上海华测导航技术有限公司

作品数：22被引量：55H指数：4
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杜清运:新型基础测绘的成败或在“绘”
《资源导刊》2022年第2期26-27,共2页无 
在身为地图学与地理信息系统专家的杜清运看来,“测绘”二字,实则是“测”与“绘”两门学问的统称。如果要谈论“新型基础测绘”,数据采集技术的快速革新固然有其篇幅,数据的处理、分析、呈现与应用亦不应当被遮蔽。武汉大学资源与环境...
关键词：地图学与地理信息系统 新型基础测绘 数据采集技术 内业 武汉大学 清运 
加色法同位规则挖掘支持下的兰州市居民区生活便利度分析
《测绘通报》2020年第2期137-141,146,共6页刘涛 张晓辉 胡添 刘永强 
国家重点研发计划(2016YFC0803106);国家自然科学基金(41761088);兰州交通大学优秀平台(201806).
居民区生活便利度分析是城市研究的热点问题之一,对提升城市居民生活质量具有重要意义。城市空间中的居民活动主要发生在道路网络空间,加色法同位规则是一种网络空间同位模式可视化挖掘方法,避免了复杂的数学公式、算法及相关参数,具有...
关键词：加色法 同位规则 可视化 兰州市 生活便利度 
低速无人系统定位导航通用指标及测试方法被引量：4
《导航定位与授时》2019年第4期41-49,共9页裴凌 刘海春 赵澎 朱亚夫 鲁吉林 梁霄 
国家自然科学基金(61873163);上海市科委重点项目(17DZ1100803);工信部行业标准(2018-1798T-YD)
针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。
关键词：低速无人系统 定位导航 通用指标 测试方法 
复杂环境下多模GNSS接收机性能评估被引量：7
《导航定位学报》2017年第4期105-109,共5页唐龙江 徐爱功 徐宗秋 李凯 
国家863计划项目(2014AA121301);国家青年基金项目(41504030;41504010);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014139);辽宁省科技厅博士启动基金项目(201501126)
针对城市CORS建设中无法模型化的误差逐渐成为影响CORS提供高精度服务的主要因素的问题,提出使用超短基线详细分析多模GNSS接收机在复杂环境下的定位效果,重点测试其在强磁场和多路径环境下的性能;利用一加一RTK模式模拟网络CORS,从系...
关键词：多模GNSS CORS 多路径 强磁场 
北斗与其他星座在GNSS变形监控系统中的数据对比分析被引量：3
《测绘通报》2017年第4期21-24,43,共5页高绍伟 李长青 郑阔 姜晶 丛嘉志 
2014年北京工业职业技术学院重点课题项目(bgzyky201411)
以某露天煤矿排土场边坡GNSS变形监测项目为例,在设计变形监测系统的基础上,利用华测HCMonitor变形监测系统专用软件,对监测数据采用不同卫星监测系统数据进行了组合定位,分析和对比了解算数据,探讨了北斗卫星导航系统(BDS)的应用效果...
关键词：监测系统 组合定位 解算数据 
网络RTK基准站间的模糊度及空间相关误差解算被引量：2
《测绘工程》2016年第1期24-28,共5页梁霄 杨玲 黄涛 王延兵 
上海市科委科研计划项目(14511105000)
利用载波相位双差观测值的宽巷和无电离层组合固定部分模糊度参数,并采用Kalman滤波算法估计残余的对流层延迟;然后对观测值进行改正,剔除对流层延迟误差,从而提高剩余模糊度参数的固定率;最后估计双差电离层延迟。文中采用美国CORS网的...
关键词：GNSS 自适应滤波 模糊度 残余对流层延迟 
基于图像匹配的无人机自主返航技术被引量：1
《信息技术》2016年第1期13-16,共4页盛哲 邹丹平 刘佩林 赵毅 
国家863计划资助(2012AA12A209);中国卫星导航系统管理办公室(北斗办)和上海市科学技术委员会联合资助项目(BDZX005)
文中基于无人机机载的视觉信息,在GPS信号不可靠的环境下实现自主返航的功能。利用无人机底部垂直向下的摄像头,对图像计算光流可以较精确地获得无人机的速度信息。在去程中,无人机每隔一定距离记录一次位移信息与向前摄像头图像的关键...
关键词：旋翼无人机 计算机视觉 自主返航 
GEO卫星对北斗终端定位精度影响仿真分析
《信息技术》2016年第1期6-9,共4页谢棋军 陈新 应忍冬 刘佩林 赵毅 
国家自然科学基金资助(61304225);中国卫星导航系统管理办公室(北斗办)和上海市科学技术委员会联合资助(BDZX005);国家863计划资助(2012AA12A209)
北斗导航系统比GPS、GLONASS等其他导航系统多了地球同步轨道(GEO)卫星,GEO卫星信号的调制方式和编码格式和非GEO卫星有着很大的区别,有助于增强导航与定位。文中通过多个GEO和非GEO卫星组合的测试场景,重点仿真分析了在选定的定位精度...
关键词：北斗导航系统 GEO与非GEO卫星 定位精度因子 
基于网格密度的位置隐私保护系统设计与实现
《信息技术》2016年第1期67-71,共5页武发明 刘佩林 赵毅 
上海市科学技术委员会科研计划(13511501300);国家高技术研究发展(863)计划(2012AA12A209)
基于位置服务(LBS)给人们生活带来巨大便利的同时,其对个人隐私的泄露风险不容忽视。首先讨论了位置服务中的隐私泄露途径及隐私保护模型,并着重介绍了位置k匿名思想;针对位置k匿名中对模糊匿名区域的寻找问题,提出基于网格密度模型的...
关键词：位置隐私保护 位置k匿名 网格密度模型 动态假名 
基于RTK-GPS双天线拖拉机的测姿算法被引量：3
《信息技术》2015年第7期84-87,共4页邢普 周丽娟 尹修杰 
根据拖拉机工作环境的特殊性,为了识别拖拉机是否在期望路径上行驶,也为了提高拖拉机在农田作业的导航精度,为拖拉机转向系统的实时控制做准备。采用了RTK-GPS双天线采集拖拉机位置数据,对定位数据进行卡尔曼滤波融合后,再实时解算拖拉...
关键词：导航 精度 RTK-GPS 航向角 
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