杭州电子科技大学机械工程学院机械电子工程研究所

作品数：37被引量：159H指数：7
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发文作者：李静胡涛黄黎芹周文李秀梅更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
发文主题：海底热液温度场海底沉积物海底声学测量更多>>
发文期刊：《微纳电子技术》《机电工程》《海洋科学》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重大科技专项基金浙江省自然科学基金更多>>
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拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2018年第7期16-18,22,共4页周建军 李静 胡涛 尚辉辉 
机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静...
关键词：服务机器人 拮抗 关节驱动器 主动 变刚度 
可穿戴膝关节外骨骼结构设计与运动分析被引量：8
《机械传动》2017年第8期114-117,共4页李静 周建军 赵轶钦 温志烨 
工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1600283);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2015R407003)
机械外骨骼是模仿生物界外骨骼研发的一种新型机电装置。设计了一款可穿戴式柔性膝关节外骨骼,采用人体下肢5杆简化模型进行运动学和动力学分析。通过Matlab/Simulink仿真分析,所得的膝关节角度变化曲线与CGA标准曲线基本一致,验证了数...
关键词：外骨骼 可穿戴 柔性 膝关节 
逆向工程中基于共轴立体视觉的曲面边界测量（英文）被引量：2
《光子学报》2017年第2期164-180,共17页卢科青 王文 张敏 赵春峰 
The National Natural Science Foundation of China(Nos.51105332,51275465);the Science and Technology Plan of Zhejiang Province(No.2014C31096);the Key Program of Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(No.LZ16E050001)
针对逆向工程中引导性曲面边界信息的快速获取问题,系统地研究了共轴立体视觉测量方法,建立该方法的数学模型,详细分析了摄像机焦距、基线距等系统结构参数及被测点空间位置对测量精度的影响,通过数学分析确定摄像机基线距的最佳取值范...
关键词：立体视觉 逆向工程 边界提取 图像处理 图像匹配 
基于光学技术的水下气泡探测实验研究被引量：4
《海洋科学》2016年第6期119-125,共7页秦华伟 陶辰超 蔡真 范相会 
国家自然科学基金项目(41276092)~~
热液/冷泉溢出含有硫化氢、甲烷、二氧化碳等化学成分的气泡。实验室模拟海底热液/冷泉资源溢出气泡环境搭建了实验平台,以甲烷气体为实验气体,在黑暗环境下用高速光电探测器对气泡后向散射光进行接收,用拉曼光谱仪实现甲烷气体气泡后...
关键词：甲烷气体 气泡后向散射光 光电探测器 拉曼光谱 计算拉曼光谱 
齿轮箱疲劳试验台系统研究现状及发展趋势被引量：4
《机械传动》2015年第9期189-192,共4页程彦泉 周建军 李静 胡涛 
2014年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R407067);2014年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R407062)
综述了国内外齿轮试验台系统的研究状况,重点介绍了齿轮箱疲劳试验台系统能量回馈问题。根据齿轮试验台系统的能量功率流对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型齿轮试验台系统的突出研究成果,详细介绍了各种类型齿轮试验台系统的基...
关键词：齿轮箱疲劳试验台系统 能量回馈 测功机 加载 控制 
单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究被引量：1
《机械与电子》2015年第2期65-69,共5页陈耀 周建军 胡涛 
以基于切比雪夫连杆腿部机构的四足机器人为原型,建立了其足端的运动轨迹方程,并推导出速度方程;分别从静态及动态两种步态对单自由度四足机器人的稳定性进行研究,给出了各种步态下保持平衡行进的稳定判据;并通过Adams仿真进行了验证。
关键词：切比雪夫连杆机构 单自由度 四足机器人 稳定判据 
气垫式保真筒保压特性的参数影响分析被引量：1
《海洋工程》2014年第3期110-115,121,共7页安莉 程烨 秦华伟 叶瑛 俞祖英 徐著华 
国家"863"计划资助项目(2006AA09A206)
介绍配套了气垫式保真筒的深海天然气水合物采样器的结构及其工作原理,同时为提升气垫式保真筒的保压性能,基于压降模型仿真分析了关键参数(预充压力、气腔长度、筒体长度、筒体内径和筒体壁厚)对采样终了筒内压降的影响。仿真研究结果...
关键词：天然气水合物 采样器 保真筒 保压特性 参数影响 
舟山特定海域三维水流数值模拟研究被引量：2
《机电工程》2014年第4期541-544,共4页秦华伟 蔡真 周红伟 胡杭民 
浙江省重大科技专项重点社会发展资助项目(2011C13025)
舟山海域为长江径流水体南下的必经之路,该海域的水动力条件受周围地形、长江径流以及杭州湾-东海潮流的综合影响,极具特殊性。针对目前缺少特定海域模拟分析的情况,对舟山岛南部至宁波穿山半岛之间特定海域进行了研究。通过建立该海域...
关键词：三维模拟 舟山海域 流场分析 
台湾龟山岛海底热液和绿岛陆上热泉伴生气体组分组成
《热带海洋学报》2013年第6期50-57,共8页张海燕 杨灿尧 陈镇东 陈雪刚 秦华伟 金爱民 丁茜 潘依雯 夏枚生 叶瑛 
高校基本科研业务费专项资金(2008B10036);浙江省公益性技术应用研究项目(2010C32034)
热液伴生气体组成对分析热液来源,评估热液区岩浆活动的活跃程度,进而评估其生态环境效应具有重要意义。利用自制的活塞式水中游离气体取样器采集台湾龟山岛和绿岛上热液喷口热液活动伴生气体样品,采用MAT271型质谱计对其组分进行了分...
关键词：海底热液 龟山岛 绿岛 二氧化碳 甲烷 硫化氢 
微型振动能量收集器的研究现状及发展趋势被引量：22
《微纳电子技术》2013年第11期715-720,共6页陈文艺 孟爱华 刘成龙 
国家自然科学基金资助项目(50905051);浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50003);"海洋机电装备技术"浙江省重中之重学科资助项目
综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其...
关键词：能量收集器 振动 微机电系统(MEMS) 电磁式 压电式 
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