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作品数:15240被引量:34539H指数:41
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Modeling and sliding mode control based on inverse compensation of piezo-positioning system
《中国光学(中英文)》2025年第1期170-185,共16页LI Zhi-bin XIN Yuan-ze ZHANG Jian-qiang SUN Chong-shang 
国家自然科学基金(No.U23A20336,No.52227811,No.61933006);山东省自然科学基金(No.ZR2021QF117,No.ZR2021QF140)。
In order to enhance the control performance of piezo-positioning system,the influence of hysteresis characteristics and its compensation method are studied.Hammerstein model is used to represent the dynamic hysteresis...
关键词:piezo-positioning system hysteresis nonlinearity Hammerstein model Prandtl-Ishlinskii(P-I)model system identification sliding mode control 
IP-Center播控系统在广播系统中的应用
《辽宁广播电视技术》2024年第2期17-18,共2页张志强 
本文主要介绍IP-Center广播播控系统在我台的应用,能更高效的播出监测,更有效的管理控制,更智能,更安全。
关键词:IP-Center播控系统 N-Process软件 IP-CenterLink矩阵 IP-CenterSchedule计划任务 AoIP网络 
面向互联互通的铁路信号安全协议的应用
《计算机应用文摘》2024年第4期41-42,45,共3页傅林泰 张立鹏 张娟 
随着城市轨道交通日趋规模化,中国城市轨道交通以经济、资源共享及可持续发展为目标,逐步开展现代化城市轨道交通信号系统的建设和发展。在此基础上,中国城市轨道交通协会发布的《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)互联互...
关键词:RSSP-I协议 互联互通 城市轨道交通 
与AI“共舞”:系统化视角下的AI-员工协作被引量:5
《心理科学进展》2024年第1期162-176,共15页尹萌 牛雄鹰 
对外经济贸易大学研究生科研创新项目(202221)。
AI-员工协作是一个以高效完成任务为目标,由“AI-人-组织”构成的交互系统。促进AI-员工协作对于推动AI与实体经济的深度融合,以及员工在数字化时代的心理健康与职业发展至关重要。AI与员工的交互关系错综复杂,现有研究呈现碎片化特点,...
关键词:人工智能 AI-员工协作 系统化视角 研究框架 I-P-O 
基于主题意义的小学英语活动课程P-I-E教学模式初探被引量:1
《英语教师》2023年第22期162-165,共4页司亮 
阐述基于主题意义实施英语活动课程的价值。分析传统课时教学与基于主题意义的英语活动课程的不同。介绍P-I-E教学模式,并以译林版小学《英语》五年级(下)Unit 7 Chinese Festivals为例,简要介绍该模式在基于单元主题意义的小学英语活...
关键词:主题意义 英语活动课程 P-I-E教学模式 小学英语 
基于“前因-过程-结果”(I-P-O)模型的数字创新研究框架与展望被引量:2
《科技管理研究》2023年第15期18-24,共7页李晓伟 张秋雨 
国家社会科学基金项目“数字技术驱动的我国大公司创业生态系统价值共创机制研究”(20BGL057)。
为更准确地把握数字创新的理论范畴和逻辑框架,通过梳理数字创新的最新研究文献,基于构建的“前因-过程-结果”的逻辑框架模型,厘清驱动数字创新的技术、组织与环境相耦合的前因要素,剖析数字创新的启动、开发与实施过程及其分布式、开...
关键词:数字创新 “前因-过程-结果”(I-P-O)模型 文献分析 数字技术 
消癌解毒方改善晚期肺腺癌患者癌症相关性疲劳的临床研究
《中药材》2023年第7期1803-1806,共4页王羽超 姜泽群 李丽 陶承志 刘丹 许斌 
国家自然科学基金青年基金项目(81804058)。
目的:研究消癌解毒方对晚期肺腺癌患者的治疗作用及对癌症相关性疲劳的影响。方法:将80例晚期肺腺癌患者随机分为观察组和对照组各40例。对照组患者用AP方案进行治疗,观察组在对照组治疗的基础上加用消癌解毒方。比较两组患者的临床疗...
关键词:消癌解毒方 肺腺癌 癌症相关性疲劳 AGR2 IGFBP-7 
TIMP-2·IGFBP-7对成例肾病综合征急性肾损伤发生发展的预测价值
《系统医学》2023年第9期21-24,共4页陈琦 丁秀和 李薇 李迎芝 
济南市卫生健康委2021年科技计划项目(2021-2-61)。
目的 明确[TIMP-2]×[IGFBP-7]对成例肾病综合征急性肾损伤发生的预测价值。方法 选取2020年12月—2022年12月济南市第八人民医院收治的102例肾病综合征患者为研究对象,根据急性肾损伤(acute kidney injury, AKI)的发生情况分为AKI组(n=...
关键词:肾病综合征 急性肾损伤 TIMP-2 IGFBP-7 
体外重组IGFBP-6对Akt、Erk、p38信号通路和血管生成的影响探究
《中国海洋药物》2023年第2期49-53,共5页张佩 张春阳 张文文 李筠 卢玲 刘云章 
国家自然科学基金项目(31772457)资助。
目的探讨重组胰岛素样生长因子结合蛋白6(IGFBP-6)对Akt、Erk1/2以及p38信号通路的影响,研究其是否通过Akt、Erk1/2以及p38信号通路对血管生成发挥作用。方法通过不同浓度的IGFBP-6重组蛋白处理HUVEC细胞检测Akt、Erk1/2以及p38信号通...
关键词:IGFBP-6 血管生成 信号通路 
压电陶瓷位移平台的复合控制方法研究被引量:3
《压电与声光》2023年第1期45-50,共6页韩振 刘曰涛 李智鹤 蔡如岩 付连壮 曲东明 
国家自然科学基金资助项目(No.51805299)。
针对压电陶瓷(PZT)位移平台因迟滞特性而降低系统定位精度的问题,该文采用了一种带有前馈补偿的复合型控制方法。首先建立前馈模型,提出了一种分段式Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,并对所建平台迟滞模型求逆,其建模误差率在0.7%内;然后...
关键词:压电陶瓷 前馈补偿 P-I模型 复合控制 PI控制 
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