湖北三环智能科技有限公司

作品数：14被引量：36H指数：3
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文主题：重载AGV转角集装箱行车制动更多>>
发文期刊：《中国材料进展》《设备管理与维修》《液压与气动》《中国航海》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目湖州市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法被引量：4
《中国航海》2022年第1期66-72,共7页杨俊 詹军 佘勇 
集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP...
关键词：自动化港口 多载AGV 车队调度 MILP 多目标优化 
基于有限单元法的路灯杆结构优化选型设计被引量：1
《机电工程技术》2022年第1期58-60,150,共4页王芳妮 别俊 胡岩 文海龙 郑玉卿 吴建华 
2018年湖州市科技计划项目(编号:2018GZ05);2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:2019G037);湖州师范学院大学生创新创业训练科研项目(编号:2019X150)。
城市路灯杆尺寸规格差异较大,对于路灯杆的结构参数国内尚无明确规定,只有抗12级风载的要求,研究路灯杆优化选型策略可以对城市照明工程建设起到节约示范效应。选取多种有代表性的路灯杆为研究对象,对路灯杆相关参数进行采集,后用SolidW...
关键词：路灯杆 优化选型 仿真分析 极限风载 
重型载重车轻量化前轴疲劳寿命评估被引量：1
《武汉理工大学学报》2021年第12期87-92,共6页吴敏 胡泽启 周智 常艳昌 詹军 
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA008和2018AAA012).
前轴是重型载重车底盘中的关键零部件,跟汽车的行驶安全密切相关。目前,重型载重车前轴的疲劳寿命一般采用图估计法,用大量试验样本数据作为疲劳寿命预测依据,推导出疲劳寿命计算公式。但受制于成本、开发周期,采集的试验样本有限,图估...
关键词：前轴 疲劳寿命评估 图估计法 小样本 BAYES方法 
重载AGV液压转向模糊PID控制被引量：7
《液压与气动》2021年第7期108-115,共8页黄康文 秦训鹏 詹军 佘勇 吴峰 苗地 杨世明 
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA075)。
重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度...
关键词：AGV 模糊PID 自适应 液压系统 控制精度 
单一载荷条件下球轴承静刚度的数值计算被引量：1
《设备管理与维修》2021年第1期26-28,共3页杨戈 刘先瑞 郭平 
以滚动轴承静力学模型为基础,对球轴承在单一载荷条件下的轴向刚度、径向刚度的计算过程作了详细推导。同时,对刚度计算相关的非线性方程(组),提出了数值计算的方法。理论计算模型和计算结果更接近实际情况,更有助于球轴承的设计和选型。
关键词：轴向刚度 径向刚度 弹性变形 位移 
铁路集装箱专用AGV的研制与应用被引量：1
《起重运输机械》2020年第17期75-79,共5页吴建文 周志飞 詹军 杨戈 
AGV在自动化港口的应用日益增多,而铁路港尚无AGV应用的案例。文中针对铁路港集装箱水平运输作业对AGV的需求,研制了一种铁路集装箱专用AGV,并应用于铁路港堆场场内移箱作业以及堆场至仓库移箱作业,该铁路集装箱专用AGV是国内首台在铁...
关键词：AGV 无人驾驶系统 铁路集装箱 研制 
基于双高斯拟合的金属表面光条提取算法研究被引量：3
《激光与光电子学进展》2020年第17期155-162,共8页李叶萌 詹军 
湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA021)。
针对线激光测量系统对金属表面进行测量时强反射光影响光条提取的问题,提出了一种基于双高斯拟合的光条提取算法。首先对光条截面的灰度进行分析,发现了光条灰度的多峰分布规律;然后推导光的反射模型,对金属表面强反射光的产生原理和能...
关键词：测量 强反射光 双高斯拟合 光条中心提取 
汽车变速箱轴系载荷分析与计算被引量：1
《中国新技术新产品》2020年第16期47-50,共4页杨戈 魏巍 
该文对常用汽车变速箱齿轮和轴承承受的载荷作了详细分析和计算,并总结提出了一种快速计算变速箱轴系载荷以及轴承寿命的方法。同时,使用C#编程语言,基于Winform开发了相应的计算程序,并将计算结果与Romax进行了比较,以验证文中计算方...
关键词：齿轮载荷 轴承载荷 轴承 额定寿命 
重型汽车前轴多工况结构轻量化设计研究被引量：2
《工程机械》2020年第5期44-51,I0014,共9页周智 秦训鹏 詹军 
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA008)。
前轴是汽车簧下的主要承重件之一,在汽车的底盘系统中占有很大的一部分质量。针对重型汽车前轴的形状和行驶工况复杂带来的前轴结构设计困难等问题,提出一种多工况折衷规划法对前轴进行结构轻量化设计,并对设计前后的前轴进行静力学对...
关键词：轻量化 汽车前轴 多工况 折衷规划法 疲劳寿命 
铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究被引量：1
《起重运输机械》2020年第8期63-67,共5页吴建文 周志飞 詹军 张声勇 
以国内某铁路物流园内AGV集装箱转运为工程背景,为解决AGV的定位导航问题,设计一种基于视觉ArUco标签与惯性导航系统组合的自主导航系统,通过分析惯性导航系统的位置方程和误差方程,研究误差的主要组成部分,按照实际工况,计算AGV惯性导...
关键词：自动导引车 惯性导航 ArUco标签 摄像头 组合导航 定位精度 
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