《导航与控制》

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《导航与控制》
主办单位：北京航天控制仪器研究所
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：光纤陀螺激光陀螺惯性技术组合导航加速度计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文作者：魏宗康万彦辉陈效真胡小平刘建业更多>>
发文机构：北京航天控制仪器研究所中国航天中国航天科技集团北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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国家惯性技术产品质量检验检测中心
《导航与控制》2025年第1期F0002-F0002,共1页
国家惯性技术产品质量检验检测中心(北京航天控制仪器研究所惯性技术产品检测中心)由国家认证认可监督管理委员会批准筹建,是一家技术先进、功能齐全并且独立、公正、科学、权威的第三方检测服务及研究机构。中心的前身“北京惯导测试...
关键词：惯性技术 仪器研究所 北京航天 八十年代 产品检测 第三方检测 质量检验检测 惯导测试 
稿件要求
《导航与控制》2025年第1期I0001-I0001,共1页
《导航与控制》是国家新闻出版署批准公开出版发行(CN11-5804/V,ISSN1674-5558),由中国航天科技集团有限公司主管、北京航天控制仪器研究所主办的面向全国发行的专业性学术刊物。它反映海、陆、空、天以及民用领域的导航与控制技术发展...
关键词：国家新闻出版署 学术刊物 出版发行 仪器研究所 北京航天 导航与控制 民用领域 专题情报 
技术资料征订
《导航与控制》2025年第1期I0002-I0002,共1页
《导航与控制》译文集是遵循《导航与控制》的办刊宗旨,本着跟踪先进技术,借鉴国外经验,拓宽惯性技术从业人员的视野,构筑高基点平台,服务科技人员,提高攻坚能力,加快我国惯性技术发展速度的目的而编辑出版的。译文集以国外近期相关先...
关键词：办刊宗旨 触类旁通 惯性技术 技术发展速度 攻坚能力 导航与控制 开阔视野 编辑出版 
导航技术发展历程及展望
《导航与控制》2025年第1期1-11,共11页王巍 孟凡琛 
国家自然科学基金基础科学中心项目(编号:62388101)。
导航技术可提供人类生存发展的运动信息和基础时空信息。从应用场景、科学原理、功能特征等角度切入,遴选出发展进程中标志性的导航装置、仪器设备或物理原理,通过总结发展、迭代和演进规律并进行历史阶段分期,由此构建更系统、全面的...
关键词：国家综合PNT 自主化 多源化 智能化 
微半球陀螺谐振子制造工艺研究现状
《导航与控制》2025年第1期12-24,共13页姚宇熠 王亚波 程瑞昭 杨功流 闻泽阳 
博士后科学基金(编号:2024M752780);水下信息与控制重点实验室开放基金(编号:2023-JCJQ-LB-030-10)。
微半球谐振陀螺是基于哥氏效应的新型微陀螺,具有结构简单、体积小、成本低、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的特点。由于其发展潜力巨大,众多学者对微半球谐振陀螺展开研究,致力于发展更高精度、更高稳定性的陀螺系统。首先,概述了微...
关键词：微半球谐振陀螺 惯性器件 制造工艺 研究进展 
导航级MEMS陀螺关键技术与发展综述
《导航与控制》2025年第1期25-41,89,共18页苏岩 闫振磊 姜波 周同 黄深湖 
国家自然科学基金面上项目(编号:62271262)。
MEMS陀螺属于科氏振动陀螺,具有体积小、质量小、功耗低的优势。随着MEMS设计技术和国内工艺水平的发展,MEMS陀螺的零位噪声水平不断降低,已具备实现导航级性能的潜力。介绍了近年来国内外科研单位在高精度MEMS陀螺领域的研究进展,综述...
关键词：科氏振动陀螺 导航级 微机电陀螺 
基于自适应粒子群优化的地形匹配方法
《导航与控制》2025年第1期42-52,共11页缪珅伟 何梓君 李荣冰 
十四五预研项目(编号:30105010301)。
争夺低空复杂环境下的控制权对现代作战具有重要意义,地形辅助导航是实现低空环境下导航定位的有效手段。为解决传统批处理地形匹配算法实时性差和对地形起伏敏感的问题,提出了一种基于自适应粒子群优化的地形匹配方法。在搜索匹配阶段...
关键词：地形辅助导航 TERCOM算法 自适应粒子群优化 匹配可用性判断 
基于改进型PMF-FFT的北斗高动态信号捕获算法
《导航与控制》2025年第1期53-60,82,共9页王朝晖 孙俊忍 唐方舟 孙煜洋 王浩文 
国家自然科学基金基础科学中心项目(编号:62388101);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:2023ZKPYJD06)。
在北斗接收机的使用中,系统的高动态特性使得北斗卫星信号具有快速变化的多普勒平移和码相位,这提高了信号捕获的难度。目前,主流采用的PMF-FFT捕获方法需要消耗大量的硬件资源和运行时间,难以满足北斗接收机的速度要求。为了实现高动...
关键词：捕获 扩频通信 基于分段匹配滤波器的快速傅里叶变换 噪声 高动态 
基于自适应评估的鲁棒因子图导航算法研究
《导航与控制》2025年第1期61-70,共10页赵静欣 王融 胡博 魏帅迎 包文龙 王聪聪 
国家自然科学基金(编号:62073163,61703208,61873125);江苏省“青蓝工程”;中央高校基础科研经费(编号:NT2022009,NZ2020004,NZ2019007)。
在实际导航过程中,多源融合导航系统的传感器会随应用场景的变化出现量测精度变化的情况。针对传统因子图算法优化过程中无法处理传感器量测精度动态变化的问题,提出了一种基于自适应评估的鲁棒因子图算法。通过引入量测信息评估指标和...
关键词：因子图 多源融合导航 鲁棒自适应优化 传感器故障 预积分 
基于超宽带的多传感器室内组合定位算法研究
《导航与控制》2025年第1期71-82,共12页沈开淦 侯志宽 陈依玲 陈帅 向峥嵘 
在GNSS信号拒止的复杂室内环境中,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术以其高精度和高稳定性等优势备受关注。针对室内复杂环境下无人车的定位问题,以惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和UWB为基础,提出了基于自适应矢量分配联...
关键词：无人车 室内环境 非视距误差 联邦卡尔曼滤波 超宽带 紧组合算法 
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