云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51009040)

国家自然科学基金(51009040): 作品数：13被引量：108H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：万磊庞永杰李岳明张国成王博更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《光学学报》《China Ocean Engineering》《上海交通大学学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>; 相关主题：水下机器人UNDERWATER运动控制AUVBASED_ON更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术天文地球更多>>

Design of Novel S-plane Controller of Autonomous Underwater Vehicle Established on Sliding Mode Control被引量：2: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2017年第2期58-64,共7页Chunmeng Jiang Lei Wan Yushan Sun; Sponsored by the National High Technology Research and Development Program of China(Grant Nos.2011AA09A106,2008AA092301);the National Nature Science Foundation of China(Grant Nos.50909025,51009040 and 51179035); Based on the deep analysis of the mathematical model of an autonomous underwater vehicle( AUV),comprehensive considerations are given to the coupling effect of AUV's longitudinal velocity on the other degrees of freed...; 关键词：sliding mode control S-plane controller stability analysis Lyapunov function autonomous underwater vehicle

基于EBF神经网络的复合材料耐压壳性能研究被引量：9: 《哈尔滨工程大学学报》2016年第10期1323-1329,共7页李彬庞永杰程妍雪朱枭猛; 国家自然科学基金项目(51009040); 为了对水下航行器非均匀内部环肋复合材料耐压壳进行高效率结构性能设计,基于复合材料可设计性特点,应用复合材料细观力学刚度的材料力学理论与有限元分析方法对耐压壳结构进行力学仿真分析,结合EBF椭圆基神经网络近似模型技术以及拉丁...; 关键词：水下航行器复合材料非均匀环肋耐压壳 EBF神经网络模型

Saliency Motivated Pulse Coupled Neural Network for Underwater Laser Image Segmentation被引量：2: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2016年第3期289-296,共8页王博万磊李晔; the National High Technology Research and Development Program(863)of China(No.2011AA09A106);the National Natural Science Foundation of China(No.51009040);and the Fundamental Research Funds for Central Universities of China(No.HEUCF140113); The detection range of underwater laser imaging technology achieves 4—6 times of detection range of conventional camera in intervening water medium, which makes it very promising in oceanic research, deep sea explora...; 关键词：UNDERWATER laser image pulse coupled NEURAL network PIXEL SALIENCY region CONTRAST

基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法被引量：28: 《光学学报》2016年第5期58-67,共10页王博苏玉民万磊庄佳园张磊; 国家863计划(2014AA09A509);国家自然科学基金(51009040);中央高校基本科研业务费自由探索计划(HEUCF150118); 水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用,但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、气象条件等光学图像形成中的各种干扰因素,使海天线的准确检测难以实现。为了解决这一问题,提出一种基...; 关键词：成像系统图像处理海天线检测梯度显著性区域生长直线特征

基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法被引量：30: 《光学学报》2015年第4期119-128,共10页王博万磊李晔张铁栋; 国家自然科学基金(51009040);国家863计划(2011AA09A106); 距离选通式水下激光成像技术是一种能够有效抑制水介质的后向散射效应的探测技术,在海洋研究、深海探测和水下作业领域中拥有广阔的应用前景。然而在水下激光图像中出现的散斑噪声和灰度不均匀现象使得实现目标的准确分割较为困难。通...; 关键词：图像处理水下激光图像分割脉冲耦合神经网络动态阈值

Wavelet Moment Invariants Extraction of Underwater Laser Vision Image: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2013年第6期712-718,共7页黄蜀玲庞永杰王博万磊; the Fundamental Research Funds for Central Universities(No.HEUCF110111);the National Natural Science Foundation of China(No.51009040);the China Postdoctoral Science Foundation(No.2012M510928);the Heilongjiang Post-doctoral Fund(No.LBH-Z11205);the National High Technology Research and Development Program(863)of China(No.2011AA09A106); Wavelet moment invariants are constructed for object recognition based on the global feature and local feature of target, which are brought for the simple background of the underwater objects, complex structure, simil...; 关键词：WAVELET MOMENT INVARIANTS UNDERWATER optical VISION images UNDERWATER laser imaging feature EXTRACTION object recognition

Object Detection and Tracking Method of AUV Based on Acoustic Vision被引量：4: 《China Ocean Engineering》2012年第4期623-636,共14页张铁栋万磊曾文静徐玉如; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51009040);Heilongjiang Postdoctoral Fund(Grant No.LBH-Z11205);the National High Technology Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2011AA09A106);the China Postdoctoral Science Foundation(Grant No.2012M510928); This paper describes a new framework for object detection and tracking of AUV including underwater acoustic data interpolation, underwater acoustic images segmentation and underwater objects tracking. This framework i...; 关键词：AUV acoustic image object detection Gaussian particle filter object tracking

鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制被引量：8: 《上海交通大学学报》2012年第6期977-983,共7页苏玉民曹建徐锋张国成; 国家自然科学基金资助项目(51009040); 研究了欠驱动自主式水下机器人路径跟踪问题.在Serret-Frenet移动坐标系下,基于虚拟目标机器人建立了路径跟踪误差动力学方程.在此基础上,结合水下机器人动力学方程,设计了基于Lyapunov稳定性理论和反步法技术的控制器.仿真结果表明,提...; 关键词：非线性控制路径跟踪欠驱动系统自主水下机器人 Serret—Frenet坐标系

Vision-Based System of AUV for An Underwater Pipeline Tracker被引量：2: 《China Ocean Engineering》2012年第3期547-554,共8页张铁栋曾文静万磊秦再白; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51009040);the National High Technology Research and Development Program of China (863 Program,Grant No. 2011AA09A106);the China Postdoctoral Science Foundation (Grant No. 2012M510928);Heilongjiang Postdoctoral Fund; This paper describes a new framework for detection and tracking of underwater pipeline, which includes software system and hardware system. It is designed for vision system of AUV based on monocular CCD camera. First,...; 关键词：A UV navigation pipeline detection Hough transform reference zone

基于SVM的水下机器人预测S面控制被引量：2: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第3期40-44,共5页张国成万磊李岳明; 国家自然科学基金资助项目(51009040); 针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机(SVM)的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了...; 关键词：智能水下机器人运动控制支持向量机预测S面控制参数优化

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