哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院

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发文作者：郝忠孝李松孙立镌林克正乔佩利更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文主题：空间数据库入侵检测电容层析成像VORONOI图遗传算法更多>>
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所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目中国博士后科学基金更多>>
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基于STM32的多路控制智能机械臂
《物联网技术》2025年第6期81-84,共4页吴娇 于宽 马雪莹 卢昭佳 崔永利 
黑龙江省大学生创新创业项目(S202310214126)。
一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制...
关键词：增量式PID控制算法 智能机械臂 多路控制 STM32 PWM 六自由度 
道路网中针对多目标决策的兴趣点高效查询算法
《西安交通大学学报》2025年第4期148-157,共10页李松 杨晓龙 靳海鹏 张丽平 
国家自然科学基金资助项目(62072136);黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2023F031)。
为了解决道路网中利用多目标决策技术进行兴趣点推荐和高效位置查询的问题,针对由于数据规模增加产生大量近似数据,导致传统多目标决策技术在道路网环境下查询效率和可用性方面较低的问题,提出了一种道路网广义近似Skyline查询算法。首...
关键词：道路网 SKYLINE查询 多目标决策 近似查询 兴趣点推荐 
分布式光伏电站发电量异常检测管理系统
《电脑编程技巧与维护》2025年第3期104-106,172,共4页王佳跃 皮雨鑫 杨泽熙 唐光义 
2024年黑龙江省大学生创新创业训练计划,项目(202410214075X)。
随着光伏发电技术的迅速发展和政府的积极推广,分布式光伏电站在我国得到了广泛应用。然而,由于逆变器厂商众多,各品牌的数据采集系统互不兼容,电站的管理和维护面临诸多挑战。设计并开发了一种分布式光伏电站发电量异常监测管理系统,...
关键词：分布式光伏电站 异常监测 实时监控 逆变器管理 
基于时空约束和成本感知的集合空间关键字查询
《计算机研究与发展》2025年第3期808-819,共12页李松 曹文琪 郝晓红 张丽平 郝忠孝 
国家自然科学基金项目(62072136);黑龙江省重点研发计划项目(JD2023SJ20);国家重点研发计划项目(2020YFB1710200)。
集合空间关键字查询在空间数据库、位置服务、智能推荐和群智感知等领域具有重要的作用.现有的集合空间关键字查询方法没有考虑要求同时带有时空约束和成本感知的问题,不能满足大部分用户在时空约束条件下的查询需求问题,已有研究成果...
关键词：集合空间关键字查询 时空约束 成本感知 倒排文件 时间属性标签文件 
大数据时代人工智能在计算机网络中的应用研究
《产业与科技论坛》2025年第5期35-37,共3页赵一峰 梅险 
黑龙江省教育规划重点课题“新时代背景下强化智能科学素养和实践创新能力的通识教育改革与实践研究”(编号:GJB1422071)成果。
近年来,我国大力发展人工智能技术,主张基于现有计算机网络,融入应用人工智能技术,实现两者深度结合,形成现代信息技术发展合力,对我国人民日常生活形成长久正向影响。本文基于应用研究视角,结合大数据时代特征,分析人工智能特性,明确...
关键词：大数据时代 人工智能 计算机网络 
一种基于区间验证的隐私保护真值发现算法
《小型微型计算机系统》2025年第2期410-416,共7页张志敏 赵国生 王健 
国家自然科学基金项目(61202458,61403109)资助;黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F034)资助。
隐私保护真值发现技术在移动群智感知网络领域中受到了广泛关注.然而在实际应用中,恶意用户上传的异常值对真值发现结果的可靠性带来了较大影响.为此,提出了一种基于区间验证的隐私保护真值发现算法IVPPTD (Interval Verification based...
关键词：移动群智感知 真值发现 隐私保护 异常数据过滤 同态加密 
语音语义与文本处理专栏
《中北大学学报(自然科学版)》2025年第1期I0001-I0001,共1页高雪瑶 
专栏导语神经网络和深度学习的快速发展,促使语言语音处理技术的性能得到了进一步提升,使得这一领域在诸多应用中彰显出巨大潜力。本专栏聚焦于情感分析、文本匹配、语音分类三大核心方向,遴选了3篇代表性研究成果。这些成果不仅提出了...
关键词：深度学习 语音处理技术 文本处理 情感分析 神经网络 网络模型 研究成果 系统研发 
正则化权值自适应的相对全变分图像平滑
《中国图象图形学报》2024年第12期3578-3594,共17页崔鹏 梁皓涵 王志强 刘婷婷 
目的 针对目前已有的纹理结构滤波方法存在无法有效保证在滤除纹理的同时保持结构稳定的问题,提出一种正则化权值自适应的相对全变分图像平滑算法。方法 首先,提出一种具有纹理抑制和结构保持的多尺度区间圆形梯度算子,其中引入了定向...
关键词：图像平滑 纹理滤波 相对全变分 多尺度 正则项自适应 
小型环型锂电磁泵的电磁设计与仿真验证
《水泵技术》2024年第6期8-13,共6页柯佳良 王亮 石建业 张群伟 刘磊 潘镜淇 栾秀春 
在空间核电源与液态金属冷却快中子反应堆中,电磁泵是输送液态金属的重要设备。锂作为金属中最轻的元素之一,因其具有优良的电导率,是电磁泵轻型化、高效化的良好选择。利用等效电路模型对流量为1.6 m^(3)/h、扬程为52 kPa的小型环型锂...
关键词：液态金属 等效电路 电磁设计 锂电磁泵 
基于GRU的数据中心温度预测
《哈尔滨理工大学学报》2024年第6期101-111,共11页王旭 托娅 李鑫 王芳 李晨霞 丁博 
内蒙古电力(集团)有限责任公司科技项目(2023-5-40);国家自然科学基金(61673142).
随着数据中心规模的不断扩大,电力的消耗也急剧增加,降低数据中心的能耗变得越来越重要,因此预测机房实时的温度变化,提前调整制冷系统控制策略,对减少数据中心的总能耗、提高能源效率具有重要意义。针对此问题提出了一种基于门控循环单...
关键词：数据中心 温度预测 门控循环单元 卷积神经网络 注意力机制 
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