《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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货运AGV行驶稳定性分析
《制造业自动化》2025年第3期9-16,共8页王殿君 刘丁赫 陈亚 朱亚东 
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003);北京石油化工学院交叉学科项目(21032205004/005)。
为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计...
关键词：货运AGV 振动耦合响应模型 BP神经网络 稳定性分析 
改进可视图与图同构网络的变工况轴承故障诊断方法
《制造业自动化》2025年第3期156-167,共12页陈驻民 韦继程 
针对传统深度学习在变工况下轴承故障诊断迁移能力弱的问题,提出一种结合加权有限穿越水平可视图(WLPHVG)与图同构网络(GIN)的轴承故障诊断方法。通过可视图算法将原始轴承振动时序信号转换为图结构数据,利用最大均值差异方法对图节点...
关键词：图同构网络 水平可视化图 故障诊断 
元学习优化的多重特征增强输变电缺陷检测网络
《制造业自动化》2025年第2期59-67,共9页毛万登 袁少光 姜亮 田杨阳 鲍华 
安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF217);安徽省教育厅重点项目(KJ2019A0022)。
对输变电设备进行缺陷检测已经成为维持电网稳定运行的重要一环。尽管深度学习方法输变电设备缺陷检测方面取得显著的进展,但依旧面临着缺陷样本稀少造成的小样本挑战性问题。为此,提出基于元学习的小样本输变电设备缺陷检测网络,以提...
关键词：缺陷检测 元学习 特征提取 特征增强 
结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法
《制造业自动化》2025年第1期10-19,共10页雷和林 周俊杰 石浩然 姜文兵 秦训鹏 
湖北省重大科技创新计划项目(2020bed010);国家电投集团科技项目(20231h0440)。
光伏板长期受积尘等污染物影响,其透射率下降,降低了光电转换效率和服役寿命,需要对其定期清洁。为支持机器人自动清洁过程,开发了基于深度学习的光伏板图像自动识别模型,通过Mosaic等图像增强方法,建立了清洁光伏板和含积尘光伏板图像...
关键词：光伏板 图像分类 ResNet 通道注意力 归因分析 
基于遗传算法优化卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法研究
《制造业自动化》2025年第1期89-95,共7页孙豫 张雷 周凯 
国家自然科学基金(52175240);校级科研项目(0183/KX000201)。
对轴承故障类型的准确诊断有利于提高设备可靠性和效率,在早期诊断和预测故障方面开展研究具有重要意义。目前有一部分诊断方法通过手动提取故障特征进行分类,另一部分使用神经网络的诊断方法,但缺乏网络自适应调参的能力,泛化能力不足...
关键词：轴承故障诊断 一维卷积神经网络 遗传算法 
人工神经网络PID性能参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第12期100-106,共7页纪金豹 黄飞 张文鹏 
国家自然科学基金(51978015)。
人工智能技术在各个领域飞速发展,特别是智能控制领域。传统PID控制存在参数整定和性能优化过程繁琐、控制效果不理想的问题。人工神经网络算法可以利用控制系统中的输入输出信号,不断更新控制网络来调整PID的控制参数,使得PID控制可以...
关键词：PID 控制系统 智能算法 神经网络 参数整定 
多维度CNN-BiLSTM-Attention模型的化工装置早期预警方法
《制造业自动化》2024年第11期86-93,共8页王苏洋 方叶祥 
江苏省社会科学基金(21GLB010)。
针对现有化工装置运行风险预警多采用统计分析方法,其对于化工过程数据具有非线性、时序性、动态性强等特性时效果不佳,提出一种多维度CNN-BiLSTM-Attention模型的精馏装置预警方法,兼顾化工过程数据所具备的复杂特性,并提高精度。首先,...
关键词：化工装置 运行风险 卷积神经网络 双向长短期记忆网络 注意力机制 
基于数字孪生与PNN的滚动轴承故障诊断被引量：1
《制造业自动化》2024年第10期26-32,共7页仲文君 易辉 董露 柴宇恒 
国家重点研发计划(2020YFB1713804)。
针对采煤机滚动轴承故障诊断精度低、速度慢、无法实时监测其运行情况等问题,提出一种基于数字孪生和概率神经网络(Probabilistic Neural Network,PNN)的采煤机滚动轴承故障诊断方法。根据滚动轴承结构、运行的特点,建立基于数字孪生的...
关键词：采煤机滚动轴承 数字孪生 概率神经网络 故障诊断 萤火虫优化算法 
基于遗传算法的天线面板自动化摄影测量研究
《制造业自动化》2024年第10期40-47,共8页曹岚 沈舒凡 王鹏飞 杨斌 陈伟雄 
上海市高端智能装备首台突破专项项目(ZB-ZBST-01-20-0090);上海市协同创新项目(HCXBCY-2023-018)。
大型天线变形会引起天线阵面及子板平面度变化从而影响卫星设备的工作性能,目前大型天线的变形检测常采用摄影测量,其多依赖主观经验拍摄,存在测量点位冗余、难以复现等问题。为了实现天线的摄影测量自动化、提高测量效率与重复检测精度...
关键词：天线面板 自动化摄影测量 摄影网络规划 遗传算法 模拟退火算法 
采用MTF和2DWDCNN的轴承故障诊断方法
《制造业自动化》2024年第9期27-32,82,共7页荀志文 缪小冬 虞浒 平凡 
国家自然科学基金(52175465)。
针对故障信号二维重构结合卷积神经网络的故障诊断方法中卷积操作对时序特征提取能力不足的问题,采用马尔科夫变迁场(MTF)与改进宽卷积神经网络(WDCNN),实现一种MTF-2DWDCNN故障诊断方法。首先将原始振动信号通过MTF编码得到具有时序特...
关键词：故障诊断 轴承 马尔科夫变迁场 卷积神经网络 
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