB733603)
针对生物学检测真菌霉素的过程比较复杂、成本高、不易操作等问题,提出了一种利用真菌霉素类物质溶液颜色直接测量溶液浓度的快速检测方法,设计了一个双颜色传感器检测系统.通过颜色传感器测得溶液颜色信息来快速确定被检测物质的质量...
关键词：真菌霉素 颜色传感器 白平衡 线性关系 
国内跨学科研究生教育课程案例介绍
《教育教学论坛》2016年第16期151-152,共2页董益阳 杜振霞 史晟辉 陈国华 张继川 刘佳蕙 
北京化工大学2014年研究生教育教学改革立项资助研究成果(G-JG-XJ201408)
近年来,跨学科培养已成为国内研究生教育研究所关注的热点。相应于21世纪自然科学的交叉融合,不断充实完善国内研究生课程内容,是落实跨学科研究生教育的重要途径。本文以北京化工大学"食品安全分析与检测"研究生课程为例,系统介绍了在...
关键词：跨学科 研究生教育 食品安全 教师沙龙 
基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台被引量：4
《计算机集成制造系统》2016年第1期281-286,共6页韩金 陈国华 张爱军 
针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模型构建方法。为了...
关键词：机器人 3D模型 并行处理 半实物仿真 
基于NE555的直流升压电路仿真分析被引量：1
《现代电子技术》2015年第18期144-146,共3页宁晖 党开放 黄矫燕 陈国华 张米斯 
国家自然科学基金(51475034)
为了克服传统直流升压电路体积大、能耗大的缺点,设计一种基于NE555的直流升压电路。该电路具有功耗低、结构简单、变换效率高等特点。利用Proteus电路仿真技术,对该直流升压电路模型进行仿真分析。通过改变影响直流升压电路输出的两个...
关键词：直流升压电路 电路模型 电路仿真技术 PROTEUS 
基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究
《机电工程技术》2013年第9期1-4,共4页许文龙 朱加雷 王飞 陈国华 
国家自然科学基金项目(编号:51205026);北京市属高校创新团队建设提升计划(编号:IDHT20130516)
针对分类器学习常常面临高维数据的问题,借助稀疏表示理论对目标样本多尺度Harr特征进行数据降维,构建朴素贝叶斯分类器进行目标正负样本的学习和更新,选择具有最大分类器响应值的样本作为目标的当前状态,实现了对运动目标的快速而有效...
关键词：视觉伺服机器人 稀疏表示 目标跟踪 
基于网格的运动目标检测与跟踪处理被引量：4
《北京理工大学学报》2013年第4期380-384,共5页陈国华 张爱军 黄建彪 
国家部委基础科研资助项目(D1020060358)
为提高运动目标的检测与跟踪处理速度,设计了一个基于网格计算的解决方案,应用网格计算以分布并行方式来处理图像序列.网格计算节点上执行的一个任务对应处理图像序列中的一个帧图像单元,一个帧图像单元包含了每次处理过程中所涉及的一...
关键词：目标检测 目标跟踪 网格计算 中间件 试验台 
基于GPU的实时球面化算法被引量：1
《北京化工大学学报（自然科学版）》2013年第1期109-114,共6页黄建彪 陈国华 张爱军 周厉颖 
分析了球面映射算法速度过慢的原因,针对传统插值计算中普遍存在的速度与精度相互制约的问题,改进了现有的基于立体投影的半球面纹理映射模型,提出了基于GPU的球面化算法,使用CUDA并行编程实现双线性插值的并行计算。球面化实验表明该...
关键词：实时球面化 半球面纹理映射 立体投影 并行计算 
真三维显示系统的构建及其成像效果分析
《北京化工大学学报（自然科学版）》2012年第6期99-104,共6页周厉颖 陈国华 黄建彪 周星 
基于人眼的视觉暂留原理,从机械和电路两个方面构建了基于LED旋转屏的真三维显示系统,运用切面原理把空间体系里的三维图像转换成N份平面二维体系里的二维曲线;同时提出了新的扫描映射方法曲线网格离散化用于对图像和LED灯的位置关系的...
关键词：真三维显示 结构 转速 坐标体系变换 曲线离散化 
真三维显示系统构建及转速对成像效果的影响
《机电信息》2012年第24期126-127,共2页周厉颖 陈国华 党开放 
基于视觉停留原理,从机械和电路两个方面对LED旋转屏的真三维显示系统进行了分析,并通过实验探讨了不同转速对真三维显示成像效果的影响。
关键词：真三维显示 系统构建 转速 
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