北京市自然科学基金(3102013)

作品数：6被引量：65H指数：3
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相关期刊：《电气传动》《控制理论与应用》《实验技术与管理》《微电机》更多>>
相关主题：无模型自适应控制数据驱动控制永磁同步直线电机非圆控制方法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计被引量：3
《实验技术与管理》2013年第9期83-87,96,共6页曹荣敏 周惠兴 苏昂 吴迎年 侯明 
2010北京市自然科学基金项目“数据驱动控制方法及其在直线电机精密运动控制中的应用”(3102013);北京信息科技大学教学改革重点项目“自动化专业卓越工程师教育培养计划教学改革与实践”(2011JGZD02);北京信息科技大学2011“计算机控制系统”课程建设项目
基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;...
关键词：虚拟仪器 实验平台 直线电机 直线倒立摆 
基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期31-36,共6页曹荣敏 苏昂 
北京市自然科学基金资助项目(3102013);国家自然科学基金资助项目(51077005);北京市科委精机工程项目(Z121100001612007)
针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获得较好的控制效果。
关键词：直线电机伺服系统 非圆切削 自抗扰控制器 
直线电机伺服系统的无模型自适应控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期39-44,共6页曹荣敏 洛宏伟 
国家重大科技专项(2011ZX04002-132);北京市自然科学基金项目(3102013)
针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无...
关键词：直线电机伺服系统 无模型自适应控制 非线性 硬件在回路仿真 
非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制被引量：3
《电气传动》2012年第9期42-46,共5页曹荣敏 周惠兴 侯忠生 郑冬 
北京市自然基金项目(3102013);国家重大科技专项(2011ZX04002-132);国家自然科学基金重点资助项目(60834001)
依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 迭代学习控制 永磁同步直线电机 非圆车削 
数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量：12
《控制理论与应用》2012年第3期310-316,共7页曹荣敏 周惠兴 侯忠生 
北京市自然科学基金资助项目(3102013);国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金资助项目(51077005)
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 精密运动控制 永磁同步直线电机 鲁棒性 
音圈电机研究及应用综述被引量：47
《微电机》2011年第8期82-87,共6页兴连国 周惠兴 侯书林 曹荣敏 
北京市自然科学基金(3102013);中国农业大学基本科研业务费研究生科研创新专项资助
音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音...
关键词：音圈电机 控制方法 设计方法 热平衡分析 应用 
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