国家自然科学基金(51207012)

作品数：60被引量：356H指数：10
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相关机构：长安大学陕西飞机工业(集团)有限公司上海汽车集团股份有限公司苏州汇川技术有限公司更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《长安大学学报（自然科学版）》《汽车安全与节能学报》《电机与控制应用》更多>>
相关主题：直接转矩控制永磁同步电机转矩控制表贴式永磁同步电机电压矢量更多>>
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表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制简化策略被引量：6
《电机与控制学报》2023年第6期85-95,共11页李耀华 王孝宇 刘子焜 陈桂鑫 刘东梅 任超 
国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省自然科学基金(2020JQ-385);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
针对表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制过程中运算量大的问题,提出两种多步预测控制简化策略。建立表贴式永磁同步电机传统多步模型预测电流控制(C-MPCC)模型,基于电压矢量选择规律,提出一种简化策略(S-MPCC)。以n步预测(n≥2)为...
关键词：永磁同步电机 电机控制 有限控制集 模型预测电流控制 多步预测控制 简化 
基于聚类与Markov链法的西安市某线路城市客车工况构建被引量：1
《汽车安全与节能学报》2022年第2期341-349,共9页李耀华 邵攀登 翟登旺 任田园 宋伟萍 刘洋 赵承辉 
国家自然科学基金资助项目(51207012);陕西省自然科学基金资助项目(2021JM-163)。
为了对特定区域构建符合当地车辆行驶特征的行驶工况,基于聚类与Markov链法构建了西安市某线路城市客车的行驶工况,确定了聚类个数及特征参数组合,提出了构建工况长度的确定方法,从能耗角度定义汽车行驶时的单位里程比能耗作为工况选取...
关键词：聚类法 Markov链法 行驶工况 能耗 
基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略被引量：4
《汽车安全与节能学报》2022年第1期86-94,共9页李耀华 何杰 范吉康 
国家自然科学基金资助项目(51207012);陕西省自然科学基金资助項目(2021JM-163)。
为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略。该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所...
关键词：电动助力转向(EPS) 驾驶员路感 路面附着因数 前轴载荷 多MAP图 商用车 
基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络控制被引量：21
《电机与控制学报》2022年第1期115-125,共11页李耀华 赵承辉 周逸凡 秦玉贵 
国家自然科学基金(51207012);陕西省自然科学基金(2021JM-163)。
针对有限集模型预测转矩控制(MPTC)计算负担大导致实时性较差的问题,提出了基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络(DNN)控制方法。通过训练深度神经网络,使其学习并逼近MPTC的电压矢量选择规律,从而取代MPTC进行电压矢量的选择。通过...
关键词：永磁同步电机 模型预测转矩控制 数据驱动 深度神经网络 转矩脉动 磁链脉动 
基于占空比调制的感应电机直接转矩控制与模型预测转矩控制研究被引量：5
《电机与控制应用》2021年第12期7-13,共7页李耀华 陈桂鑫 王孝宇 刘子焜 刘东梅 任超 
国家自然科学基金项目(51207012);陕西省自然科学基金项目(2021JM-163)。
建立了感应电机直接转矩控制(DTC)系统、模型预测转矩控制(MPTC)系统、基于占空比调制的DTC和MPTC系统仿真模型,并对四种控制策略进行仿真对比。仿真结果表明:控制性能上,基于占空比调制的MPTC>MPTC>基于占空比调制的DTC>DTC。通过转矩...
关键词：感应电机 直接转矩控制 模型预测转矩控制 转矩无差拍控制 占空比调制 
考虑附着系数的商用车EPS控制策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第12期1-9,共9页李耀华 范吉康 何杰 南友飞 冯乾隆 
国家自然科学基金项目(51207012);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-385)。
为了解决低附着路面上传统电动助力转向(electric power steering,EPS)控制策略导致驾驶员路感下降的问题,分析了不同附着系数路面下转向阻力矩变化,针对商用车设计了考虑附着系数的EPS控制策略,提出基于不同附着系数路面上的阻力矩变...
关键词：电动助力转向 路面附着系数 转向阻力矩 模糊控制 
自适应双时域参数MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制被引量：20
《汽车安全与节能学报》2021年第4期528-539,共12页李耀华 范吉康 刘洋 何杰 李泽田 潘绍飞 
国家自然科学基金(51207012);陕西省自然科学基金(2021JM-163)。
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综合评价指标,得到最优预测时域和控制时域参数,设计自适应双时域MPC参数路径跟踪控制器。搭建规划层和控制...
关键词：自动驾驶车辆 模型预测控制(MPC) 避障 局部路径规划 路径跟踪控制器 
永磁同步电机有限状态集模型预测控制对比研究被引量：4
《微电机》2021年第11期76-81,共6页李耀华 刘子焜 刘冬梅 王孝宇 任超 陈桂鑫 
陕西省自然科学基金项目(2021JM-163);国家自然科学基金项目(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-385);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
建立了表面式永磁同步电机模型预测电流控制、基于转子坐标系和基于定子坐标系的模型预测转矩控制系统,从系统实现、运行性能、平均开关频率和参数鲁棒性对以上三种控制策略进行仿真对比,为永磁同步电机模型预测控制策略的选择提供参考。
关键词：永磁同步电机 模型预测控制 模型预测电流控制 模型预测转矩控制 
基于模糊控制的永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制被引量：15
《电机与控制学报》2021年第9期94-103,共10页李耀华 杨启东 秦玉贵 秦辉 任佳越 苏锦仕 赵承辉 周逸凡 
国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
永磁同步电机传统有限状态集模型预测转矩控制一般采用逆变器生成的全部电压矢量,并且电机在任何运行状态下,备选电压矢量集合均固定,从而使得转矩脉动大和计算量较大。基于电压矢量幅值和角度对磁链和转矩变化的作用规律,采用模糊控制...
关键词：永磁同步电机 模型预测转矩控制 模糊控制 有限状态集 备选电压矢量 电压矢量幅值 
模糊调节电压矢量角度和幅值的SPMSM DTC系统被引量：1
《微电机》2021年第8期80-84,108,共6页李耀华 秦玉贵 赵承辉 周逸凡 苏锦仕 秦辉 
陕西省自然科学基金项目(2021JM-163);国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
针对永磁同步电机直接转矩控制转矩和磁链脉动较大的问题,提出了模糊调节电压矢量角度与幅值表面式永磁同步电机模糊直接转矩控制系统,采用模糊控制器和空间矢量调制技术取代传统直接转矩控制系统的滞环比较器和开关表输出电压矢量。模...
关键词：永磁同步电机 模糊控制 直接转矩控制 零电压矢量 
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