青岛科技大学自动化与电子工程学院

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发文作者：刘喜梅于飞曹梦龙樊春玲刘川来更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文主题：神经网络多新息辨识最优控制故障诊断系统设计更多>>
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耦合辨识(2):部分耦合参数向量系统的部分耦合递推参数辨识
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2025年第2期1-12,17,共13页丁锋 栾小丽 徐玲 周怡红 刘喜梅 
国家自然科学基金项目(62273167).
针对子系统间存在参数耦合的多变量系统,利用耦合辨识概念,研究和提出了部分耦合随机梯度辨识方法和部分耦合多新息随机梯度辨识方法,部分耦合递推梯度辨识方法和部分耦合多新息递推梯度辨识方法,部分耦合递推最小二乘辨识方法和部分耦...
关键词：参数估计 递推辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 最小二乘 多变量系统 
基于DSP28035的能馈式单相交流电子负载设计
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2025年第2期116-121,共6页孙绍华 纪义佳 李国栋 王中晶 张念上 王硕 
国家级大学生创新创业训练项目(202110426039).
基于DSP28035设计了一种能馈式单相交流电子负载。该单相交流电子负载由负载特性模拟单元和能量回馈单元两部分组成,能够实现负载在阻性、感性和容性间的自由切换、功率因数连续可调以及电能的回馈功能。主电路采用单相AC/DC/AC的两级...
关键词：单相交流电子负载 负载特性 能量回馈单元 单极性SPWM调制 数字PI控制 
基于改进YOLO v5s的水下小目标检测算法
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2025年第2期122-131,共10页梁衡 刘儒一 张典 宋廷强 
山东省重点研发计划项目(2019GGX101047);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF023).
针对目前水下图像存在图像模糊以及小目标聚集导致水下小目标识别精度低的情况,提出一种基于改进YOLO v5s的水下小目标检测算法。在主干特征提取网络中嵌入卷积注意力模块,强化小目标信息,提高网络模型的特征提取能力。设计了一种改进...
关键词：水下小目标检测 YOLO v5s 卷积注意力模块 Swin Transformer α-iou 
基于炒菜机器人的温度校准方法研究
《电子设计工程》2025年第5期101-105,110,共6页张圣 孙四通 邱心涛 
智能炒菜机器人是应用于大型点餐场合、实现中餐标准化关键的一环。在实际使用中出现了同一型号的炒菜机器人烹饪同一种菜品,但其口味却不一致的情况。故对炒菜机器人整体的机制进行了研究,发现炒菜机器人的显示温度和炒菜锅锅体内壁温...
关键词：智能炒菜机器人 温度校准 线性校准 校准程序 
等离子体处理构建梯度分布氧空位提升三氧化钨电致变色性能
《物理学报》2025年第5期243-254,共12页江以航 曹俸华 栗浩淼 聂永杰 李国倡 魏艳慧 鲁广昊 李盛涛 朱远惟 
国家自然科学基金(批准号:52477028);高分子物理与化学国家重点实验室开放基金(批准号:PPCL2023-13);电工材料电气绝缘全国重点实验室青年基金(批准号:EIPE23407);中央高校基本科研业务费(批准号:sxzy012023180)资助的课题.
三氧化钨(WO_(3))是一种典型的电致变色材料,因其出色的光-电特性成为科学研究和工程应用的热点材料.WO3的电致变色性能受其氧空位浓度和分布的影响,进而调控其变色效率和稳定性.现有调控方法多为以退火为代表的高温处理,无法维持薄膜...
关键词：WO_(3) 氧空位 等离子体 电致变色 
基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第2期253-262,共10页郭晓临 刘洋 林娜 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192,62373208,61873139,62203245);山东省泰山学者项目(tsqn202306218);山东省高等学校青创人才引育计划项目资助.
针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计...
关键词：迭代学习控制 数据量化 扩展状态观测器 多非重复不确定性 非线性非仿射系统 
基于机器视觉的输电线路异物识别及检测算法研究
《自动化应用》2025年第4期70-74,79,共6页刘孝文 闫建豪 
旨在解决无人机输电线路巡检中小目标识别的难题。由于小目标存在像素值少、特征不丰富、难提取、易受环境干扰等局限性,容易导致模型漏检、精度低、网络参数量过大等问题。通过对Yolov5目标检测模型进行优化,成功引入了卷积块注意力模...
关键词：Yolov5 卷积块注意力机制 高效交并比损失函数 小目标识别 
小天体着陆抗扰轨迹优化方法
《深空探测学报(中英文)》2025年第1期31-38,共8页朱轩廷 刘延杰 彭菲 
山东省自然科学基金项目(ZR2023MF006,ZR2023QF176);空间碎片专项(KJSP2020020302);科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001)。
针对探测器着陆小天体过程中存在动力学参数和状态不确知问题,提出了一种小天体着陆抗扰轨迹优化方法,以提升复杂环境下探测器着陆控制精度。考虑不确知参数影响建立小天体着陆增广随机状态方程,将小天体引力场的不确定性和探测器发动...
关键词：小天体着陆 轨迹优化 抗扰性 线性协方差 
带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法
《计算机应用与软件》2025年第2期308-313,322,共7页刘聪 刘志远 张明月 生宁 祖丽楠 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703223)。
针对带有关节限位的冗余机械臂逆运动学求解问题,提出一种优化关节速度的保护性加权最小范数法,以解决经典加权最小范数法在极限处附近存在关节角速度过大等问题。这种方法使得关节在接近角度极限处时满足关节角与速度约束且速度可控,...
关键词：逆运动学 关节限位 冗余机械臂 保护性加权最小范数法 
基于机器视觉的垃圾焚烧火焰完结点检测
《锅炉技术》2025年第1期28-34,46,共8页赵昌臻 张春堂 樊春玲 
炉排炉是国内垃圾焚烧厂中最主流的技术。当垃圾在焚烧炉内燃烧时,为了防止出现偏烧导致炉排被损坏以及安全事故的发生,需要时刻检测垃圾在炉排上的位置与燃烧状况。目前对垃圾焚烧炉内燃烧状况的检测主要是通过人工观察实现,此种方法...
关键词：机器视觉 图像处理 火焰完结点 垃圾焚烧炉 炉排炉 
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