常州轻工职业技术学院电子电气工程系

作品数：119被引量：284H指数：7
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发文作者：沈治李月芳龚益民刘军良刘冬明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文主题：PLC高职院校高职院校学生可编程控制器变频调速更多>>
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所获基金：江苏省“青蓝工程”资助基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计被引量：4
《机械设计与制造》2020年第7期241-245,共5页沈治 
2015年江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目;院重点科研团队“智能装备与控制技术团队”(ZD201813101001)。
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行...
关键词：自动喷涂 行走机器人 PLC 模糊控制策略 架空电力线 
锌锭垛自动下线装车控制系统的设计被引量：7
《机械设计与制造》2019年第11期192-195,199,共5页岑华 韦韩 沈治 
2018年度广西高校中青年教师基础提供项目—锌锭垛智能物仓储系统的研发(2018KY1176);广西职业教育教学改革项目—基于CDIO工程教育模式的高职数控技术专业项目教学的研究与实现(GXGZJG2015B256)
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行...
关键词：自动下线装车 激光AGV叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛 
一种形变移动机器人智能转向过程研究
《现代制造工程》2019年第3期38-43,101,共7页蒋正炎 张军朝 
江苏省"青蓝工程"优秀教学团队项目(20180620);江苏省协作机器人开发应用工程技术研究开发中心项目(苏教科20181019)
针对链式转向半径大、转向时间长的问题,基于形变移动机器人所具备的形状可变性的特异性能,提出了在直线构型的情况下按照滑移的方式来实现智能转向的设计模式。通过对转向过程中设计的参量进行处理,对主体结构滑移过程的分解和剖析,建...
关键词：转向控制 形变移动机器人 受力模型 直线构型 
基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计被引量：3
《电气传动》2019年第1期42-46,共5页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总...
关键词：柔性码垛 工业机器人 S7-1200可编程控制器 防水卷材 
汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计被引量：1
《电气传动》2018年第6期46-50,共5页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应...
关键词：S7-1200可编程控制器 汽车零件物流周转箱 整理控制系统 工业以太网 
电动汽车动力电池组灭火装置的设计与研究被引量：5
《工业控制计算机》2018年第3期95-96,共2页龚益民 刘军良 高俊伟 
在对电动汽车锂离子电池组的消防技术研究的基础上,针对电池组灭火技术现状,提出了利用单片机为智能控制核心,利用传感器检测电池组的状态设计出了一套电动汽车动力电池组专用应急灭火系统装置。经过实践表明该装置可靠、有效,对于电动...
关键词：电动汽车 锂离子电池组 灭火装置 微控制器 
用于电动汽车的集成双向变换器研究
《电气传动》2018年第5期37-42,共6页龚益民 高俊伟 
常州市科技项目(CE20165002)
针对电动汽车储能、运行以及和交、直流电网之间能量转换的关键问题,设计了一种用于电动汽车与交、直流电网之间的集成双向变换器。变换器以三相全桥电路为主体,综合利用了牵引电机绕组电感作为接入电网时的无源元件,并采用接触器进行...
关键词：电动汽车 双向变换器 交流电网 直流电网 电路拓扑 
以职业能力为主线构建高职与应用本科一体化课程体系——以电气工程与自动化专业为例
《职教通讯》2017年第30期5-8,共4页杨文新 
2015年江苏省教育厅高等教育教改研究立项课题"中职-高职-应用本科衔接培养技术技能型人才的改革实践"(项目编号:2015JSJG301);常州大学高职教育研究院2015年重点资助课题"高职本科发展的理论与实践研究--以常州市为例"(项目编号:CDGZ2015022)
以常州轻工职业技术学院与南京信息工程大学通过"3+2"分段培养"电气工程与自动化"专业应用本科生为例,探索以职业能力培养为主线的一体化课程体系的构建方法。课程体系根据高职和应用本科职业能力的分层要求而定,且与职业标准对接,学历...
关键词：高职与应用本科 课程体系 人才培养 职业能力 
多轴点胶机器人的设计与研制被引量：1
《科技广场》2017年第7期80-83,共4页周晴 
传统的点胶是靠人工手工操作,手工涂胶具有操作繁杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大、无法实现复杂轨迹的点胶而且无法进行持续重复的操作等缺点。本文以台达PLC为控制核心,设计了一款集教学与工业实际应用于一体的多轴运动...
关键词：多轴运动 点胶机器人 PLC 
基于多Agent系统的微电网运行模式平滑切换被引量：6
《控制工程》2017年第11期2343-2349,共7页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent。执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,执行级Agent完成自身功能的同时,实时地与协调级Agent沟通协调。协调...
关键词：微电网 AGENT 平滑切换 预同步控制 
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