齐齐哈尔大学机电工程学院

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发文作者:蔡有杰胡清明陈淑鑫姜淑凤王中双更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文主题:有限元分析教学改革键合图法因果关系键合图更多>>
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基于Romax的车床齿轮传动系统建模与分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期7-12,共6页王超纬 蔡有杰 任绪杰 车鸿翔 
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145309612)。
大功率数控车床齿轮传动系统在工作过程中精度要求相对较高,在不同的加工工况情况下容易产生加工误差,影响加工精度。以CAK4085D机床主传动系统为例,建立3种工况下的数学及三维模型,分析齿轮结构的工作过程,并进行强度理论计算,验证模...
关键词:CAK4085D数控车床 系统建模 强度计算 应力分析 
基于场协同的相变储能器优化设计
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期13-18,57,共7页钟林 孙庆明 王成龙 巴頔 夏雨蒙 李振潭 
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费资助项目(145109204,145109411);齐齐哈尔大学研究生创新科研项目(QUZLTS_CX2024061)。
针对相变材料在储能系统中传热效率偏低的问题,提出一种基于场协同理论的相变储能结构优化方法。在非稳态传热条件下,以石蜡为测试工质,分别对5种不同翅片角度及2种翅片形状在储能系统内的传热效率影响进行分析。不同翅片角度分析结果表...
关键词:石蜡 场协同 翅片 相变 结构优化 
基于边缘检测算法的运动建模与目标点定位分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第3期19-25,共7页刘晨明 杨旭东 魏宇豪 李金昌 吴志东 
教育部产学合作协同育人项目(220602817220926);黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P25);黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212)。
针对机械臂自动抓取过程中抓取点不确定问题,提出一种基于图像识别与物块面心坐标计算相结合的抓取方法。利用边缘检测算法确定物块顶面中心所在区域,获取目标物块顶面中心的二维坐标。在Open MV摄像机下方放置红外测距传感器,测量Open...
关键词:图像识别 机械臂抓取 面心坐标 边缘检测算法 逆运动学 
秸秆炭化装置系统设计及其关键部件分析
《轻工科技》2025年第2期69-73,共5页蔡有杰 王超纬 车鸿翔 李明 张伟光 
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145309612)。
设计一种可实时控制的秸秆炭化装置,利用ANSYS软件对装置关键部件进行设计和分析,同时采用单片机IAP15F2K60S2作为控制系统的中控模块,对炭化装置的温度及湿度实现自动控制,并进行温度控制仿真,对炭化箱内部结构炭化室进行改进,将秸秆...
关键词:秸秆炭化 有限元分析 自动控制 
基于机器视觉的足式松果采摘机器人设计
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第2期1-6,共6页丁宏达 胡清明 张健 关彦齐 
2023年黑龙江省大学生创新创业训练计划资助项目(S202310232021)。
针对传统半自动化松果采摘装置体型过大,易受地形限制及人工采摘风险高等问题,设计一种基于机器视觉的足式松果采摘机器人,可自主识别松果实现自动化采摘。采用足式机构作为行走机构,采摘时先通过行走机构移动至采摘范围内后,利用采摘...
关键词:松果采摘机器人 自动识别 ADAMS仿真 机器视觉 
基于原有自行车刹车装置的便携、补偿式刹车装置设计研究
《科技与创新》2025年第4期84-87,共4页罗智达 郝明 
2023年省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:S202310232054)。
为满足目前短距离骑行及近郊旅行出游的巨大需求,提升各类自行车,特别是共享单车的骑行安全性,设计出一种C形便携、补偿式刹车装置。在参考现有刹车装置的基础上,设计出一款适应原有自行车刹车习惯的补偿式刹车装置,以预防因自行车原有...
关键词:补偿式刹车装置 应急刹车 模型设计 共享单车 
基于粒子群优化的多智能体系统状态估值器
《自动化应用》2025年第4期115-118,共4页魏瑶 吴庆涛 
黑龙江省省属本科高校创新平台项目(145309318)。
针对一类存在一步滞后的多智能体系统,利用满足伯努利分布的随机变量描述数据传输过程中出现的随机滞后现象,研究了分布式状态估值器的设计。首先,基于多智能体系统模型和传输滞后率,分别设计了状态预报器和状态滤波器。其次,利用杨氏...
关键词:多智能体系统 粒子群优化算法 解耦 方差 
基于缺陷态压电超材料梁的减振和俘能分析
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-5,26,共6页王红艳 王光雷 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145109407);黑龙江省自然科学基金资助项目(PL2024E036)。
分析一种缺陷态压电超材料梁的减振和俘能特性,旨在超材料元胞中引入缺陷设计,使能量局域在缺陷处。使用COMSOLMultiphysics软件分析压电超材料梁的带隙和输出电压,通过减少第二元胞和第三元胞的基板厚度引入结构缺陷,分析单一元胞结构...
关键词:压电超材料梁 缺陷 能量局域 减振 俘能 
龙门铣床数学模型建立与仿真的研究
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2025年第1期6-11,共6页杨羚 郭禧龙 李东来 沈新意 魏瑶 
黑龙江省基本科研业务费项目(145109413);2022年齐齐哈尔大学大学生创新创业训练资助项目(x202210232130);2022年党建研究课题(QQHRUDJ2022-26)。
为解决龙门铣床在传统加工过程中难以满足高精度要求和调试成本高等问题,提出一种基于SolidWorks与MATLAB联合对龙门铣床模型的建立与仿真的方法。根据龙门铣床的配合定义和运动算例,通过SolidWorks建立龙门铣床三维实体模型,并与MATLA...
关键词:龙门铣床 SOLIDWORKS PID算法 MATLAB 
基于深度置信网络的旋转机械在线故障诊断
《计算机测量与控制》2025年第1期60-68,共9页郭俊杰 郭正红 
针对现有旋转机械在线故障诊断算法所存在的数据遍历耗时长,检测准确率低,故障分类准确率低等不足,提出一种基于深度置信网络的故障诊断算法;先基于受限的玻尔兹曼机搭建深度置信网络框架,利用数据标签在输入层和后端的受限玻尔兹曼机...
关键词:深度置信网络 改进K-MEANS算法 受限的玻尔兹曼机 核函数 SVM 
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