北京石油化工学院装备技术研究所

作品数：5被引量：48H指数：4
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文主题：焊接机器人球罐焊接球罐智能控制DSP更多>>
发文期刊：《机械》《焊接学报》《现代制造工程》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究被引量：4
《现代制造工程》2004年第10期78-80,共3页王伟 魏洪兴 蒋力培 焦向东 薛龙 
对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。
关键词：DSP(Digital SIGNAL Processor) 管道 焊接机器人 微机控制系统 
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计被引量：4
《制造业自动化》2004年第2期36-39,共4页王伟 薛龙 焦向东 蒋力培 
首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实...
关键词：管道焊接机器人 微机控制系统 模块化设计 DSP CCD光电传感器 步进电机 
基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪被引量：21
《焊接学报》2001年第2期31-34,共4页王军波 孙振国 陈强 纪萌 蒋力培 焦向东 薛龙 
国家自然科学基金资助项目! (5 9975 0 5 0 );国家 86 3计划项目!(5 12 -9913 -0 2 )
主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约...
关键词：球罐焊接 CCD传感器 轮式移动机器人 焊缝跟踪 
磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析被引量：3
《机械》2001年第z1期83-84,共2页李明利 杨利华 
设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明。实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走于球(储)罐内外表面的任意位置,完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅...
关键词：焊接机器人 结构设计 球罐焊接 
球罐全位置焊接机器人智能控制系统被引量：19
《焊接学报》2000年第4期1-4,共4页焦向东 蒋力培 薛龙 陈强 孙振国 王军波 
国家863高技术计划资助项目!(863-512-9913-02)
研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点式视觉伺服反馈系统，以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹，实现机器人在多层多道焊接时的重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件，外...
关键词：焊接机器人 智能控制 视觉伺服系统 球罐 
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