河北工业大学电气与自动化学院

作品数:390被引量:1680H指数:16
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发文作者:王宏文高朝晖郭鸿涌王晓晔于青更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文主题:DSP单片机仿真模糊控制现场总线更多>>
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所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
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驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究被引量:4
《中国工程机械学报》2018年第3期225-230,共6页裴建军 王宏文 
河北省科学技术研究与发展计划资助项目(06212174D)
为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液...
关键词:机械手 液压系统 键合图模型 CMAC-PID控制 
融合编译功能的组合电路测试集生成方式
《郑州大学学报(工学版)》2014年第2期65-69,共5页李天义 富坤 耿跃华 徐丹 
国家自然科学基金青年基金资助项目(31100711);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(20111122)
通过研究一些组合电路测试仪器中测试集的生成方式,提出一种融合了编译功能的组合电路测试集生成方式.该测试集生成方式将编译原理与测试集生成算法相结合,解决了组合电路测试仪器中被测芯片类型不易扩充、硬件电路设计复杂等难点问题....
关键词:编译原理 临界通路法 组合电路 测试集 
基于遗传算法的维权重支持向量机研究被引量:1
《河北工业大学学报》2012年第5期103-106,共4页李艳 辛长平 武建亮 郭磊 
国家自然科学基金(61072100);河北省自然科学基金(G2010000165;H2012202035);河北省教育厅重点项目(ZH2012038);河北省高等学校科学研究计划人文社科研究青年基金(SQ121006)
与采用信息增益值来为样本属性加权的方法相比,本文提出了一种维权重支持向量机方法,该方法采用遗传算法为样本属性加权同时优化支持向量机及其核函数的参数,形成基于遗传算法的维权重支持向量机方法.在UCI数据集上的多个对比性实验表...
关键词:遗传算法 支持向量机 维权重 信息增益 
瞬时无功功率与小波变换谐波检测的对比研究被引量:1
《电力电子技术》2012年第9期46-48,96,共4页刘洪春 孙曙光 王景芹 侯世昌 
为更好地分析谐波,提出了一种新型基于小波变换谐波电流检测方法,并对基于瞬时无功功率理论的检测方法与基于小波变换的谐波电流检测方法进行了仿真和实验对比。验证了小波分析具有时域和频域的双重分辨率,具有很快的动态响应速度和很...
关键词:谐波电流检测 瞬时无功功率 小波变换 
有源电力滤波器谐波检测与补偿在采油平台电网的应用研究
《低压电器》2012年第5期39-44,49,共7页刘洪春 孙曙光 王景芹 
针对采油平台电网谐波检测和补偿的不足,提出基于瞬时无功功率理论的检测方法,并对该方法进行分析。仿真和试验证明,该检测法不仅动态响应速度快,而且精度好。对于补偿控制策略,建立了并联型三相三线制有源电力滤波器的数学模型,对空间...
关键词:有源电力滤波器 瞬时无功功率理论 空间矢量 
聚焦光束在半无限大生物组织内传播的Monte Carlo模拟被引量:6
《光学学报》2012年第4期184-188,共5页张琳 李晓霞 祁胜文 
浙江省自然科学基金(Y1100088);中央高校基本科研业务费(2011B021)资助课题
分析了聚焦光束在介质中的传播情况,利用VC++语言编制了一套平圆光束聚焦在半无限大生物组织内传播的Monte Carlo模拟程序,对几种不同参数值的情况进行了模拟,通过对模拟结果的分析,得出了平圆光束聚焦在半无限大生物组织内传播的规律。
关键词:生物光学 生物组织 聚焦光束 MONTE CARLO模拟 吸收光子数密度 
大型变压器三维涡流场和结构件杂散损耗的工程研究被引量:16
《变压器》2012年第2期28-32,共5页王建民 景崇友 张文峰 范亚娜 汪友华 程志光 
河北省自然科学基金(No.E2008001272)
对非导磁钢板和导磁钢板进行了三维涡流场的数值计算与验证,并分析了计算方法对钢板杂散损耗的影响因素。
关键词:大型变压器 三维涡流场 结构件 
基于FPGA的Jacobi迭代求解器研究被引量:1
《计算机工程与应用》2011年第29期74-77,89,共5页宋庆增 顾军华 张金珠 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(No.10JCYBJC00200)
针对特定的数值算法进行硬件加速是当前体系结构的趋势之一。Jacobi迭代是典型的数值迭代算法,针对软件Jacobi迭代求解器性能慢,实时性差的缺点,在FPGA硬件平台上设计和实现了硬件Jacobi迭代求解器。求解器采用高度并行、流水的数据通...
关键词:现场可编程门阵列(FPGA) 线性方程组 JACOBI迭代 归约电路 
Fuzzy-LQR位置伺服控制器设计与抗扰性分析被引量:1
《现代建筑电气》2011年第11期39-43,共5页臧永利 王宏文 
河北省科学技术研究与发展计划项目(06212174D)
在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上,利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用,并对此控制器的抗扰性进行了分...
关键词:LQR控制 SIMULINK仿真 前馈补偿器 抗扰性 
颜色检测系统的设计与实现被引量:8
《自动化仪表》2011年第11期23-24,28,共3页陈曦 赵辰雪 
针对检测过程中原有各种颜色检测系统存在的不足,设计了一种基于LabVIEW的颜色检测系统。该系统利用高速数据采集卡PCI-1716对颜色传感器TCS230进行数据采集,然后采用LabVIEW实现与上位机的通信,并对数据进行处理、显示和保存,最终将数...
关键词:传感器 上位机 LABVIEW 通信 数据采集 
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