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国家自然科学基金(60974107): 作品数：24被引量：75H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：王惠南刘海颖李静盛庆红陈志明更多>>; 相关机构：南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《中国图象图形学报》《现代电子技术》《中国惯性技术学报》更多>>; 相关主题：相对位姿交会对接信息一致性编队飞行卫星航天器更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

Accuracy Analysis on Bundle Adjustment of Remote Sensing Images Based on Dual Quaternion被引量：1: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2015年第5期523-529,共7页盛庆红费利佳柳建锋陈姝文王惠南; supported by the National Natural Science Foundations of China (Nos.41101441,60974107, 41471381);the Foundation of Graduate Innovation Center in NUAA(No.kfjj130133); A bundle adjustment method of remote sensing images based on dual quaternion is presented,which conducted the uniform disposal corresponding location and attitude of sequence images by the dual quaternion.The constrai...; 关键词：photogrammetry bundle adjustment geometric correction dual quaternion geometric imaging model

基于对偶四元数的卫星信息一致性控制: 《中国惯性技术学报》2013年第2期199-203,共5页冯成涛王惠南陈志明刘海颖; 国家自然科学基金(60974107); 为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述。同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题。采用对偶四元数及信息...; 关键词：对偶四元数信息一致性交会对接位姿

基于普吕克直线的交会对接相对位姿确定算法被引量：6: 《中国空间科学技术》2013年第1期69-74,共6页李静王惠南刘海颖; 国家自然科学基金(60974107);江苏省自然科学基金(KB2011729)资助项目; 为了描述航天器交会对接中的相对位置和姿态测量信息,提出了结合特征线的双目视觉测量以及普吕克直线方程来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法。传统算法中航天器的相对位姿是分开测量和计算的,普吕克直线方程则统一描述了两个航天...; 关键词：交会对接双目视觉测量普吕克直线奇异值分解相对位姿航天器

基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法被引量：4: 《系统工程与电子技术》2013年第2期391-396,共6页马可锌王惠南; 国家自然科学基金(60974107)资助课题; 针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元数及凸优化数学工具,充分利用对偶四元数描述坐标系变换的简洁...; 关键词：近距离编队相对位姿估计对偶四元数凸优化点到区域匹配

基于螺旋修正的卫星位姿更新算法: 《中国惯性技术学报》2013年第1期7-9,共3页李静王惠南祝淼; 国家自然科学基金(60974107);江苏省自然科学基金(KB2011729); 由于卫星运动的不可交换性,在卫星测量过程中引入螺旋修正算法描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于螺旋修正的编队卫星相对位姿测量算法。首先基于典型的螺旋环境,设计了螺旋修正算法,论证了其与传统圆锥修正算法和划...; 关键词：螺旋修正三子样位姿更新圆锥修正划船修正

基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法被引量：15: 《宇航学报》2013年第1期32-38,共7页钱萍王惠南; 国家自然科学基金(60974107);教育部博士点基金(20070287007); 针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题,突破传统的位姿计算态分而治之的模式,采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具,建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不...; 关键词：双目视觉相对位姿交会对接对偶四元数

基于类GPS技术的编队卫星相对参数测量研究被引量：2: 《飞行器测控学报》2012年第3期85-89,共5页崔小松王惠南; 国家自然科学基金(60974107);教育部博士点基金(20070287007); 针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位置和相对姿态相关的观测量。利用C-W方程和姿态运动学方程建立相应的状态方程,通过扩展卡尔曼滤波实现对...; 关键词：编队卫星类GPS 相对位置相对姿态位姿测量

对偶四元数在航天器相对导航中的应用被引量：1: 《应用科学学报》2012年第3期311-316,共6页李静王惠南刘海颖; 国家自然科学基金(No.60974107);南京航空航天大学基本科研业务专项(No.2010219)资助; 为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法.该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数.建立了相机测量模...; 关键词：航天器对偶四元数相对导航相对位姿扩展的卡尔曼滤波

基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述被引量：1: 《中国空间科学技术》2012年第3期20-26,34,共8页蒋锋王惠南皇超颂; 国家自然科学基金(60974107);国家大学生创新性实验计划(101028738)资助项目; 为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述的划船算法,并利用这一算法解算出相对位置和姿态参数,突破了传统方...; 关键词：划船算法对偶四元数相对位置相对姿态姿态控制编队飞行卫星

对偶四元数单片空间后方交会算法被引量：12: 《中国图象图形学报》2012年第4期494-503,共10页姬亭盛庆红王惠南刘微微; 国家自然科学基金项目(60974107);国家自然科学基金项目(41101441);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目; 将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代...; 关键词：对偶四元数空间后方交会.外方位元素

国家自然科学基金(60974107)