中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司

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面向具身智能的消毒机器人运动学标定与精度补偿方法
《智能科学与技术学报》2025年第1期77-85,共9页成军 范伟龙 邵金燕 周雪媚 
国家重点研发计划项目(No.2022YFC3800400)。
提高消毒机器人的定位精度和增强其实时性是实现具身智能的重要前提,对于达成致病性微生物的高灭杀率至关重要,可以为医院、殡仪馆等场所的卫生安全提供有力保障。基于此,提出了一种消毒机器人运动学标定与精度补偿方法。首先,基于旋量...
关键词：运动学标定 精度补偿 消毒机器人 旋量理论 误差模型 
某大型高低温环境模拟舱数值模拟及试验研究
《计算机仿真》2025年第2期322-329,共8页刘冠华 王国权 赵诚 
随着科学技术的发展,人们发现环境因素对设备运行可靠性越来越显著,产品对环境适应性的要求越来越高。为了掌握某大型高低温环境模拟舱内气体的流动状态和温度场特性,应用Fluent软件建立了该环境模拟舱的CFD(Computational Fluid Dynami...
关键词：环境模拟舱 速度场 温度场 不均匀系数 
基于离散载荷的液压挖掘机工作装置有限元分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期166-171,共6页詹大桂 许炜 李逍遥 范晓兰 陈言峰 
以某挖掘机的主体工作装置为研究对象,利用SolidWorks建立了三维的工作装置模型,以液压挖掘机工作装置实际作业过程为基础,利用EDEM对铲斗挖掘过程进行离散元分析,分析出铲斗运动受力过程,选取工作装置在铲斗受力最大值状态下的姿态,利...
关键词：液压挖掘机 离散元分析 有限元分析 强度分析 
EN474与EN500系列标准对压路机安全性要求的对比分析
《工程机械与维修》2024年第12期22-24,共3页刘涛 徐海峰 
随着技术的发展和对安全性要求的提高,工程机械领域内的安全标准也在不断更新。深入剖析了EN474和EN500系列标准对压路机安全性要求,主要包括机械结构安全、操作安全、电气安全等方面内容。通过对比分析得出,EN500系列标准提出了更严谨...
关键词：EN474 EN500 压路机 机械结构安全 操作安全 电气安全 
欧盟与俄罗斯起重机产品准入认证体系比较研究
《汽车知识》2024年第11期222-225,共4页董猛 陈亚鑫 马博文 曹小龙 张宇博 
本文深入分析了欧盟与俄罗斯在起重机产品准入认证方面的法律框架、技术标准及其实施流程,探讨了欧盟汽车产品准入体系,重点介绍了CE认证、型式认证程序,以及车辆安全性、环保性能和能效等技术标准。本文详细阐述了俄罗斯市场的准入认...
关键词：起重机 ECE认证 GOST认证 
重型车加速行驶车外噪声标准法规研究
《工程机械与维修》2024年第5期13-15,共3页朱天罡 杨舒音 庞朔 李帅 
以重型车为研究对象,分析了加速行驶车外噪声标准法规GB1495—2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》与ECE R51.03《关于就四轮以上汽车噪声噪声排放认证的统一规定》、40.CFR.205《交通噪声排放控制》在噪声限值和测量方法之间...
关键词：重型车 行驶车外噪声 噪声标准 
一种纯电动汽车起重机EMC测试方法验证被引量：1
《汽车知识》2024年第10期130-133,共4页马博文 李迎武 董猛 刘一凡 杨利昌 
随着国内新能源产业链的不断完善,重型商用车企业在电动化方向积极布局,产品范围从运输货车逐步扩展到作业类专用车,如纯电动汽车起重机和混合动力汽车起重机,为解决新能源汽车起重机在EMC实验室无法上底盘测功机测试的困难,探索一种新...
关键词：辐射发射 纯电动汽车起重机 EMC测试方法 
智能网联汽车信息安全测试概述被引量：2
《汽车知识》2024年第8期160-162,共3页王嘉豪 王梓为 赵凤林 
智能网联汽车作为汽车产业发展的未来方向,其信息安全问题逐渐显现。随着全球范围内汽车信息安全事件不断增多,智能网联汽车信息安全日益受到威胁,主要安全问题包括网络不稳定、安全风险、数据隐私泄露和软件安全。因此,对智能网联汽车...
关键词：智能网联汽车 信息安全 风险 
GB/T 41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》国家标准解读
《标准科学》2024年第8期105-109,共5页冯英杰 王敏 安先龙 刘颖 武泽溢 
2022年10月12日,国家标准化管理委员会正式颁布GB/T 41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》,规定了具备自动驾驶功能的M类、N类智能网联汽车进行场地试验的一般性要求、试验过程、试验方法及通过条件。本文介绍了...
关键词：智能网联汽车 自动驾驶 国家标准 解读 
基于GAM模型分析环境因素对重型柴油车NOx排放的影响被引量：1
《内燃机与配件》2024年第10期39-41,共3页白伟超 肖宇 董庆奇 李长宇 单梦圆 李凡 王梦 
本研究采用一套AVL便携式车载排放测试系统对一台国六排放标准重型柴油车进行实际道路整车排放测试试验,并基于广义相加模型(GAM)探究环境温度、相对湿度(RH)及气压对排气污染物NOx浓度的影响,分析环境条件对整车排放的影响。单因素拟...
关键词：GAM 环境因素 重型柴油车 PEMS NOx 
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