江西省科技攻关计划(20031G0004000)

作品数：3被引量：5H指数：1
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卫生陶瓷施釉机器人工作空间的研究被引量：4
《机床与液压》2007年第6期29-31,37,共4页郭立 高文杰 
江西省科技攻关项目(20031G0004000)
根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算。
关键词：施釉机器人 工作空间 
卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究被引量：1
《陶瓷》2005年第10期41-43,共3页高文杰 郭立 汪用瑜 张鸿 
江西省科技攻关项目(20031G0004000)
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证。
关键词：施釉机器人 运动学 建模 机器人 运动学分析 施釉 卫生陶瓷 角加速度 运动学方程 6自由度 对应关系 角速度 
施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究被引量：2
《中国陶瓷》2004年第5期30-32,36,共4页郭立 高文杰 
江西省科技攻关项目(20031G0004000)
通过对 ６ 自由度施釉机器人位姿误差的分析，建立了施釉机器人的误差补偿模型，据之可以求出各关节的补偿摄动运动，为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。
关键词：施釉机器人 位姿误差 摄动补偿 建模 
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