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作品数：32被引量：126H指数：7
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基于压电效应的道路振动能量俘获系统研究被引量：1
《轻工机械》2024年第4期56-62,68,共8页祖洪飞 马俊俊 金正韬 陈章位 张翔 吴贤欢 
宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”项目(2023Z135);宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”项目(2023Z131);浙江省市场监督管理局雏鹰计划培育项目(CY2022215)。
针对目前车辆振动能量回收率较低的问题,为探究路面振动能量俘获技术,笔者对基于压电效应的道路振动能量俘获系统进行了研究。设计并搭建了能量俘获模拟系统,并进行了测试。首先,基于PZT-5H系列压电陶瓷设计了压电振子,并对影响压电振...
关键词：能量俘获 道路振动 压电效应 压电振子 激振器 
气浮隔振平台特性测试方法的研究
《机床与液压》2023年第23期92-96,共5页徐新云 陈旭雯 陈章位 
针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7...
关键词：微振动测量 气浮隔振平台 隔振效果 固有频率 
多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究被引量：3
《计量科学与技术》2022年第11期12-15,52,共5页尹瑞多 祖洪飞 陈章位 郭晓炜 严萍 
浙江省重点研发计划项目(2020C01028);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020);2021年海宁市协同创新项目(20210101)。
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪...
关键词：多基站 激光跟踪仪 协同测量 机器人性能测量 误差分析 
基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法被引量：5
《振动与冲击》2022年第2期312-320,共9页祖洪飞 陈章位 毛晨涛 陈广初 李杰 
浙江省重点研发计划(2020C01028)。
针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂...
关键词：运动学校准 协作精度 极小极大算法 双臂机器人 
一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制技术研究被引量：1
《机床与液压》2021年第21期84-88,共5页邓彬 陈章位 
针对经典正弦振动试验控制算法在较低频段(如0.1~5 Hz)存在幅值估计时间长、估计精度低等问题,研究一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制算法,利用自适应机制,同时实现了标准振动台系统传递特性的在线辨识和驱动信号的逐点修正,提...
关键词：改进FxLMS算法 正弦振动 振动控制 
基于多基站激光跟踪仪的机器人位姿精度测试方法被引量：3
《计测技术》2021年第1期10-16,共7页陈章位 祖洪飞 洪伟 毛晨涛 
浙江省重点研发计划(2020C01028)。
针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法。该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试。通过直线导轨和转台标准器对该方法的测...
关键词：机器人位姿测试 多基站测量 激光跟踪仪 转站精度 非线性最小二乘法 
基于相对精度指标的机器人运动学校准被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2020年第7期1316-1324,共9页毛晨涛 陈章位 张翔 祖洪飞 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301400)。
针对工业机器人在激光切割、弧焊等应用领域对相对精度的指标要求,结合鲁棒的极小极大优化理论,提出基于相对精度指标的运动学结构参数校准方法.通过最小化3个靶球对应的最差相对定位误差,保障前、后两位型间的相对定向精度,构建包含约...
关键词：运动学校准 相对精度 极小极大优化 工业机器人 
电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法被引量：1
《振动与冲击》2019年第17期115-120,143,共7页李潮 陈章位 黄连生 邱宏亮 
针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了...
关键词：谐波控制 波形再现 电液伺服系统 材料试验机 方波控制 
环境振动监测仪校准方法研究被引量：1
《计量与测试技术》2019年第1期23-25,共3页王亚磊 崔磊 甘小华 叶伟伟 
南京市质量技术监督局科技项目(No.kj2017019)
本文利用环境振动检测仪便携式校准装置研究了频率范围在(1～200) Hz,振级范围(50～160) dB的环境振动监测仪的校准方法,并分析其加速度(0. 1～10) m/s2的计量特性。所提出的比较校准法方法较绝对法和调频电信号法具有良好相关性,并能...
关键词：环境振动 校准 频率响应 幅值线性 
电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究
《机床与液压》2019年第2期145-148,166,共5页连雪海 李潮 陈章位 贺惠农 吴富民 
由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,...
关键词：双轴疲劳试验 多轴控制器 正弦控制 幅值相位控制 
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