《工程机械》

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《工程机械》
主办单位：天津工程机械研究院有限公司
最新期次：2025年5期更多>>
发文主题：工程机械装载机挖掘机液压系统工程机械行业更多>>
发文领域：经济管理机械工程建筑科学交通运输工程更多>>
发文作者：冯忠绪刁媛贺杰黄宗益李宏宝更多>>
发文机构：长安大学天津工程机械研究院吉林大学同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划江苏省自然科学基金更多>>
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一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计
《工程机械》2025年第5期100-103,111,I0005,I0006,共7页姜宗平 陈璐 
转向操纵装置关系着车辆的安全性和驾驶员的舒适性。提出一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计方案。通过角度摆动支架相对于安装支架旋转,实现角度变化,通过长度滑动支架相对于角度摆动支架进行滑动,实现长度变化。交叉安装...
关键词：前移式叉车 转向操纵装置 调节 多维度 人机工程 
煤矿井下单轨吊全封闭运输智能预警系统设计
《工程机械》2025年第5期1-4,I0001,共5页王醒民 钟乙萌 
为减少煤矿井下劳动力浪费,避免轨道运输巷道与行人巷道交叉口发生单轨吊车碰撞行人的问题,设计单轨吊全封闭运输预警系统。此系统运用红外激光传感器、无线物联网、图像识别技术,在单轨吊车经过巷道口前发出语音与灯光提示。其工作流程...
关键词：单轨吊 预警系统 图像识别 
基于机器视觉的接触网参数动态测量系统研究
《工程机械》2025年第5期5-9,I0001,共6页刘校腾 王勇军 李月全 郝登运 
当前接触网相关参数主要采用人工单点测量,天窗时间紧,存在数据处理量大、测量效率低等问题,设计一种基于机器视觉的接触网参数检测系统,搭载高精度激光雷达和多个CCD相机,采用多传感器信息采集及融合算法技术,获取接触网区域点云数据,...
关键词：机器视觉 接触网参数 图像识别 检测技术 
基于ISS和改进的FPFH特征的NDT点云配准算法研究
《工程机械》2025年第5期10-14,I0001,共6页甘鑫斌 赵德鹏 刘永生 
在点云配准过程中,针对正态分布变换(NDT)算法在处理大规模点云数据时存在配准效率较低和精度依赖初始位姿的问题,提出一种基于内部形状描述子(ISS)和改进的快速点特征直方图(FPFH)的NDT点云配准算法。该算法通过结合特征点与非特征点...
关键词：ISS特征点 FPFH特征 正态分布变换 
餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计
《工程机械》2025年第5期15-19,I0001,I0002,共7页丁业柱 张江华 张雪莲 王首钧 李伟 
江西省大学生创新创业训练计划(X202313421045、S202213421015);江西省教育厅科学技术研究项目(GJ2402802)。
基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题,设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置,实现自动避障,通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块,利用单应性矩阵...
关键词：餐桌清洁机器人 自动避障 机械臂 餐具收集 视觉识别 
基于PSO-BP神经网络的拌合器控制系统研究
《工程机械》2025年第5期20-25,I0002,共7页韩磊 陈嘉毅 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2024QCY-KXJ-143)。
为解决MOH半柔性路面摊铺机拌合不均匀的问题,提出一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现拌合器参数实时调整,使拌合器连续均匀工作。拌合器控制系统通过PID控制器控制RAP料、乳化沥青、水、水泥4种物料的输料速度,引入PSO-BP神经...
关键词：拌合器 PID PSO-BP神经网络 
纯电动轮式装载机能量消耗量试验方法研究
《工程机械》2025年第5期26-31,I0002,共7页刘美艳 高明非 李莺莺 马晓哲 贾启康 王群英 卢凤臣 
通过对比装载机燃油机型与纯电动机型产品的驱动差异性,针对纯电动机型行走和液压分别驱动、制动与行走联动控制等特点,进行能耗测试共性技术的研究。吸收实际物料作业方法和完全码模拟试验方法的优点,进行测试方法的创新,大幅度降低试...
关键词：纯电动 轮式装载机 能量消耗量 试验方法 
电动宽体自卸车能量回收策略研究
《工程机械》2025年第5期32-35,I0002,共5页李鹏 
电动宽体自卸车节能环保、舒适性好,在矿山领域得到广泛应用,但其续航里程有限,充电一次难以长时间运行。重点分析对比电动宽体自卸车的能量回收技术,通过分析其原理、优势、当前面临的问题,提出一些优化方向,研究该技术对提高电动宽体...
关键词：电动宽体自卸车 能量回收 绿色发展 
电动挖掘机双电机回转控制系统研究
《工程机械》2025年第5期36-39,I0002,I0003,共6页李怀义 刘吉超 杨海 张伟康 李团团 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62103415)。
挖掘机的电动化推动了电回转技术的应用,针对大吨位挖掘机提出一种双电机回转动力构型,为满足挖掘机复杂回转工况下的响应性并提高制动能量回收率,设计动态参数修正转矩闭环控制算法和双电机转矩效率最优分配控制算法,通过实车测试与同...
关键词：电动挖掘机 双电机回转 能量回收 
电涡流缓速器过热问题探讨研究
《工程机械》2025年第5期40-43,I0003,共5页许涛 
电涡流缓速器利用电磁学原理,将车辆的动能转化为热能消耗,实现车辆的减速和制动。在实际使用过程中,缓速器过热问题成为制约其性能发挥和应用范围的关键因素。探讨在非公路宽体自卸车上电涡流缓速器过热的原因、影响以及防范措施,旨在...
关键词：电涡流缓速器 过热 散热技术 热衰退 制动性能 
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