重庆工学院计算机科学与工程学院

作品数：357被引量：1409H指数：14
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发文作者：陈庄纪钢龚箭张红张金荣更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
发文主题：数据挖掘嵌入式系统遗传算法电子商务专家系统更多>>
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所获基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市科技攻关计划重庆市教委科研基金更多>>
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IPRAN技术解决4G网络承载的研究与部署实现
《中国电子商情（科技创新）》2014年第2期32-32,共1页盛莉 
本文介绍了MPLS技术的原理，并阐述了LABEL标签的转发过程的应用，给出了IPRAN分组传送网中解决LTE网络的回传和接口问题。
关键词：MPLS技术 网络 部署 4G 接口问题 传送网 
非线性量化CMAC研究与应用被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第28期218-221,239,共5页王华秋 廖晓峰 
国家自然科学基金No.60271019;重庆市教委科学研究项目No.KJ100805;重庆市自然科学基金No.CSTC2007BB2406~~
提出了基于非线性量化小脑模型神经网络(CMAC)算法,对CMAC的概念映射进行了自适应设计,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要。结合溶出预脱硅系统工艺优化的需求,提出了基于非线性量化CMAC的溶出预脱...
关键词：非线性量化 小脑模型神经网络 溶出预脱硅 循环母液 时间序列预测 
基于遗传算法的无线传感器网络定位参数优化被引量：7
《计算机应用与软件》2010年第7期91-93,共3页王越 张宁 王东 蔡卫明 
重庆市科技计划重大项目(CSTC.2004AA2001-8277)
介绍基于接收信号强度指示技术的无线定位引擎芯片CC2431的特点、功能及定位算法,说明定位引擎参数的定义。由于定位参数受实际应用环境影响很大,所以选择好定位引擎参数成为提高CC2431定位系统性能的关键。在环境相同的区域内设置一个...
关键词：遗传算法 CC2431 接收信号强度指示 无线传感器网络 定位引擎 
基于自适应CMAC的赤泥沉降底流控制模型
《微计算机信息》2010年第5期36-38,共3页王华秋 龚智远 
基金申请人:王华秋;项目名称:递归RBF网络研究与应用;基金颁发部门:重庆市科学技术委员会(CSTC2007BB2406)
本文对CMAC的学习率和惯性系数进行了自适应设计,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要。结合沉降分离控制系统工艺优化的需求,提出了基于自适应CMAC的沉降系统泥层界面预测和底流控制模型,用于准确实...
关键词：自适应小脑模型神经网络 沉降分离 预测 泥层界面 底流流量 
一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现被引量：11
《控制理论与应用》2010年第4期437-443,共7页王牛 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60804018;60274022;60574076);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB2314;CSTC.2008BB6184);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目;重庆大学研究生创新团队资助项目
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人...
关键词：点镇定 仿人智能控制 参数整定 全自主足球机器人 
基于嵌入式技术的断路器分闸速度控制器的设计
《计算机工程与设计》2009年第19期4378-4379,4482,共3页张光建 姚今 刘政 
重庆市自然科学基金计划项目(CSTC2007BB2409)
为改变断路器的单一分闸特性,基于微处理器设计了断路器分闸速度模糊控制器。研究了配永磁操动机构的断路器系统电气参数与储能电容器电容量的模糊关系,形成了对断路器分闸速度的模糊控制规则,并对控制器的软硬件进行了详细设计。该控...
关键词：嵌入式技术 断路器 分闸速度 模糊控制器 交流同步采样 
复小波域最大后验概率图像复原
《计算机工程与应用》2009年第26期182-184,198,共4页闫河 刘加伶 张小川 
国家自然科学基金No.60443004;重庆市科委自然科学基金计划资助(No.CSTC;2008BB2340);重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ080621)~~
提出了一种双树复小波变换域最大后验概率图像复原方法。该方法通过在最大后验概率图像迭代复原过程中构建噪声残差,并采用双树复小波变换零均值高斯模型对参差进行降噪处理,从而避免了原泊松最大后验概率图像复原过程中噪声放大的问题...
关键词：图像复原 双树复小波变换 零均值高斯模型 泊松最大后验概率 
仿人机器人动态步行控制综述被引量：7
《计算机工程与应用》2009年第33期4-7,18,共5页刘成军 李祖枢 薛方正 
国家自然科学基金No.60574076;高等院校博士学科点专项科研基金No.20070611018~~
综述了仿人机器人动态步行的研究历史和研究现状。归纳了动态步行的特点,分析了动态步行稳定性判定方法,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射(Poincaré Map)的步态稳定判据。总结了仿人机器人学习适应复杂地面环境步行的方法...
关键词：仿人机器人 动态步行 稳定性 控制策略 
基于ARM芯片的电子订货系统的硬件设计
《微计算机信息》2009年第14期122-123,132,共3页付国瑜 郭平 
本文以LPC2210 ARM芯片作为硬件核心进行了系统的硬件研究和设计。该客户端主要由键盘、液晶显示屏和通信接口组成,客户可在该终端上输入订货信息、进行订货信息的查询、更新商品信息等操作。信息的传送主要是通过串行接口连接Modem利...
关键词：订货系统 ARM GPRS 接口 
战斗行为情绪机制被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第18期28-31,共4页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金No.60443004~~
应用情绪行为选择机制,以DomWorld机制为基础,建立基于情绪的竞争行为机制,揭示前期竞争结果以情绪方式影响后续行为。借用DomWorld实验设计方法和数据,运用人工生命Swarm软件平台进行仿真实验。仿真结果以人工社会典型特征-自组织(涌现...
关键词：情绪 战斗行为 机制 
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