《科学技术与工程》

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《科学技术与工程》
主办单位：中国技术经济学会
最新期次：2025年9期更多>>
发文主题：数值模拟中国科协英文技术经济仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学石油与天然气工程交通运输工程更多>>
发文作者：邓自立傅希林徐志凯黄荣清张肖宁更多>>
发文机构：西北工业大学东北石油大学华南理工大学中国石油天然气集团公司更多>>
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带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识被引量：2
《科学技术与工程》2011年第8期1668-1672,共5页李恒 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型,提出了一种两段信息融合辨识方法:第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值,第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平...
关键词：多传感器信息融合估计 ARMA模型 有色观测噪声 两段辨识算法 一致性 
多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2011年第3期443-447,460,共6页揭慧 张明波 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器。用相关方法得到局部噪声方差估值器,然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将这些融合估值器代入ARMA...
关键词：多传感器信息融合 分布式融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 渐近全局最优 
观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2011年第3期448-451,共4页齐文娟 高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部K...
关键词：滞后观测 未知互协方差 协方差交叉融合 KALMAN滤波器 一致性 鲁棒性 
多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法被引量：1
《科学技术与工程》2010年第34期8359-8363,共5页马占业 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局...
关键词：多传感器多变量AR模型 信息融合多段辨识方法 多重递推增广最小二乘法 信息融合估值器 一致性 
带未知模型参数的自校正集中式融合信息滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2010年第33期8113-8118,共6页刘文强 陶贵丽 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101);黑龙江科技学院引进人才启动基金(07-48)资助
对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证...
关键词：多传感器信息融合 KALMAN滤波 噪声方差估计 收敛性 动态误差系统分析方法 
多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器
《科学技术与工程》2010年第30期7384-7388,共5页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权...
关键词：多传感器 加权观测融合 Wiener反卷积滤波器 Kalman滤波方法 
多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器
《科学技术与工程》2010年第16期3938-3941,共4页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著...
关键词：现代时间序列分析方法 ARMA新息模型 加权观测融合 WIENER滤波器 
多传感器AR信号自校正加权融合Wiener滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2010年第3期638-642,共5页王伟 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
对带多传感器和带未知模型参数及未知噪声方差的自回归(AR)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器,用相关方法得到局部噪声方差估值器。用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将它们代入最优加权融合AR信号Wiener...
关键词：多传感器信息融合加权融合 AR信号 参数估计 噪声方差估计 自校正Wiener滤波器 收敛性 
多变量偏差补偿递推最小二乘法及其收敛性被引量：6
《科学技术与工程》2010年第2期360-365,共6页邓自立 徐慧勤 张明波 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实值。一个仿真例子...
关键词：多变量(AR)信号 参数估计 偏差补偿递推最小二乘法 收敛性 强一致性 动态误差系统分析方法 
多维和多重递推辅助变量辨识算法被引量：4
《科学技术与工程》2010年第2期366-371,共6页徐慧勤 邓自立 张明波 
国家自然科学基金(60874063)资助
对带白色观测噪声的多维自回归(AR)模型,应用相关方法,分别提出了多维和多重递推辅助变量(RIV)算法,给出了未知AR参数的强一致估计;推广了一维RIV算法。提出了模型噪声和观测噪声方差的信息融合估值器,它们具有强一致性。一个仿真例子...
关键词：多维AR模型 参数估计 递推RIV算法 信息融合噪声方差估值器 收敛性 强一致性 
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