国防基金(J23-15)

作品数：9被引量：87H指数：4
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相关主题：当前统计模型机动目标跟踪数据融合多传感器多目标跟踪模糊自适应更多>>
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一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第6期995-998,共4页巴宏欣 杨飞 沈文厚 赵宗贵 蒋玉鹏 
"十五"国防科技预研项目(批准号:413060301);国防基金项目(批准号:J23-1.5)资助
研究了多传感器多目标的数据关联问题,提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况,在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下,建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型,并综合采...
关键词：多传感器多目标跟踪 数据关联 极大似然关联分配 
单ESM传感器对运动目标的快速定位方法被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2006年第6期942-945,共4页巴宏欣 赵宗贵 曹雷 丁进明 蒋玉鹏 
"十五"国防科技预研项目(批准号:413060301);国防基金项目(批准号:J23-1.5);校预研基金项目资助(批准号:0602004)
研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题.建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法,克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性,对于ESM平台作航向机动和匀速直...
关键词：ESM传感器 单源探测 无源定位 航向机动 
一种机动目标跟踪的IMM模型优化设计方法被引量：4
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2005年第5期428-431,共4页杨飞 巴宏欣 奚和平 赵宗贵 
"十五"国防科技预研基金资助项目(413060301);国防基金资助项目(J23-1.5)
为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互。该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强。该...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型 模型集设计 当前统计模型 
测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法被引量：1
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2005年第3期205-208,共4页巴宏欣 奚和平 杨飞 赵宗贵 
"十五"国防科技预研基金资助项目(413060301);国防基金资助项目(J23-1.5).
为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明,在...
关键词：融合算法 声相关 多传感器系统 融合技术 跟踪系统 估计理论 最小方差 实现算法 数据压缩 测量融合 传统算法 测量噪声 仿真结果 相关性 同步 
多传感器数据融合数学模型与方法概述被引量：11
《舰船科学技术》2005年第6期48-53,共6页巴宏欣 赵宗贵 
"十五"国防科技预研课题(413060301);国防基金课题(J23-1.5)
介绍了数据融合概念及其功能结构,分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术,提出每种方法的适用范围及其优点与不足,为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。
关键词：数据融合 状态融合 属性融合 
态势估计——概念、内容与方法被引量：16
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2004年第6期10-16,共7页巴宏欣 赵宗贵 杨飞 董强 张涛 
"十五"国防科技预研基金资助项目(413060301);国防基金资助项目(J23-1.5).
介绍了数据融合概念。完整地提出了战场态势估计的概念、应包含的内容、态势元素的分类以及态势估计的处理过程,描述了态势要素与态势估计的相互关系,并建立了态势估计处理5项功能与信息流程,描述了功能之间的相互关系。介绍了实现态势...
关键词：数据融合 态势估计 不确定性处理 
一种改进的多传感器伪序贯滤波算法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2004年第5期653-656,共4页巴宏欣 赵宗贵 杨飞 景惠 
"十五"国防科技预研课题 ( 4 13 0 60 3 0 1) ;国防基金课题 ( J2 3 -1.5 )
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关...
关键词：测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪 
多传感器多目标跟踪的JPDA算法被引量：16
《系统仿真学报》2004年第7期1563-1566,共4页巴宏欣 赵宗贵 杨飞 曹雷 
"十五"国防科技预研课题(413060301);国防基金课题(J23-1.5)
传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法...
关键词：多传感器多目标跟踪(MMT) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合 
机动目标的模糊自适应跟踪算法被引量：30
《系统仿真学报》2004年第6期1181-1183,1186,共4页巴宏欣 赵宗贵 杨飞 董强 张涛 
"十五"国防科技预研课题(413060301);国防基金课题(J23-1.5)。
在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响...
关键词：当前统计模型 机动目标跟踪 模糊推理 滤波 
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