青岛科技大学自动化与电子工程学院

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发文作者：于飞曹梦龙樊春玲刘川来单宝明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文主题：神经网络多新息辨识最优控制故障诊断系统设计更多>>
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基于炒菜机器人的温度校准方法研究
《电子设计工程》2025年第5期101-105,110,共6页张圣 孙四通 邱心涛 
智能炒菜机器人是应用于大型点餐场合、实现中餐标准化关键的一环。在实际使用中出现了同一型号的炒菜机器人烹饪同一种菜品,但其口味却不一致的情况。故对炒菜机器人整体的机制进行了研究,发现炒菜机器人的显示温度和炒菜锅锅体内壁温...
关键词：智能炒菜机器人 温度校准 线性校准 校准程序 
等离子体处理构建梯度分布氧空位提升三氧化钨电致变色性能
《物理学报》2025年第5期243-254,共12页江以航 曹俸华 栗浩淼 聂永杰 李国倡 魏艳慧 鲁广昊 李盛涛 朱远惟 
国家自然科学基金(批准号:52477028);高分子物理与化学国家重点实验室开放基金(批准号:PPCL2023-13);电工材料电气绝缘全国重点实验室青年基金(批准号:EIPE23407);中央高校基本科研业务费(批准号:sxzy012023180)资助的课题.
三氧化钨(WO_(3))是一种典型的电致变色材料,因其出色的光-电特性成为科学研究和工程应用的热点材料.WO3的电致变色性能受其氧空位浓度和分布的影响,进而调控其变色效率和稳定性.现有调控方法多为以退火为代表的高温处理,无法维持薄膜...
关键词：WO_(3) 氧空位 等离子体 电致变色 
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
基于机器视觉的输电线路异物识别及检测算法研究
《自动化应用》2025年第4期70-74,79,共6页刘孝文 闫建豪 
旨在解决无人机输电线路巡检中小目标识别的难题。由于小目标存在像素值少、特征不丰富、难提取、易受环境干扰等局限性,容易导致模型漏检、精度低、网络参数量过大等问题。通过对Yolov5目标检测模型进行优化,成功引入了卷积块注意力模...
关键词：Yolov5 卷积块注意力机制 高效交并比损失函数 小目标识别 
带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法
《计算机应用与软件》2025年第2期308-313,322,共7页刘聪 刘志远 张明月 生宁 祖丽楠 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703223)。
针对带有关节限位的冗余机械臂逆运动学求解问题,提出一种优化关节速度的保护性加权最小范数法,以解决经典加权最小范数法在极限处附近存在关节角速度过大等问题。这种方法使得关节在接近角度极限处时满足关节角与速度约束且速度可控,...
关键词：逆运动学 关节限位 冗余机械臂 保护性加权最小范数法 
基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点检测
《锅炉技术》2025年第1期28-34,46,共8页赵昌臻 张春堂 樊春玲 
炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法...
关键词：机器视觉 图像处理 火焰完结点 垃圾焚烧炉 炉排炉 
基于改进YOLOv8的遥感图像检测算法
《电子测量技术》2025年第3期52-59,共8页宋树成 程换新 
国家自然科学基金(62273192)项目资助。
针对小目标在遥感图像中的局限性,如图像背景复杂、小目标分布密集、目标尺度多样等问题,本文提出了一种基于YOLOv8n的改进算法。首先,设计了一个多尺度空洞注意力模块,在主干网络中引入多尺度空洞注意力机制与C2f模块结合,以有效捕捉...
关键词：遥感图像 YOLOv8 多尺度空洞注意力机制 损失函数 
基于深度特征提取的深海序列图像拼接网络
《电子测量技术》2025年第3期180-187,共8页赵帅 张春堂 樊春玲 
利用图像拼接获得海底全景图对了解深海地形地貌具有重要意义。受限于深海环境,海底图像特征模糊,序列图像的连续拼接需要一种稳定、有效的拼接网络。针对上述问题,本研究提出一种结合改进ALIKED(ALIKED-P)和LightGlue的深海序列图像拼...
关键词：图像拼接 特征提取 特征匹配 ALIKED LightGlue 
基于XL8812的超多电池阵列监测系统的设计
《电子设计工程》2025年第3期135-139,共5页范庆坤 覃庆良 
为了设计一款高精度多电池管理系统,采用了主从模块化设计结构,将系统划分为主控板和采集板两个部分。一块主控板可最多级联20块采集板。主控单元STM32F407VET6和采集单元XL8812通过IosSPI通信方式相互配合。实现了对4~240节电池的电压...
关键词：高精度多电池 STM32F407VET6 XL8812 实时监测 大规模电池阵列 
基于注意力机制的3D假肢重建算法
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期120-126,共7页崔凤英 李佩佩 曹梦龙 
山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYJD18029).
为精准捕获假肢几何细节,提高重构假肢曲面的精确度和完整性,提出了一种基于注意力机制的3D假肢重建算法。算法首先引入特征嵌入层,解决点云数据的无序性问题;然后引入残差式注意力模块,提取物体雏形特征信息同时避免网络性能出现退化;...
关键词：注意力机制 残差结构 3D假肢 表面重建 
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