天津市自然科学基金(033603011)

作品数：3被引量：2H指数：1
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考虑并联机构结构参数误差的控制模型研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2006年第3期53-55,共3页邢登鹏 倪雁冰 
天津市自然科学基金资助(033603011)
文章以一三平动自由度并联机构为研究对象,有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题,进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源,在此基础上借助空间矢量链分析方法,推导了含误差参数机构控制的正、...
关键词：并联机构 误差参数 正 逆解模型 垂直度误差 
基于RTLinux的全软件并联机床数控系统研究被引量：1
《制造业自动化》2005年第4期31-32,49,共3页王辉 倪雁冰 杨亚威 
天津市自然科学基金项目(033603011)
并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异,基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联...
关键词：并联机床 开放式数控系统 全软件数控 
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
《工程设计学报》2005年第1期12-14,共3页孔淑平 倪雁冰 赵学满 赵文起 
国家"863"高技术发展计划资助项目(2001AA421220);天津市自然科学基金资助项目(033603011).
结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.
关键词：并联机械手 位置逆解 位置正解 
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