武器装备预研基金(9140A17080307BQ0409)

作品数：5被引量：39H指数：4
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相关期刊：《探测与控制学报》《计算机工程与设计》《中国惯性技术学报》《电子测量与仪器学报》更多>>
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大容量多总线的记录仪硬件设计
《计算机工程与设计》2011年第5期1646-1649,1653,共5页梁志剑 马铁华 
武器装备预研基金项目(9140A17080307BQ0409)
为有效解决记录仪记录时间短、记录数据种类单一等问题,提出了一种大存储容量、多总线数据实时采集的记录仪硬件设计方法。基于国产处理器龙芯2F,采用SIL3124存储控制芯片实现了8TB数据的大容量存储,利用FPGA8、2559及CS5536等芯片完成...
关键词：大容量 多总线 1553B CAN 记录仪 
飞行体姿态惯性测量技术综述被引量：12
《探测与控制学报》2010年第5期11-15,共5页梁志剑 马铁华 范锦彪 曹咏弘 
武器装备预研项目资助(9140A17080307BQ0409)
为了研究弹道修正查阅了大量的惯性测量技术相关文献,收获颇丰。为了使读者也对惯性测量有较全面了解,特作综述。读者可从单种惯性器件测量技术及惯性测量组合技术两方面着手研究。从最早的刚体转子陀螺仪发展为光纤陀螺仪,从六加速度...
关键词：飞行体 飞行姿态 加速度计 惯性 测量组合 
无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究被引量：15
《电子测量与仪器学报》2009年第9期23-26,共4页崔敏 马铁华 张萌 
武器装备预研基金(编号:9140A17080307BQ0409)资助项目
本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完...
关键词：惯性测量系统 弹旋基准 标定 误差补偿 
基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿被引量：5
《中国惯性技术学报》2009年第4期413-418,共6页崔敏 马铁华 张慧 曹咏宏 
武器装备预研基金项目(9140A17080307BQ0409)
针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定...
关键词：十二加速度计 安装误差 标定补偿 优化算法 
基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测被引量：8
《中国惯性技术学报》2008年第2期159-161,170,共4页曹咏弘 张慧 马铁华 范锦彪 祖静 
武器装备预研基金项目(9140A17080307BQ0409)
在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高学习速度。在研究了加速度传感器输出信...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 BP神经网络 角速度 姿态解算 
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