天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)

作品数：12被引量：24H指数：3
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多缸液压机的自适应容错滑模控制分配被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第8期92-97,102,共7页贾超 张昊天 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(青年项目)资助项目(15JCQNJC42700);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液...
关键词：液压机 自适应滑模控制 控制分配 容错控制 冗余 
电液系统初始容积不确定的Lyapunov 再设计控制方法
《化工自动化及仪表》2019年第4期262-266,272,共6页贾超 张昊天 谷海青 元志 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(青年项目)(15JCQNJC42700);天津市高等学校科技发展基金项目(20120705)
针对一类具有非线性和参数不确定性的电液伺服系统,在考虑初始容积和体积弹性模量不确定的基础上,利用Lyapunov理论推导出了一种基于反馈线性化的控制律。该控制律能够根据初始容积的变化做自动调整,解决了由长管道容积不易测定所引起...
关键词：电液伺服系统 长管道 初始容积不确定 反馈线性化 非线性控制 LYAPUNOV 体积弹性模量 
基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析被引量：4
《重型机械》2017年第3期58-63,共6页王收军 杨静 郭津津 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
在建立的电液比例位置系统数学模型基础上,借用Matlab软件中的Simulink工具包对电液比例位置系统构建仿真模型,进行动态分析.结合实际生产要求,绘制Bode图验证建立系统的稳定性;利用速度反馈与PID控制,对位置系统的动态特性进行优化设...
关键词：电液比例位置控制 SIMULINK 速度反馈 PID控制 
基于ARM11和Linux的环境智能模块开发与设计被引量：1
《计算机系统应用》2017年第6期65-71,共7页倪建云 董子昊 张荐 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGX03000);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
基于三星公司生产的ARM11内核的S3C6410,在移植后的Linux系统下开发设计了环境智能监测模块,具体开发了基于Qt的底层应用程序界面,完成模块与现场传感器的串口通信,获得农作物大棚的温度、CO2、湿度和光照度等参数.利用双缓冲技术,以像...
关键词：S3C6410 LINUX Qt 串口通信 SOCKET通信 字符设备驱动 ASP.NET 
CC-Link远程设备站的开发与应用
《仪表技术与传感器》2017年第4期54-57,共4页贾超 曹士芹 苏宁普 满聪 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGX03000);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
通过对软启动器和CC-Link现场总线的研究,提出了一种新型的CC-Link远程设备站的开发方法。将高性能芯片STM32和CC-Link现场总线技术相结合,MFP3为核心,以高性能微处理器STM32为控制器,结合RS485和SPI底层通信,设计了一种能与以PLC为主站...
关键词：CC—Link现场总线 MFP3 远程设备站 STM32 
基于STC15单片机的ModbusI/O模块的设计被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第6期662-664,共3页孙硕 倪建云 陈在平 
科技部中小企业创新基金项目(09C262112022954);天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);天津市科技支撑计划重点项目(10ZCKFGX03000);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705);天津理工大学教学基金项目(YB11-62)
基于STC15单片机构建具有Modbus通信功能的8路I/O模块,给出模块的硬件组成和软件流程。该模块不仅满足基本I/O量数据的传输,而且利用STC15单片机的EEPROM可保存模块的重要参数。模块工作电压+3.3V,具有低功耗、低成本、经济可靠及电路...
关键词：ModbusI/O模块 重要参数掉电保护 STC15单片机 
基于改进子空间方法的管式加热炉系统辨识被引量：1
《计算机仿真》2016年第2期273-276,294,共5页陈在平 程赟 贾超 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGX03000);科技部中小企业创新基金(09C262112022954);天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
管式加热炉是石化企业的耗能大户,节能优化操作一直是研究的热点。合理控制烟气出口氧含量与温度,能够有效地降低加热炉的能耗,就需要建立精确的加热炉数学模型。但由于管式加热炉是一类复杂的多变量系统,具有滞后大,干扰因素多,耦合性...
关键词：子空间辨识 闭环辨识 变量有误差模型 辅助变量法 
基于ZigBee节点冗余的数据监测与故障诊断
《化工自动化及仪表》2015年第10期1091-1094 1113,共5页陈在平 董子昊 
科技部中小企业创新基金资助项目(09C262112022954);天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGX03000);天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
提出了Zig Bee无线网络的组建方式,建立了多条无线传输的冗余通路;然后依据DDE协议,通过该无线网络实现了终端设备与上位机组态软件之间的数据传输和监测;最后就节点较多,维护困难的问题提出了基于TCL脚本语言和组态王的故障诊断机制,...
关键词：ZIGBEE无线网络 冗余通路 TCL脚本语言 组态王 
基于单片机设计Profibus-DP从站被引量：1
《化工自动化及仪表》2015年第10期1134-1136 1168,1168,共4页贾超 付海洋 陈在平 
科技部中小企业创新基金资助项目(09C262112022954);天津市自然科学基金重点资助项目(07JCZDJC09600);天津市科技支撑重点项目(10ZCKFGX03000);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120705)
随着Profibus-DP现场总线在自动化领域的广泛应用,Profibus-DP从站开发已成为该领域的研究热点。采用高速32位微处理芯片STM32F103R8T6和协议芯片VPC3设计Profibus-DP从站,给出了Profibus-DP从站的硬件电路连接和软件主流程。调试后,Pro...
关键词：PROFIBUS-DP从站 单片机 VPC3芯片 硬件 软件 调试 
POWERLINK物理层通信的实现被引量：3
《计算机工程与设计》2015年第6期1420-1424,共5页陈在平 孙逊 贾超 
天津市科技支撑重点基金项目(10ZCKFGX03000);科技部中小企业创新基金项目(09C262112022954);天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);天津市高等学校科技发展基金计划基金项目(20120705)
为有效完成工业通信协议向底层设备网络的拓展并解决工业控制领域的实时性问题,提出一种设计思路。利用ARM型芯片作为硬件平台,利用Linux操作系统作为软件平台,使二者结合为POWERLINK实时以太网协议栈提供运行环境,外接DM9000以太网芯...
关键词：DM9000 POWERLINK实时以太网 协议栈 物理层 
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