南京航空航天大学自动化学院无人机研究所

作品数：18被引量：154H指数：6
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发文作者：邓庆华更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文主题：无人驾驶飞机无人机隐身技术模糊逻辑系统RCS更多>>
发文期刊：《微波学报》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《控制与决策》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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跨大气层飞行器爬升段飞行控制律方案研究被引量：2
《飞行力学》2006年第1期9-12,共4页周欲晓 张子彦 明晓 
跨大气层飞行器在爬升过程中重量、重心、高度和速度等参数变化剧烈,因而飞行器的操纵稳定特性也变化急剧,与常规飞行器相比其飞行控制律设计有它的特殊性。针对跨大气层飞行器的飞行特点,提出了四种纵向控制律初步方案,分析研究了这四...
关键词：跨大气层飞行器 爬升段 控制律 设计方案 
智能微尘被引量：4
《电子元件与材料》2005年第9期32-32,共1页钱默抒 熊克 
关键词：智能 微型传感器 信息获取 尺寸定位 无线方式 微处理器 通信系统 传递 组网 
基于SBR法研究发动机进气道的RCS被引量：2
《微波学报》2001年第1期91-95,共5页万顺生 张钟勤 
航空科学基金资助项目
采用弹跳射线法 (SBR)对发动机进气道的雷达散射截面 (RCS)进行了分析计算。通过光学射线跟踪、场强跟踪及口径积分方法 ,研究了任意截面和形状的管道电磁散射特性 ,比较了一实际进气道的计算与实验结果 ,验证了此方法的有效性 。
关键词：进气道 雷达散射截面 弹跳射线法 发动机 
一种结构振动响应再分析方法
《南京化工大学学报》2000年第6期47-50,共4页朱亚军 宋海平 
利用初始振动响应分析结果 ,研究了在谐波或周期激振力作用下结构振动响应再分析方法 ,该方法以机械阻抗法为基础 ,采用矩阵级数展开形式建立了结构设计参数变化后的振动响应再分析方法。
关键词：结构 振动响应 再分析 谐波激振力 周期激振 
基于遗传算法的自学习模糊逻辑系统被引量：6
《控制与决策》2000年第6期658-661,共4页王宏伦 吕庆风 佟明安 
利用遗传算法实现模糊逻辑系统的自学习 ,提出了遗传算法和模糊逻辑系统的结合方式 ,并针对模糊逻辑系统的特点 ,提出了初始种群的生成方法 ,较大地提高了遗传模糊逻辑系统的自学习性能。仿真结果表明 ,该系统对复杂的非线性系统具有较...
关键词：遗传算法 自学习 模糊逻辑系统 系统辨识 
模糊逻辑系统的快速构造与优化被引量：2
《控制与决策》2000年第4期451-454,共4页王宏伦 吕庆风 佟明安 
提出一种直接利用均匀分布于待逼近系统输入空间的 I/ O数据 ,快速构造满足一定精度要求的模糊逻辑系统方法 ,并从理论上证明了该方法的可行性。在此基础上采用一种新型的 GA+BP混合算法对模糊逻辑系统进行优化 ,以求用最少的规则数实...
关键词：模糊逻辑系统 快速构造 参数优化 模糊控制 
计算特征向量灵敏度的Neumann级数展开法被引量：10
《振动工程学报》2000年第1期89-93,共5页宋海平 周传荣 
在特征向量灵敏度模态法的基础上 ,提出了计算特征向量灵敏度的 Neum ann级数展开法。该方法是用矩阵级数的形式来等效未知模态对特征向量灵敏度的贡献 ,并证明它对低阶模态的特征向量灵敏度分析具有较高的计算效率。选用工程桁架结构...
关键词：特征向量 灵敏度 Neumann级数展开 模态法 
约束复合形法在非凸可行域上的一种修正算法被引量：7
《南京理工大学学报》2000年第1期16-19,共4页裴锦华 孙思诚 
约束复合形法是求解约束非线性最优问题的一种重要方法。该文对约束复合形法在非凸可行域上的迭代计算方法进行了探讨 ,针对复合形形心点落于可行域之外的情况 ,对常规的复合形算法进行了修正 ,提出了一种适合于工程计算的、高效实用的...
关键词：非凸可行域 约束复合形法 修正算法 最优化 
无人机滑橇着陆装置的动力分析被引量：2
《南京航空航天大学学报》1999年第6期726-731,共6页齐俊伟 
无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Jindivik 无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁,在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析。通过构造该装置的动力学模型,对其着陆...
关键词：无人驾驶飞机 滑橇 油气减震器 动力学分析 
无人机回收气囊缓冲特性研究被引量：48
《南京航空航天大学学报》1999年第4期458-463,共6页戈嗣诚 施允涛 
用缓冲气囊的缓冲特性对无人机伞降气囊回收方式进行了研究，并以单个气囊为对象，分析了影响缓冲性能的主要因素，认为质量体积比ｍ ／ｖｉ 和排气口面积 Ａｎ 是决定缓冲效果的主要因素。在理论分析的基础上给出了质量体积比ｍ ／ｖ...
关键词：无人驾驶飞机 回收 气囊 缓冲特性 排气口 
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