国家自然科学基金(41174162)

作品数：90被引量：259H指数：8
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相关作者：周召发张志利郭晓松周召发黄先祥更多>>
相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军西北工业大学中国人民解放军陆军军官学院更多>>
相关期刊：《计算机工程》《机械科学与技术》《传感器与微系统》《兵工学报》更多>>
相关主题：天顶仪捷联惯导寻北仪捷联惯导系统单轴旋转更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
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里程计辅助的车载SINS行进间对准方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第6期1805-1813,共9页薛海建 王涛 蔡星会 王金涛 江英 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况,为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求,提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SI...
关键词：捷联惯性导航系统 里程计 行进间对准 故障检测 
星敏感器姿态测量算法研究被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第3期822-830,共9页段辉 周召发 张志利 徐志浩 郝诗文 曾进 
国家自然科学基金(41174162);航空科学基金(201808U8004)资助课题。
针对传统矢量定姿方法精度较低的问题,研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法,从理论上对奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法、双矢量定姿加研究背景算法、最小二乘(least square,LS)算法、四元数估计(quaternion esti...
关键词：星敏感器 姿态确定 线性估计 多矢量 
基于多区间参数修正的角速率姿态算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2022年第5期1636-1643,共8页梁哲 周召发 徐志浩 吕文亭 段辉 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况,参考单子样姿态算法的思路,在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息,通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信...
关键词：捷联惯导姿态算法 角速率输入 圆锥误差 信息复用 滞后修正 
极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2021年第9期2594-2604,共11页段辉 张志利 周召发 梁哲 姚鑫玲 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
为以使星敏感器在复杂工况下依旧能获得高精度的星点质心位置,提出一种极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法。首先,提出极值分析下的星点弥散区域粗提取算法,对去噪后的星图进行星点局部区域限定。接着,提出基于位置矩阵的线段编码标...
关键词：极值分析 位置矩阵 线段编码 质心定位 
改进最小二乘算法在天文定位中的应用被引量：3
《系统工程与电子技术》2021年第6期1659-1663,共5页黄坤阳 刘先一 张志利 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
运用数字天顶仪进行天文定位时,需采用最小二乘算法建立电荷耦合元件图像坐标系和天球切平面坐标系之间的映射关系。针对最小二乘算法只考虑了观测量中的误差,没有顾及系数矩阵中的误差和数据中可能存在的粗大误差问题,为了提高数字天...
关键词：数字天顶仪 坐标转换 混合最小二乘 稳健加权 
基于信息复用和算法融合的初始对准方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第5期1310-1315,共6页徐志浩 周召发 常振军 郭琦 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论,通过试验验证了该结论,并发现当对准时间较短时,多矢量定姿法存在较大波动,因此将对准阶段...
关键词：捷联惯导 初始对准 信息复用 算法融合 
基于尺寸效应在线补偿的旋转捷联惯性导航系统初始对准被引量：2
《兵工学报》2020年第10期2016-2022,共7页常振军 张志利 周召发 徐志浩 郭琦 
国家自然科学基金项目(41174162)。
在旋转捷联惯性导航初始对准过程中,尺寸效应带来的加速度测量误差影响对准精度,为此提出一种基于尺寸效应在线估计与补偿的旋转调制初始对准方法。建立旋转调制初始对准的最优估计模型,并阐述旋转调制对初始对准的误差抑制机理;分析尺...
关键词：捷联惯性导航 初始对准 尺寸效应 最优估计 
重力扰动对惯性导航系统初始对准的影响被引量：8
《系统工程与电子技术》2020年第7期1575-1581,共7页郝诗文 张志利 周召发 常振军 刘先一 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
随着惯性器件精度的不断提高与高精度导航系统发展的需要,重力扰动成为影响惯性导航系统(inertial navigation system,INS)精度的主要误差源之一。在考虑垂线偏差和重力异常的同时,首先利用解析法推导了重力扰动影响初始对准失准角的误...
关键词：惯性导航系统 初始对准 重力扰动 姿态误差角 解析法 
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响被引量：1
《弹箭与制导学报》2020年第3期87-92,共6页徐志浩 周召发 郭琦 徐梓皓 常振军 
国家自然科学基金(41174162)资助。
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与...
关键词：单轴旋转 捷联惯导 误差传播特性 常值漂移 
捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析被引量：6
《系统工程与电子技术》2020年第1期172-178,共7页常振军 张志利 周召发 陈河 
国家自然科学基金（41174162）资助课题
针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间...
关键词：捷联惯导 初始对准 行进间 位置更新 
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