南京航空航天大学导航研究中心

作品数：77被引量：457H指数：11
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发文作者：杨丽陈雪孔超更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文主题：组合导航卡尔曼滤波北斗GNSS导航更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《科学技术与工程》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《航空科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法
《中国惯性技术学报》2024年第4期379-386,405,共9页李荣冰 王宇 程鉴皓 阚梦怡 
国家自然科学基金(62273179)。
针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用S...
关键词：空天飞行器 虚拟大气参数 Sage-Husa自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 
基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法被引量：1
《科学技术与工程》2024年第3期1110-1117,共8页王凯锋 孙永荣 付希禹 吴玲 
国家自然科学基金(61873125)。
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解...
关键词：周跳 自适应阈值 北斗三频 多普勒积分 无几何相位 动态环境 
基于特征融合的异源图像匹配算法
《导航与控制》2023年第6期106-115,共10页郝祥 冷雪飞 李一能 
南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(编号:xcxjh20221512)
在飞行器视觉导航的特征提取和匹配过程中,异源图像成像手段不同、特征信息差异大,各类图像信息因标准不一难以实现精确匹配。针对上述问题,提出了一种基于特征融合的异源图像匹配算法,能够实现异源图像的高精度匹配。首先,设计了基于...
关键词：异源图像 图像特征融合 图像匹配 残差网络 注意力机制 导航 
基于多重渐消因子变分贝叶斯的陀螺阵列融合算法
《电子测量技术》2023年第12期42-47,共6页石朗平 李荣冰 赖际舟 程鉴皓 
针对由多个MEMS陀螺仪组成的阵列系统在动态情况下噪声时变导致输出精度低的问题,提出了新的动态滤波模型和滤波方法。通过分析MEMS陀螺的误差特性和对角速度进行动态建模,构建了基于角速度估计的阵列陀螺随机误差动态滤波模型。由于动...
关键词：MEMS陀螺仪 陀螺阵列 多重渐消因子 变分贝叶斯 
基于级联式Snappy-CenterNet的锥套目标检测算法
《兵工自动化》2023年第1期16-21,32,共7页杨乐 张怡 王国屹 李华 
针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题,提出一种基于级联式Snappy-CenterNet深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet网络的基础上,以HourglassNet为主干网络,改进其bottleneck结构并...
关键词：空中加油 锥套识别 深度学习 目标检测 级联网络 
视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述被引量：14
《南京航空航天大学学报》2022年第6期1007-1020,共14页曾庆化 罗怡雪 孙克诚 李一能 刘建业 
国家自然科学基金(61533008,61603181,61673208,61873125);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20170005,NJ20170010);江苏省高校优势学科建设工程项目。
当前视觉同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉...
关键词：同时定位与建图 异源图像 视觉里程计 惯性导航 组合导航 
GNSS多径抑制基带处理算法综述被引量：1
《导航定位与授时》2022年第5期1-14,共14页邵晨 曾庆化 邱文旗 许睿 
国家自然科学基金(61533008,61603181);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2018021)。
随着全球导航卫星系统(GNSS)信号体制的不断更新,接收机应用环境越来越复杂,多径误差抑制技术也在不断发展进步。其中,基于改进基带的多径抑制算法由于成本和效果综合较优,受到了国内外研究人员的重视。论文首先阐述了GNSS多径抑制的基...
关键词：多径抑制 基带信号处理算法 码跟踪环 新体制信号 卫星接收机 
MEMS陀螺仪的高精度标定方法被引量：3
《导航定位与授时》2022年第5期179-185,共7页陈海明 李荣冰 王双甲 刘建业 
为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正...
关键词：MEMS陀螺仪 加速度敏感漂移角速率 误差模型 最小二乘法 
锥套定位的高精度点圆特征提取算法被引量：3
《电子测量与仪器学报》2022年第9期190-196,共7页李华 孙永荣 赵科东 付宇龙 曾庆化 
光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成...
关键词：加油锥套 光学标记 图像处理 点圆特征 质心提取 
机载PHM通信中的BDS优先级分包传输方法研究被引量：4
《电光与控制》2022年第8期79-83,87,共6页田志宇 曾庆化 许睿 宦国耀 邱文旗 
国家自然科学基金(61533008,61603181);江苏高校优势学科建设工程。
故障预测与健康管理(PHM)对提高无人机的可靠性具有重要意义。针对北斗短报文机载PHM通信中数据量与传输效率之间的矛盾,提出并实现了一种机载PHM通信中的北斗卫星导航系统(BDS)优先级分包传输方法。该方法基于传输信息优先级思路设计...
关键词：北斗短报文 通信 传输策略 无人机 故障检测与健康管理 
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