江苏省职业教育教学改革研究课题(ZCZ10)

作品数：19被引量：27H指数：3
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相关期刊：《经济研究导刊》《当代职业教育》《江苏教育》《江苏教育研究（职教）（C版）》更多>>
相关主题：现代学徒制本土化实践本土化职业教育ABB更多>>
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基于同步误差的6-PTRT型并联机器人滑模控制实现
《长春师范大学学报》2021年第2期58-63,共6页温娟 嵇朋朋 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“互联网+时代综合课程数字化教学资源开发与实践——以《工业机器人技术应用》课程为例”(ZZZ6);第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“职业学校校企合作开发课程的实践研究”(ZCZ10);2020年度全国职业教育科研规划课题“1+X制度下《工业机器人应用编程》课程数字化资源建设研究”(2020QZJ156)。
通常并联机器人的系统模型存在高度的非线性和耦合性,难以准确地建立和实现高性能控制。本文针对6-PTRT型并联机构的并联机器人,提出一种基于同步误差的光滑滑模控制算法,并进行了仿真验证。该方法是将一种同步误差引入到光滑滑模控制,...
关键词：光滑滑模控制 同步误差 并联机器人 耦合性和协调性 
基于ABB机器人工作站涂胶工艺实现方法研究被引量：2
《焦作大学学报》2020年第2期91-93,共3页嵇朋朋 周刘喜 陈育中 郑志天 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“互联网+时代综合课程数字化教学资源开发与实践——以《工业机器人技术应用》课程为例”(ZZZ6);第四期江苏省职业教育教学改革研究课题“职业学校校企合作开发课程的实践研究”(ZCZ10);南京市“十三五”教育科学规划课题“建筑智能化综合创新实训基地的研究与实践”(L/2016/031);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目课题“大数据时代综合课程数字化教学资源建设与研究——以《机器人技术应用(ABB)》课程为例”(2019-AFCEC-218)。
文章通过研究全国职业院校技能大赛"机器人技术应用"赛项,在ABB机器人工作站基础上,聚焦研究涂胶工艺的实现方法,主要包括普通功能涂胶工艺实现方法、选择功能涂胶工艺实现方法、复杂功能涂胶工艺实现方法等。通过对涂胶工艺实现方法的...
关键词：ABB机器人工作站 涂胶工艺 实现方法 方法比较 
基于STM32的地铁电动客车空调控制器设计被引量：1
《电力机车与城轨车辆》2020年第2期51-53,共3页杜警 窦艳艳 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题(ZZZ6);第四期江苏省职业教育教学改革研究课题(ZCZ10);南京市“十三五”教育科学规划课题(L2016031)。
文章介绍了基于STM32的地铁电动客车空调控制器的结构和功能,并重点阐述了其硬件设计和程序设计的原理。该控制器已应用于深圳地铁3号线增购项目和苏州市轨道交通4号线项目,实际应用效果良好。
关键词：地铁电动客车 空调控制器 设计 结构 
基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法被引量：3
《淮阴师范学院学报（自然科学版）》2020年第1期45-49,共5页嵇朋朋 陈育中 周刘喜 席飞 
高等院校计算机基础教育研究会课题项目(2019-AFCEC-218);江苏省职业教育教学改革研究课题项目(ZZZ6,ZCZ10)。
在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地...
关键词：ABB机器人工作站 码垛工艺 轨迹优化 
一种基于图像簇多核学习模型的图像分类方法
《沈阳理工大学学报》2020年第1期54-58,共5页嵇朋朋 陈育中 周刘喜 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题(ZZZ6,ZCZ10);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目课题(2019-AFCEC-218);南京市“十三五”教育科学规划课题(L/2016/031).
依靠单一特征核函数不能很好地表示图像语义内容的融合,导致其图像分类算法只具备一般的判别能力。针对上述问题,采用基于图像簇模型的图像分类方法,研究将给定样本图像类别中具有相似形状、纹理或颜色特征的样本图像聚类到一个图像簇中...
关键词：特征描述子 图像簇 多核学习模型 图像分类 
全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项的分析与思考——以南京高等职业技术学校代表队为例被引量：5
《武汉职业技术学院学报》2019年第2期91-95,共5页嵇朋朋 席飞 窦艳艳 
第四期江苏省职业教育教学改革研究课题"互联网+时代综合课程数字化教学资源开发与实践--以<工业机器人技术应用>课程为例"(项目编号:ZZZ6);第四期江苏省职业教育教学改革研究课题"职业学校校企合作开发课程的实践研究"(项目编号:ZCZ10);南京市"十三五"教育科学规划课题"建筑智能化综合创新实训基地的研究与实践"(项目编号:L/2016/031)
全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项——南京高等职业技术学校代表队集训工作已然进展两年。通过对南京高等职业技术学校代表队集训工作现状和选手基本情况研究分析,探索利用技能竞赛发现并解决三个关键问题:一是选手选拔机制有待...
关键词：技能大赛 机器人技术应用 选手选拔 竞赛策略 竞赛资源转化 
现代学徒制项目管理的评价模型建构及应用——基于灰色关联度分析被引量：1
《职教通讯》2018年第21期44-49,共6页姜汉荣 
第三期江苏省职业教育教学改革研究重点课题"现代学徒制本土化的实践研究--以江苏省通州中专机电与建筑专业为例"(项目编号:ZCZ10)
随着我国职业教育现代学徒制试点工作的深入推进,加强现代学徒制试点项目的过程管理和成效评价,成为现代学徒制试点工作的重要内容之一。为此,需要根据现代学徒制项目的实施情况,建构科学、合理的管理评价模型。引入灰色系统理论,建立...
关键词：现代学徒制 项目管理 评价模型 灰色关联度 
现代学徒制本土化实践的保障机制研究被引量：5
《江苏教育研究（职教）（C版）》2018年第10期52-55,共4页姜进梅 
第三期江苏省职业教育教学改革研究重点课题"现代学徒制本土化的实践研究--以江苏省通州中专机电与建筑专业为例"(项目编号:ZCZ10);南通市教育教学"十三"规划现代学徒制专项课题"现代学徒制保障机制研究--以通州中专机电专业为例"(项目编号:ZJ2016043)研究成果
现代学徒制本土化的实践与推进需要完善的保障机制。在分析现代学徒制保障机制各参与主体的作用和职责的基础上,依据现代学徒制保障机制目标,从政策、管理和质量等方面构建现代学徒本土化保障机制体系,推动现代学徒制本土化发展。
关键词：现代学徒制 本土化 保障机制 
现代学徒制保障机制的建构与运行
《江苏教育》2018年第76期25-29,共5页姜汉荣 
第三期江苏省职业教育教学改革研究重点课题"现代学徒制本土化的实践研究--以江苏省通州中专机电与建筑专业为例"(项目编号:ZCZ10)的阶段性研究成果
随着我国职业教育全面推行现代学徒制,需要高度重视现代学徒制保障机制的建构,充分发挥其运行功能。现代学徒制保障机制的建立应充分把握其内涵实质,厘清其基本类型,明晰建构的主体、内容及方法,明确运行的指向对象、实施主体,形成良好...
关键词：现代学徒制 保障机制 职业教育 
浅谈现代学徒制本土化实践的问题域
《江苏教育研究（职教）（C版）》2018年第9期6-9,共4页姜汉荣 
第三期江苏省职业教育教学改革研究重点课题"现代学徒制本土化的实践研究--以江苏省通州中专机电与建筑专业为例"(项目编号:ZCZ10)主要研究成果
近年来,我国高度重视现代学徒制试点工作,积极学习借鉴西方国家现代学徒制的成功经验,现代学徒制本土化也成为人们关注的重点内容。但如何实施现代学徒制本土化,人们要以哲学的意境,把握本土化的内涵,深入思考现代学徒制本土化的对象、...
关键词：现代学徒制 本土化 职业教育 问题域 
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