视觉伺服机器人

作品数：14被引量：25H指数：4
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相关作者：罗翔汪建华谭民郝雷徐艳更多>>
相关机构：东南大学中国科学院自动化研究所西南交通大学河北大学更多>>
相关期刊：《电脑编程技巧与维护》《西南交通大学学报》《传感器与微系统》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人被引量：4
《测绘通报》2020年第8期33-38,共6页胡建朗 罗亚荣 郭迟 
国家十三五重点研发计划(2018YFB1305001)。
针对人们在运动中出现的姿态不标准且无人监督指导等问题,本文设计了一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人。这款机器人首先通过一种带有注意力机制的目标跟踪算法对运动目标进行跟踪,并与机器人的伺服电机结构协同工作以调整摄像头的...
关键词：视觉伺服 目标追踪 空间注意力机制 姿态评估 运动辅助 
机器人视觉伺服机器人
《缔客世界》2019年第4期53-53,共1页马德彬 陶钰禧 张博文 
近年来,我国社会经济不断发展,科学技术也在快速的进步,信息时代已经到来。而伴随着工业产业科学技术的升级,工业自动化、信息化和智能化的水平和进展也得以提升与深入,新一代工业机器人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图...
关键词：工业机器人 视觉伺服 机器人视觉 
基于动力学不确定性的视觉伺服机器人控制
《电脑编程技巧与维护》2018年第11期147-149,共3页陈集思 
针对视觉伺服机器人系统中存在的动力学不确定性的问题,提出了一种基于动态补偿与摩擦力补偿的自适应鲁棒控制方案。该方案创新性在于将图像平面上的输出信号反馈至关节空间,结合动力学模型的参数线性化性质设计自适应算法在线标定不确...
关键词：自适应控制 视觉伺服机器人 动力学不确定性 机械臂 鲁棒控制 
混合摄像机视觉伺服机器人研究与应用被引量：3
《传感器与微系统》2016年第7期154-157,共4页陈丹 石国良 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61304260);福建省自然科学基金资助项目(2013J01226)
针对单目视觉机器人工件抓取与放置精度不高的问题,提出了基于位置的混合摄像机视觉伺服系统,采用Eye-in-hand和Eye-to-hand摄像机结合的模式,建立混合摄像机视觉机器人系统以实现工件的精确放置。Eye-in-hand摄像机实现对工件的定位和...
关键词：机器人 视觉伺服 中线提取 精确放置 
基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究
《机电工程技术》2013年第9期1-4,共4页许文龙 朱加雷 王飞 陈国华 
国家自然科学基金项目(编号:51205026);北京市属高校创新团队建设提升计划(编号:IDHT20130516)
针对分类器学习常常面临高维数据的问题,借助稀疏表示理论对目标样本多尺度Harr特征进行数据降维,构建朴素贝叶斯分类器进行目标正负样本的学习和更新,选择具有最大分类器响应值的样本作为目标的当前状态,实现了对运动目标的快速而有效...
关键词：视觉伺服机器人 稀疏表示 目标跟踪 
交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用
《计算机工程与应用》2009年第24期225-227,共3页袁铸 阎保定 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(No200610464031)
将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的状态和当前的观测值,预测目标当前的状态。在Matlab上对...
关键词：交互式多模型算法 卡尔曼滤波 机动目标跟踪 视觉伺服机器人 
视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
《工业仪表与自动化装置》2007年第6期73-75,共3页卢军鑫 史金飞 罗翔 位兵 
江苏省自然科学基金资助项目"基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究"(BK2006101)
讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划。最后给出了一些仿真结果。
关键词：轨迹规划 运动参数估计 运动跟踪 
无标定视觉伺服机器人系统研究
《机械制造与自动化》2007年第2期67-69,共3页李国栋 周友行 邓胜达 唐稳庄 
湘潭大学跨学科交叉研究项目(05IND04)
介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定。最后通过轨迹跟踪的仿真试验验证了摄像机固定和eye-in-h...
关键词：无标定视觉伺服 李雅普诺夫方法 图像雅可比矩阵 
基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪
《机械研究与应用》2007年第1期50-52,共3页李国栋 周友行 王延伟 邓胜达 唐稳庄 
湘潭大学跨学科交叉研究项目(编号:05IND04)
介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。最后通过运动物体轨迹跟踪的仿真试...
关键词：图像矩 无标定视觉伺服 李雅普诺夫方法 图像雅可比矩阵 
基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定被引量：4
《仪器仪表学报》2006年第z1期814-816,共3页宗晓萍 徐艳 郝雷 
河北省自然科学基金(A2006000941)
采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定。首先将基于leave-one-out准则的orthogonalforward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型。通过应用卡内基—梅隆大学标定图像实验室提供...
关键词：视觉伺服 摄像机标定 RBF神经网络 OFS-LOO算法 
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