云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(U1134004)

国家自然科学基金(U1134004): 作品数：27被引量：73H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：隆志力高健念龙生张璐凡方记文更多>>; 相关机构：广东工业大学华中科技大学哈尔滨工业大学西安交通大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》更多>>; 相关主题：结构优化柔性铰链超声加工电磁感应压电陶瓷驱动器更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

An Iterative Method for Optimal Feedback Control and Generalized HJB Equation: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2018年第5期999-1006,共8页Xuesong Chen Xin Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China(U1601202,U1134004,91648108);the Natural Science Foundation of Guangdong Province(2015A030313497,2015A030312008);the Project of Science and Technology of Guangdong Province(2015B010102014,2015B010124001,2015B010104006,2018A030313505); Abstract--In this paper, a new iterative method is proposed to solve the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman （GHJB） equation through successively approximate it. Firstly, the GHJB equation is converted to an algebra...; 关键词：Generalized Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB) equation iterative method nonlinear dynamic system optimal control

面向激光微纳加工的柔性XY平台设计与分析: 《机械工程与自动化》2017年第5期34-36,共3页曾昭和高健汤晖何思丰陈创斌; 国家自然科学基金资助项目(U1134004);广州市科技计划项目(1563000740); 针对激光微纳加工设备中传统机械式的微位移机构运动方向单一而柔性铰链本身驱动又存在驱动位移小的问题,设计了一种柔性大行程完全解耦的XY微纳运动平台;推导了杠杆位移放大器的放大比率模型,通过粒子群优化算法对运动平台的尺寸进行...; 关键词：激光加工柔性铰链微动平台有限元分析微纳加工

宏微复合平台的微运动动态模型研究被引量：5: 《机械设计与制造》2017年第2期62-66,共5页高健陈小国张揽宇周志强; 国家自然科学基金-广东省联合基金资助项目(U1134004);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB013104);广东省高等学校科技创新重点项目(2012CXZD0020); 宏微复合平台常应用于大行程运动和高精度定位的场合。基于对宏微复合驱动技术的的分析及研究,提出了一种音圈电机与压电陶瓷复合驱动的宏微复合运动平台结构,其中微运动平台采用压电陶瓷驱动和弹簧预紧,具有结构简单、分辨率高、刚度...; 关键词：宏微复合平台微运动平台压电陶瓷驱动器动态模型

宏微运动平台热-结构耦合有限元分析及优化被引量：2: 《机械设计与制造》2015年第9期162-165,共4页刘升隆志力张洪赵季平; 国家自然科学基金(NSFC)-广东联合基金重点资助项目(U1134004);广东省重大科技专项资金资助项目(2011A0808010004);广东省引进创新团队计划基金资助项目(2009010051);广东省省部产学研合作专项资金资助项目(2012B091100022);东莞市高等院校科研机构资金资助项目(2012108102023);深圳市基础研究项目(JC201105160586A,JCY201110066); 采用有限元热分析方法,构建宏微运动平台的热-结构耦合分析模型,对宏微运动平台的连接架及柔性铰链平台开展热特性分析。耦合场分析结果发现,相比无温度场载荷条件,连接架及柔性铰链平台的变形量增大。对运动平台的关键部件连接架进行...; 关键词：宏微定位平台热-结构耦合分析尺寸优化有限元分析

超声加工的非接触能量传输仿真与实验被引量：6: 《哈尔滨工业大学学报》2015年第9期8-12,共5页隆志力蔺祥伟王舒野范鹏; 国家自然科学基金委员会-广东省人民政府自然科学联合基金(U1134004);广东省重大科技专项(2011A0808010004);广东省省部产学研合作专项资金(2012B091100022);东莞市高等院校科研机构资金(2012108102023);深圳市基础研究(JCY201504030161923526;JCYJ20120613145622592); 为解决超声加工中传统的接触式能量传输方式存在电刷磨损快且主轴不能高速旋转的问题,根据电磁感应原理,建立了非接触能量传输系统的互感理论模型,基于Maxwell平台构建了系统的仿真计算模型,通过旋转电磁耦合实验机构对仿真模型进行验证...; 关键词：超声加工非接触电磁感应 Maxwell仿真谐振补偿负载匹配

预应力梁等效刚度与固有频率的近似解析解被引量：7: 《中国科学：物理学、力学、天文学》2015年第7期93-99,共7页杨志军白有盾陈新王梦姜知武; 国家自然科学基金(批准号:U1134004;50905033);国家重大基础研究项目(编号:2011CB013104);广东省科技计划(编号:2013B010402014;2012CXZD0020);广东省自然科学基金研究团队项目(面向微/光电子器件制造装备高速执行机构精密运动实现的关键技术);2012年广东省高等学校科技创新(重点)项目(编号:2012CXZD0020); 预应力梁被广泛应用于微传感器和执行器中,其刚度、固有频率与预应力的关系是非常重要的物理关系.针对纯弯曲问题容易得到静态变形,而纯张力问题容易得到振动频率的特点,基于张力不影响弯曲振型和振型不影响张紧频率的假设,本文提出了...; 关键词：预应力梁刚度频率近似解析解

新型非接触式电能传输装置在超声加工中的应用被引量：5: 《电工技术学报》2015年第10期52-57,共6页袁文隆志力张建国刘谋洋潘志勇; 国家自然科学基金会(NSFC)--广东联合基金重点(U1134004);广东省重大科技专项(2011A080801004);广东省省部产学研合作专项资金(2012B091100022);东莞市高等院校科研机构资金(2012108102023);深圳市基础研究项目(JC201105160586A;JCYJ2012-0613145622592)资助项目; 针对目前超声加工中电能传输装置存在碳刷磨损严重、转速限制等问题,本文基于电磁感应原理,参照高频变压器设计理论设计了一套新型旋转式电磁变换器,不仅实现了电能的非接触式传输,同时可满足加工中心自动换刀需求。由Maxwell3D仿真分...; 关键词：超声加工非接触式电能传输电磁感应补偿网络自动换刀

平面LED焊线机xy平台的结构优化与性能测试被引量：1: 《机床与液压》2015年第7期28-31,共4页陈全磊高健邱国良; 国家自然科学基金-广东省联合基金重点项目(U1134004);广东省高等学校科技创新重点项目(2012CXZD0020);广东省战略性新兴产业专项资金LED产业项目(2011A081301001;2012A080303004); 运用Solid Works对焊线机xy精密定位平台进行建模,运用Workbench有限元分析软件完成该焊线机xy精密定位平台关键部件静态、模态分析。根据有限元分析结果,对焊线机xy精密定位平台机械结构进行优化设计和创新设计,以寻求使整个xy精密定...; 关键词：xy精密定位平台关键部件平面LED焊线机性能测试

A Precision-Positioning Method for a High-Acceleration Low-Load Mechanism Based on Optimal Spatial and Temporal Distribution of Inertial Energy被引量：5: 《Engineering》2015年第3期391-398,共8页Xin Chen Youdun Bai Zhijun Yang Jian Gao Gongfa Chen; supported by the National Key Basic Research Program of China (2011CB013104);National Natural Science Foundation of China (U1134004);Guangdong Provincial Natural Science Foundation (2015A030312008);Science and Technology Program of Guangzhou (201510010281);Guangdong Provincial Science and Technology Plan (2013B010402014); High-speed and precision positioning are fundamental requirements for high-acceleration low-load mechanisms in integrated circuit （IC） packaging equipment. In this paper, we derive the transient nonlinear dynamicres...; 关键词：high-acceleration low-load mechanism precision positioning spatial and temporal distribution inertial energy equivalent static loads method （ESLM） velocity planning

面向电子制造的高速精密宏微运动平台研究被引量：5: 《组合机床与自动化加工技术》2015年第2期50-54,共5页黄特生高健周志强张揽宇陈小国; 国家自然科学基金(U1134004);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB013104);广东省高等学校科技创新重点项目(2012CXZD0020);广东省战略性新兴产业专项(2012A080303004); 在分析宏微复合驱动技术的基础上对高速高精度定位的宏微复合运动平台进行了研究,并研制了基于音圈电机驱动和压电陶瓷驱动的宏微复合运动平台。该平台的宏运动由音圈电机驱动,可实现高加速度和大行程运动;微运动由与音圈电机主轴相连...; 关键词：宏微复合运动平台音圈电机压电陶瓷驱动器电子制造

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