青海民族大学计算机学院

作品数：335被引量：754H指数：11
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发文作者：钟小莉肖中杰潘春花刘琴张生福更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
发文主题：藏文网络安全网络图像藏语更多>>
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基于自适应密度聚类的雷电声波信息融合低频定位方法
《微型电脑应用》2025年第1期151-153,共3页梁燮凡 王焯杰 谭喆 胡小妮 苏剑维 
为了预防雷电灾害,针对观测站位置定位困难与无法确认接收雷电云闪时间的问题,提出基于自适应密度聚类的雷电声波信息融合低频定位方法。将雷电声波位置向量集作为输入,使用自适应密度聚类算法,初始化雷电声波位置向量样本,计算样本密...
关键词：自适应密度聚类 雷电声波 信息融合 低频定位 云闪定位方法 
移动机械臂轨迹的自抗扰滑模跟踪控制方法
《机械设计与制造》2025年第1期52-55,61,共5页宋积满 魏国莲 肖中杰 
青海省教育科学“十三五”规划2019年度重点课题项(19QJG11)。
为了提高移动机械臂在内部参数不确定性和外部扰动作用下的轨迹跟踪精度,提出了机械臂的自抗扰滑模控制方法。介绍了全方位移动机械臂工作原理,使用拉格朗日法建立了机械臂动力学模型。分析了自抗扰控制器的工作原理,在扩展状态观测器...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 自抗扰滑模控制 鲁棒性 扩展状态观测器 
不同图像复杂度下超分辨率去噪算法研究
《计算机仿真》2024年第12期312-316,共5页钟小莉 谢旻旻 
基于立体图像智能分割技术应用的算法研究(2018XJY01)。
在处理高复杂度图像时,受各种噪声的影响,导致图像部分信息丢失,从而使得图像质量变差。为了有效提升图像质量,提出一种不同图像复杂度下超分辨率去噪算法。对于含有噪声图像的各个像素点邻域,采用多次马尔科蒙特卡洛(Markov Chain Mont...
关键词：不同图像复杂度下 超分辨率 去噪 稀疏表示 
基于图像阈值分割算法的污水悬浮颗粒浓度检测方法
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第11期6-9,共4页刘琴 安见才让 
教育部第二批新工科研究与实践项目(2020);青海民族大学校级教学改革研究项目(2021-JYZD-002)。
为实现对污水悬浮颗粒浓度的准确检测,提出基于图像阈值分割算法的污水悬浮颗粒浓度检测研究。先采集污水悬浮颗粒图谱信息,提取污水悬浮颗粒红外光谱的熵特征量,然后构建污水红外光谱图像的阈值分割和多尺度特征分解模型,求解污水悬浮...
关键词：图像阈值分割 污水 悬浮颗粒 浓度检测 红外光谱 
双目立体视觉下破损黑陶三维重建方法仿真被引量：1
《计算机仿真》2024年第9期223-227,共5页潘春花 赵德才 
在三维重建过程中,由于受环境光线变化、物体透明度、遮挡等因素影响,导致重建结果不准确或不完整,使得视觉效果较差。为了提高三维重建精度,提出一种基于双目立体视觉的破损黑陶三维重建方法。通过转换世界-相机-图像-像素坐标系,标定...
关键词：双目立体视觉 三维重建 坐标系转换 匹配代价聚合 立体匹配 三角剖分 
基于状态向量增强ByteTrack的新生羔羊活动量自动计算方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第13期146-155,共10页林庆霞 顾兴健 陈新文 熊迎军 张国敏 王锋 张生福 陆明洲 
青海省科技厅基础研究计划项目(2020-ZJ-716);中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZJ22195003)。
为评价母羊繁殖性能并及时发现分娩栏中的弱活力羔羊,该研究提出一种基于状态向量增强ByteTrack的新生羔羊活动量自动计算方法。针对传统ByteTrack算法在跟踪目标被遮挡时易发生身份切换的问题,引入置信度信息增强的状态向量,提高跟踪...
关键词：动物 目标检测 多目标跟踪 数据关联 遮挡 羔羊活动量 
多维动态网络的密钥认证数学建模与仿真被引量：1
《计算机仿真》2024年第4期284-288,共5页顾银鲁 解海燕 钟小莉 
多维动态网络在密钥认证过程中,若加密的密钥安全程度较低,则会被量子计算机解码,使传输的隐私数据出现泄露。为有效提升密钥的安全认证效果,提出量子攻击下多维动态网络密钥认证数学建模方法。方法建立用于多维动态网络的密钥认证模型...
关键词：量子攻击 多维动态网络 密钥认证 数学模型 
一种智能多功能车库的设计
《电气工程》2024年第1期1-11,共11页张雪华 张雪锋 扬毛措 蒋维 李琦 
阐述了基于STM32微控制器的多功能车位的设计与实现方法。从传统智能车库的不足出发,详细讨论了多功能车库的硬件组成并给出了软件设计的方法。该系统主要由STM32微控制器、定位系统、烟雾传感器、灭火装置和洗车装置等组成。STM32微控...
关键词：STM32F103C8T6 WIFI定位 iBeacon ATGM336H-5N MQ-2 (MQ-2 Gas Sensor) 
面向藏文文本的人物关系抽取语料库的构建
《青海科技》2024年第1期81-86,107,共7页德吉措 安见才让 
作为实体关系抽取研究的重要基础,构建高质量、标准化的语料库能够提高实体关系抽取任务的精确度和召回率。目前,藏文关系抽取语料库构建大多依靠传统人工标注方法且局限于特定领域,存在标注效率低且人物关系语料库相对缺乏的问题。文...
关键词：语料库 人物关系抽取 藏文文本 触发词 
基于YOLOv6的青藏高原畜种图像的识别研究被引量：1
《信息化研究》2024年第1期38-44,共7页杨琴 安见才让 
青海民族大学校级创新项目(No.09M2022003)。
针对遮挡条件下的青藏高原畜种图像识别错误率高、漏检率高的问题,本文提出BC-YOLOv6算法,将YOLOv6的Backbone与双向结构的Transformer层的BiFormer相结合,同时在其架构中引入坐标注意力机制模块(CA),提高对小目标的识别率,改进非极大...
关键词：遮挡问题 YOLOv6 青藏高原畜种 
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