《天津职业技术师范大学学报》

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《天津职业技术师范大学学报》
主办单位：天津职业技术师范大学
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：计算机科学与技术机械工程自动化工程大学学报天线设计更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文作者：郑宏兴关志伟杨耿煌方沂倪晓昌更多>>
发文机构：天津职业技术师范大学天津大学天津中德应用技术大学天津科技大学更多>>
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基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期1-6,共6页秦转萍 赵壮壮 郭庭航 路光达 贾亦真 葛云涛 
天津市教委科研计划重点项目(2022ZD009).
日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸...
关键词：柔索驱动 智能机器人 手部康复机器人 康复训练 双闭环串级PID 
光泵磁力仪磁共振信号检测方法研究
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期7-11,18,共6页杨颖 刘翔 
天津市教委科研计划项目(2022KJ115).
为了从强噪声背景中提取出与磁场大小相关的微弱磁测信号,研究基于正交矢量全数字锁相放大器的全数字弱磁信号检测系统。以软件编程代替传统的模拟锁相放大器,调试简单,集成度高。采用直接数字频率合成技术在数字域生成正交参考信号,降...
关键词：光泵磁力仪 锁相放大器 弱磁检测 正交矢量型相敏检波 
位移放大机构驱动的压电快速反射镜设计及仿真
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期33-38,共6页张宇 赵巍 张以成 杨帅 梁晓阳 王威 
为解决以压电陶瓷为驱动源的快速反射镜在偏转角度上由于压电陶瓷伸长量较小而受限的问题,设计了一款位移放大机构驱动的压电快反镜。文章分析了驱动源数量及其布置方式,设计L形杠杆式位移放大机构对压电陶瓷的输出位移进行放大,选择微...
关键词：快速反射镜 压电陶瓷 放大机构 万向柔性铰链 
智能汽车平行泊车路径规划算法
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期39-46,共8页武继权 杜峰 程剑锋 徐慧 陈强 
中国高校产学研创新基金项目(2022IT178);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ388).
针对自动泊车路径规划时在平行泊车过程中存在曲率突变和曲率变化波动的问题,提出一种基于改进蜣螂算法的平行泊车路径规划算法。该方法基于圆弧-直线-圆弧路径规划原则,计算平行泊车的避障约束,构建一个基于五次多项式曲线的非线性路...
关键词：驾驶辅助 平行泊车 路径规划 五次多项式 蜣螂优化算法 
多尺度步态特征融合识别算法
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期47-52,共6页王遥枝 于雅楠 
天津市教委科研计划项目(2021KJ009).
针对Gaitset模型对于不同步态视角的数据在轮廓特征提取和分类能力方面较弱的问题,提出基于卷积网络的多尺度特征融合算法。该算法在原模型的基础上加入Inception模块并对模型中不同深浅特征进行多尺度融合,增加模型深度,提高模型提取...
关键词：步态识别 卷积神经网络 多尺度特征融合 CASIA-B数据集 
深度学习交通流预测模型的现状与未来
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期53-58,72,共7页张佳佳 陈静 
天津市教委科研计划项目(2021KJ008);天津市津南区科技计划项目(20220105).
为了提高交通流预测的准确性和效率,采用文献综述方法,对深度学习模型在交通流预测领域的应用进行深入研究。研究涵盖了时空相关性构建模型的本质,包括多尺度时空特性、异质性、动态性、非线性等特点的建模过程,以及从基础深度学习模型...
关键词：深度学习 交通预测 交通数据 神经网络模型 
国际中文教育服务“一带一路”的逻辑理路与发展框架
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期59-66,共8页翟风杰 吴思琳 孙雨桐 
教育部中外语言交流合作中心2023年国际中文教育研究课题重大项目(23YH05A).
国际中文教育发展处于机遇与挑战并存的新发展阶段,“一带一路”建设也对国际中文教育提出了高质量发展的新要求。国际中文教育高质量发展涉及公共管理、公共政策以及制度建设等多领域,文章从社会生态学、管理学以及教育学等领域出发,采...
关键词：国际中文教育 一带一路 PEST-SWOT分析模型 IAD框架 
鲁班工坊援外职教师资双语教学能力提升研究
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期67-72,共6页郑蕴蓉 
天津市教育科学规划2022年度重点课题(BJE220012).
针对鲁班工坊建设过程中暴露出的职业院校教师双语教学能力欠缺的问题,设计了提升职教师资双语教学能力的培训方案并进行了应用。为评估培训效果,开展问卷调查,采用SPSS软件对数据进行描述性统计和非参数分析,对培训项目的实用性评价采...
关键词：双语教学 鲁班工坊 职业教育 职教师资 
汉英机器翻译译前编辑的有效性实证研究——以“有道翻译”为例
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期73-80,共8页芦欣悦 张思永 
教育部人文社会科学研究规划项目(19YJA740079).
AI大背景下的汉英机器翻译领域,译后编辑已受到广泛讨论和研究,而译前编辑的关注相对较少,因此对译者译前编辑能力的提升,以及神经网络翻译引擎译前编辑功能的开发显得至关重要。为探究汉英机器翻译中句法层面译前编辑的有效性,文章以...
关键词：译前编辑 欧化汉语 有道翻译 译前编辑能力 
大语言模型在机器人任务规划中的应用研究综述
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期12-18,共7页郭庭航 李晓寒 殷芊涵 季新 秦转萍 路光达 
天津市“揭榜挂帅”科技计划项目(2023JB02);天津市教委科研计划项目(2021KJ011).
机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力,为机器人制定一系列详细的行动方案,其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型(LLM),以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的...
关键词：大语言模型 任务分解 高级规划 逻辑推理 
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