黑龙江省自然科学基金(F201015)

作品数：5被引量：22H指数：2
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相关作者：郝钢邢宗新李云叶秀芬金浩更多>>
相关机构：黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《中国电子商务》《控制理论与应用》《宇航学报》更多>>
相关主题：加权观测融合非线性滤波无迹卡尔曼滤波多传感器信息融合更多>>
相关领域：理学电子电信更多>>
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相关观测噪声的加权观测融合UKF滤波器
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2012年第3期300-303,共4页李云 郝钢 邢宗新 李世军 梁伯虎 
黑龙江省自然科学基金(F201015)
对于具有相同观测方程,相关观测噪声的非系统,应用无迹卡尔曼滤波器(UKF),以及加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性,且没有增加观测系统的维数,进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声...
关键词：相关观测噪声 无迹卡尔曼滤波器 加权观测融 
多传感器矩阵加权信息融合预测控制算法被引量：1
《应用科技》2012年第2期36-40,共5页李云 邢宗新 李世军 金浩 赵明 张玉茹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201015)
针对多传感器线性离散时不变随机控制系统,应用Kalmam滤波方法,基于状态空间模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和预测控制相结合,避免了求解复杂的Dio...
关键词：预测控制 信息融合 状态空间模型 矩阵加权 
基于UKF滤波器的状态融合算法
《中国电子商务》2012年第5期59-59,共1页李云 邢宗新 郝钢 
基金项目黑龙江省自然科学基金（F201015）.
对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统，应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法，提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比，提高了滤波精度。
关键词：非线性滤波 UKF 信息融合 
多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器被引量：2
《宇航学报》2011年第6期1400-1408,共9页郝钢 叶秀芬 
教育部科学技术研究重点项目(209038);黑龙江省自然科学基金(F201015)
对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j),并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得...
关键词：自适应滤波 Unscented卡尔曼滤波器 加权观测融合 
加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法被引量：19
《控制理论与应用》2011年第6期753-758,共6页郝钢 叶秀芬 陈亭 
教育部科学技术研究重点资助项目(209038);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201015)
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿...
关键词：非线性滤波 无迹卡尔曼滤波器 加权观测融合 
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