云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中国惯性技术学报

《中国惯性技术学报》: 作品数：4038被引量：14845H指数：35; 导出分析报告; 主办单位：中国惯性技术学会;天津航海仪器研究所; 最新期次：2025年3期更多>>; 发文主题：组合导航光纤陀螺卡尔曼滤波惯性技术惯性导航系统更多>>; 发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信理学更多>>; 发文作者：徐晓苏刘建业秦永元万德钧程向红更多>>; 发文机构：东南大学天津航海仪器研究所哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>

《中国惯性技术学报》征稿简则: 《中国惯性技术学报》2025年第3期F0003-F0003,共1页; 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果...; 关键词：中国惯性技术学报征稿简则组合导航惯性系统

陀螺阵列自适应加权数据融合算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期213-218,228,共7页彭慧黄俊黄江峰刘宇林非凡; 国家自然科学基金(52175531);重庆市自然科学基金(CSTB2024NSCQ-LZX0126,CSTB2022NSCQ-LZX0050,cstc2022ycjh-bgzxm0190)。; 微机电系统(MEMS)陀螺阵列信息融合可以提高测量精度。为提升融合数据精度,提出了一种基于自适应加权的冗余陀螺数据融合算法。首先采用箱线图算法识别并剔除传感器数据中的异常值,然后通过静态数据分析获取固定权值,同时通过改进Jousse...; 关键词：冗余陀螺支持度自适应加权权重分配

一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期219-228,共10页王献中杨哲华陈孔哲孙峰李鑫; 科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。; 为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向...; 关键词：GNSS/INS组合惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化

复杂光照环境下的视觉惯性定位方法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期229-238,共10页程向红钟志伟刘丰宇吴建峰吴昕怡; 国家自然科学基金(62273091);国网江苏省电力有限公司省管产业单位科技项目(JC2024074)。; 光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子...; 关键词：视觉/惯性光流跟踪自适应权重传感器融合

顾及视觉地图点协方差的VIO/UWB融合室内定位算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期239-248,共10页高旺何少鹏王澄非潘树国徐锦乐朱道华; 国家电网有限公司科技项目资助(5700-202318596A-3-2-ZN)。; 针对室内复杂环境中弱纹理、光线变化和动态干扰所导致的里程计长航时定位精度下降、易发散等问题,提出了一种以惯导系统(INS)为主线的顾及视觉地图点协方差的视觉惯性里程计(VIO)/超宽带(UWB)融合室内定位算法。首先,对三维地图点协方...; 关键词：视觉惯性里程计超宽带多源融合定位室内定位

基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期249-256,共8页赵义武王星朝黄丹丹刘智郭星辰侯舒帆; 国家重大科研仪器研制项目(62127813);吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。; 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后...; 关键词：同时定位与地图构建特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法补偿匹配

改进OneFormer分割网络的动态物体实时跟踪SLAM算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期257-266,共10页陈孟元杨苏朋许瑞珩李鹏飞; 安徽省重点研究与开发计划项目(202304a05020073);安徽省学术和技术带头人后备人选科研活动经费择优资助(2022H292);安徽省高校杰出青年科研项目(2022AH020065)。; 针对传统视觉同时定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易出现特征匹配错误,导致位姿定位与建图精度下降的问题,提出了一种改进OneFormer分割网络的动态物体实时跟踪SLAM算法。首先,在Oneformer主干网络内增加特征增强模块和多注意力模块...; 关键词：同时定位与地图构建动态场景深度学习映射

考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期267-272,共6页徐向波高森宇朱亚辉施方艳张亚楠; 国家自然科学基金(32371868)。; 针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约...; 关键词：行人航位推算行人惯性导航下肢运动学误差状态卡尔曼滤波

A digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift: 《中国惯性技术学报》2025年第3期273-278,共6页CHEN Fubin ZHANG Haoyu YANG Min ZHU Jialin; 国家自然科学基金(61871043);北京市教委科技计划重点项目(KZ201911232023)。; In order to suppress the influence of temperature changes on the performance of accelerometers,a digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift is developed using a quartz resonator cluster as a tran...; 关键词：quartz resonant accelerometer temperature drift scale factor signal fusion

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