广东省自然科学基金(06105413)

作品数：15被引量：36H指数：3
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相关作者：胥布工王世华刘云辉李伯忍贾允毅更多>>
相关机构：华南理工大学香港中文大学东莞理工学院华南师范大学更多>>
相关期刊：《机器人》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《系统科学与数学》更多>>
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Guaranteed cost control for discrete-time networked control systems with random Markov delays被引量：1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2011年第4期661-671,共11页Li Qiu Bugong Xu Shanbin Li 
supported by the NSFC-Guangdong Joint Foundation Key Project(U0735003);the Overseas Cooperation Foundation(60828006);the Scientific Research Foundation for Returned Overseas Chinese Scholars,State Education Ministry,the Fundamental Research Funds for the Central Universities(2009ZM0076);the Natural Science Foundation of Guangdong Province(06105413)
The guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time networked control systems with random delays is addressed. The sensor-to-controller （S-C） and contraller-to-actuator （C-A） random network-induced ...
关键词：networked control systems （NCSs） guaranteed costcontrol random Markov delays linear matrix inequality （LMI）. 
具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性被引量：3
《系统科学与数学》2010年第7期887-894,共8页李伯忍 胥布工 
国家自然科学基金-广东联合基金重点项目(U0735003);广东省自然科学基金(06105413)项目资助
采用了一类新型积分等式,研究了具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,并推广得到一般的时滞相关-时滞变化率无关的鲁棒稳定性条件.数值实例表明,稳定性条件的保守性也有所减少.
关键词：积分等式 非线性扰动 时变时滞 鲁棒稳定性 
多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性被引量：4
《控制理论与应用》2010年第6期815-820,共6页李伯忍 胥布工 
广东联合基金重点资助项目(U0735003);广东省自然科学基金资助项目(06105413)
采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,利用牛顿-莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项,标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离,再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定...
关键词：积分等式 多胞不确定型 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 
基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究被引量：2
《计算机应用研究》2008年第9期2794-2797,共4页贾允毅 胥布工 王世华 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010;60474047);广东省自然科学基金资助项目(06105413)
针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最...
关键词：遥操作 变时延 多连接 
Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2008年第4期758-765,共8页Gao Huanli Xu Bugong 
the National Natural Science Foundation of China (60474047);Key Project of Natural Science Foundation of Guangdong Province (06105413).
The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied. First, a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given, which is less conse...
关键词：singular systems TIME-DELAY DELAY-DEPENDENT robust stabilization linear matrix inequalities（LMIs） 
互联网上机器人的遙控理论与方法综述被引量：1
《控制理论与应用》2008年第5期873-878,共6页王世华 胥布工 刘云辉 席宁 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003);广东省自然科学基金资助项目(06105413).
给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出...
关键词：网络机器人 遥操作 稳定性 控制策略 
资源受限的网络控制系统调度被引量：7
《控制与决策》2008年第5期551-554,559,共5页王俊波 胥布工 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);广东省自然科学基金项目(06105413)
结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控...
关键词：网络控制系统 调度 采样周期 优先级 
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统被引量：3
《机器人》2008年第1期47-55,62,共10页王世华 胥布工 刘云辉 贾允毅 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60474047);广东省自然科学基金资助项目(06105413)
构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统,该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式.首先,分析了网络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息.通过对这...
关键词：遥操作 网络机器人 多信息感知 
基于Internet机器人视觉伺服系统仿真实现被引量：2
《系统仿真学报》2008年第2期353-356,共4页王世华 胥布工 刘云辉 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60474047);广东省自然科学基金项目(06105413)
为利用视觉伺服技术实现机器人的网络遥操作,基于所给出的仿真模型,在Robotics Toolbox for Matlab工具箱的基础上,通过Matlab数据引擎技术,实现了基于Internet机器人视觉伺服系统的仿真。为增强系统的实时性,仿真中采用了数据的同步收...
关键词：网络遥操作机器人 视觉伺服仿真 PUMA560机器人 MATLAB引擎 
两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据被引量：3
《系统工程与电子技术》2008年第1期135-140,共6页高焕丽 胥布工 张友刚 
国家自然科学基金(60474047);国家自然科学基金重点项目(603340101);广东省自然科学基金(06105413)资助课题
研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后...
关键词：奇异时滞系统 时滞相关型判据 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 
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