国机智能科技有限公司

作品数：89被引量：192H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程金属学及工艺更多>>
发文主题：机器人涂胶夹具工业机器人开关柜更多>>
发文期刊：《塑料助剂》《润滑与密封》《新闻文化建设》《化工设计通讯》更多>>
所获基金：广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目国家科技支撑计划更多>>
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大型航天器控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性研究进展
《润滑与密封》2024年第11期153-162,共10页高飞 田凌 崔永存 李妮妮 陈智勇 王明军 无 
国家自然科学基金面上项目(51675299);国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1709103);河南省科技攻关项目(242102231017,232102231008);广东省工业摩擦学企业重点实验室项目(2023B1212070025)。
随着空间站等大型航天器所具备的功能越来越复杂,对控制力矩陀螺的精度和寿命指标等提出了更高的要求,高速转子轴承组件直接影响控制力矩陀螺的精度,进而影响航天器姿控系统的控制精度、寿命和可靠性。从控制力矩陀螺轴承组件的动力学...
关键词：大型航天器 控制力矩陀螺 轴承 摩擦力矩 摩擦特性 
基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究
《机床与液压》2024年第15期50-54,共5页杜亮 梅雪川 
广州市科技计划项目(202002030243);国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)开放课题(GQI-KFKT202304);广东省教育厅特色创新项目(2021KTSCX203)。
为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该...
关键词：机器人 恒力控制 自适应PID控制 对决深度Q网络 
基于PLC控制的高精准柔性化涂胶压合线体研究被引量：2
《机电工程技术》2024年第6期109-113,共5页申淑丽 邹庆 梅雪川 叶敏 王富喜 陈远彬 
针对新能源汽车零配件实际应用中现有自动化生产设备柔性化程度低、涂胶复合精度差等问题,通过深入研究涂胶、压合工艺,研制出高精准柔性化涂胶压合线体。首先,分析了自动涂胶压合工作原理,设计了涂胶压合线体整体结构及布局,主要包括...
关键词：涂胶 翻转压合 高精准 柔性化 
国有企业新闻宣传工作的实践与思考——以国机智能为例被引量：1
《新闻文化建设》2024年第4期14-16,共3页阮静 
国有企业的新闻宣传工作承担着党的思想建设和政治建设的重要使命,是国有企业文化、理念等对外输出的手段之一。面对新形势新任务新挑战,国有企业新闻宣传工作必须推陈出新,大力探索内容和形式上的流量密码,才能赋予企业高质量发展更强...
关键词：新闻宣传 国有企业 创新实践 新媒体 
营造良好科技创新氛围的路径探索与实践
《科技风》2024年第3期1-3,共3页黄飞 张波 范学莲 李妮妮 邓娟 
广东省科技计划项目:《润滑与密封》高质量期刊建设(项目编号:2021B1212020004);自研项目:工业摩擦润滑技术国家地方联合工程研究中心(项目编号:1017300079)。
创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。创新文化是科技创新的内在动力,是科技竞争的软实力,对创新具有导向和牵引作用。良好的创新氛围,能够激发科研人员的创新能力与主动性。以国机智能的科技创新氛围营造为例,从...
关键词：创新氛围 科技创新 高质量发展 
基于Qt的工业机器人语言编辑器设计被引量：2
《机床与液压》2023年第18期152-156,共5页彭玲 祝润泽 戴昆林 李汉超 邹庆 申淑丽 
国家重点研发计划(2019YFB1311100)。
工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建...
关键词：工业机器人语言 编辑器 QT 
拆模技术在一体成型蒸压泡沫混凝土砖生产过程中的应用被引量：1
《自动化应用》2023年第16期86-88,共3页管灿 黄文新 赖萧 
为提高砖块的机械强度、抗压强度和防水隔音性能,本文介绍了一种非切割式一体成型蒸压泡沫混凝土砖的生产工艺(该工艺与常规方法最大的不同在于砖块的成型方式),详细设计了脱模工序(包括机械部分和动力部分),并进行了实验论证。实践证明...
关键词：一体成型 脱模工序 自动化控制 
ZL109铝合金切削加工表面粗糙度演变研究
《机械制造》2023年第7期29-33,共5页谢碧洪 萧金瑞 唐睿智 王豪 郭超文 
广东省科技创新战略专项(编号:2022020434);广东省科技专项(编号:2019B020404);广州市科技计划项目(编号:202102080225);广东省高等职业院校教学改革研究与实践项目(编号:GDJDJZW202116)。
轻质高强ZL109铝合金应用广泛,切削加工过程中易形成积屑瘤,导致加工表面粗糙度不受控。对ZL109铝合金切削加工表面粗糙度演变进行研究,通过改变背吃刀量和进给量,进行ZL109铝合金棒材切削加工,分析表面粗糙度的演变规律,并分析切削温...
关键词：铝合金 切削 表面粗糙度 研究 
具有线性位置解的3-CRU并联机器人轨迹跟踪被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期16-22,共7页张铁 曹亚超 邹焱飚 马广才 梅雪川 
广东省重点领域研发计划项目(2021B0101420003)。
针对现有单一的线性伺服控制时机器人运动平台的跟踪轨迹精度较差的问题,基于前馈力矩补偿和滑模变结构控制相结合的控制策略,对具有线性位置解的3-CRU并联机器人的轨迹跟踪进行了相关研究.采用拉格朗日方程建立了该机器人的包含建模误...
关键词：并联机器人 轨迹跟踪 动力学建模 前馈力矩 滑模控制 
工业机器人位置重复性测量不确定度分析被引量：2
《机床与液压》2023年第9期56-61,共6页张艳菊 张波 黄飞 
为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素,提出了评估测量不确定度的方法,并对测量不确定度结果进行验证,...
关键词：工业机器人 位置重复性 不确定度 
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