河南省科技攻关计划(102102210197)

作品数：16被引量：95H指数：6
导出分析报告
相关作者：胡伟李玉东汤洁冯高明王红旗更多>>
相关机构：河南理工大学义马煤业集团股份有限公司更多>>
相关期刊：《控制工程》《计算机应用》《电子测量技术》《工矿自动化》更多>>
相关主题：无模型自适应控制无模型自适应BLDCM滑模观测器带式输送机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于3D视觉的高精度加工件测量研究被引量：6
《制造业自动化》2019年第1期14-19,43,共7页康胤祯 胡伟 
河南省重点科技攻关项目(102102210197)
为了解决工业生产中采用高度规对加工件表面凹陷深度测量速度慢、精度差,2D视觉对加工件表面凹陷深度测量力不足的问题,提出了一种基于3D视觉的高精度表面凹陷深度测量系统。系统采用激光三角测量方法进行3D图像采集,建立3D空间模型,应...
关键词：工件表面凹陷深度 3D视觉 Huber算法 高精度 
深度学习在仿生眼监控系统中的应用被引量：3
《测控技术》2016年第12期139-143,共5页司朋举 胡伟 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南理工大学博士基项目(B2010-23)
在视频监控系统中,由于受到复杂的背景、环境光线变化以及设备本身性能的限制,导致目标检测算法设计难度的加大,而传统的目标检测算法通常依赖于人工选择特征,难以从海量的数据中自动学习得到一个有效的分类器。基于深度学习算法,构建...
关键词：目标检测 卷积神经网络 深度学习 仿生眼 
基于观测窗的大蒜鳞芽朝向识别研究被引量：8
《测控技术》2016年第7期35-39,共5页吴献 胡伟 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金项目(B2010-23)
为了解决大蒜自动种植面临的鳞芽朝向识别问题,提出了一种数字图像技术识别的方法来处理这一问题。对蒜瓣样本图像进行形态学处理,采用一种观测窗的方法来识别定位蒜瓣的尖角位置,结合质心的位置得出蒜瓣的偏角;基于类内离散度的思想,...
关键词：大蒜鳞芽 自动种植 机器视觉 图像处理 观测窗 模式识别 
一种改进的神经网络车牌识别算法研究被引量：18
《电子测量技术》2016年第10期100-103,共4页司朋举 胡伟 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金(B2010-23)项目资助
根据实际应用要求,要求使车牌实时识别系统识别准确率高,提出了一种改进的神经网络车牌识别算法,基于标准的神经网络的识别算法上进行了改进,在标准神经网络算法中增加惯性冲量分批处理的方法进行改进,并通过训练大量样本进行了实验。...
关键词：车牌识别 神经网络 惯性冲量 
改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制被引量：16
《电子测量与仪器学报》2016年第3期456-464,共9页胡伟 耿亚珂 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金(B2010-23)项目资助
为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机...
关键词：滑模观测器 切换函数 无刷直流电机 直接转矩控制 无位置传感器 全格式线性化 无模型自适应 
BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制被引量：3
《测控技术》2016年第1期85-88,93,共5页耿亚珂 胡伟 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金资助项目(B2010-23)
针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转...
关键词：滑模观测器 无刷直流电机 反电动势 无位置传感器控制 直接转矩控制 
不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制
《计算机工程与应用》2015年第11期31-34,54,共5页王红旗 毛啊敏 
国家自然科学基金(No.61104119);河南省重点科技攻关项目(No.102102210197)
为提高倒立摆控制系统的抗扰动能力,降低其对未建模动态等的敏感度,研究了不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制器的设计方法。把倒立摆动力学模型分解为确定和不确定两部分,用一个非线性参数化模糊逻辑系统逼近平面二级倒立摆的不确...
关键词：平面二级倒立摆 模糊逻辑系统 李雅普诺夫稳定性理论 
一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制
《河南理工大学学报（自然科学版）》2015年第2期242-248,共7页胡伟 汤洁 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金资助项目(B2010-23)
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖...
关键词：非线性系统 无模型自适应控制 滑模控制 伪偏导数 
基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制被引量：2
《计算机应用》2014年第10期3054-3058,共5页胡伟 汤洁 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金资助项目(B2010-23)
为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运...
关键词：永磁同步电机 无模型自适应控制 伪偏导数 皮带机 外转子 
基于MFAC的矿用皮带机伺服系统仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2014年第10期373-376,385,共5页胡伟 汤洁 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金项目(B2010-23)
通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究,针对驱动空间大,传动效率低,速度跟踪受系统模型影响较大等问题,提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构,利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带,省去了传统的减速机...
关键词：无模型自适应控制 永磁同步电机 空间矢量控制 皮带机 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部