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作品数：353被引量：1332H指数：17
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基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计
《现代电子技术》2025年第2期131-136,共6页韩团军 雷栋元 黄朝军 卢超 
国家自然科学基金项目(61972239);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(18JK0160);陕西理工大学科研基金项目(SLG2118);陕西省教育厅专项科研计划(18JK0154)。
人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移...
关键词：手势识别 DTW算法 表面肌电图(sEMG) 特征提取 机械臂 手势检测 
基于机器学习的下肢被动康复训练过程监测评价研究被引量：3
《现代电子技术》2022年第16期175-180,共6页吴达 马超 高经纬 谷玉海 
北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20180513)。
针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不...
关键词：下肢被动训练 机器学习 IMU SEMG 康复训练评价 信号处理 智能控制 康复训练机器人 
sEMG多特征融合的自适应神经网络下肢运动意图识别研究被引量：2
《现代电子技术》2022年第7期33-40,共8页刘瑞恒 张峻霞 钱芊橙 
2019天津市研究生科研创新项目(2019YJSB014);天津市科技支撑计划资助项目(14ZCZDSY00010)。
针对表面肌电信号单一特征进行动作意图识别准确率低的问题,提出一种利用表面肌电信号多特征融合的动态自适应神经网络算法,实现8种下肢运动意图的准确识别。采集8种下肢动作的表面肌电信号,利用小波基函数对原始信号进行降噪处理,提取...
关键词：下肢运动意图识别 多特征融合 动态自适应神经网络 特征提取 下肢表面肌电信号 差分进化算法 小波分析 主成分分析 
低成本sEMG采集电路的设计及自适应EEMD降噪研究被引量：1
《现代电子技术》2021年第9期147-151,共5页胡炜 
中央高校基本科研业务费(JZ2020YYPY0089)。
表面肌电信号(sEMG)是人体肌肉在收缩过程中产生的电信号,具有独特的输出特性。由于肌电信号的振幅小,易受噪声影响,必须设计合适的电路对肌电信号进行采集和放大。为此,设计了由低成本运放组成的多通道肌电信号采集电路,并成功采集了...
关键词：表面肌电信号 采集电路 低成本 信号降噪 总体经验模态分解 自适应 归一化 最佳循环次数 
一种滤除表面肌电信号中工频干扰的新型方法被引量：5
《现代电子技术》2015年第4期30-34,共5页汤烈 葛良全 
为了在滤除表面肌电信号检测中的工频干扰,在硬件检测电路中采用屏蔽检测单元、隔离检测设备、设备良好接地等方法;数字滤波部分结合实际,使用集合经验模式算法,由集合经验模式算法分解出的本征模态函数构成自适应滤波器。最后经过使用...
关键词：SEMG 工频干扰 EEMD 自适应滤波 LMS 
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