SEMG

作品数：353被引量：1332H指数：17
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基于下肢sEMG的疲劳模糊增量熵表征方法研究
《仪器仪表学报》2024年第5期271-280,共10页石欣 余可祺 敖钰民 秦鹏杰 张杰毅 
国防科技创新特区项目(18-H863-31-ZD-002-002-05);深圳市医学研究专项资金(B2302002)项目资助。
连续运动中,基于表面肌电信号(sEMG)外骨骼机器人与人进行协同运动控制,肌肉产生疲劳将影响人机协同控制的柔顺性及鲁棒性。本文创新性地提出模糊增量熵(EIFEn)用以表征肌肉疲劳程度,并对肌肉疲劳阶段的较为客观划分;采集人体连续抬腿...
关键词：SEMG 肌肉疲劳 动作切分 模糊增量熵 特征提取 聚类 
基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法
《仪器仪表学报》2024年第4期165-174,共10页石欣 敖钰民 范智瑞 余可祺 秦鹏杰 
国防科技创新特区(18-H863-31-ZD-002-002-05);深圳市医学研究专项资金项目(B2302002)资助。
在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时...
关键词：运动意图识别 表面肌电信号 MICMD CNN 
基于改进小脑模型的sEMG下肢关节力矩预测被引量：3
《仪器仪表学报》2022年第11期172-180,共9页姜海燕 李竹韵 陈艳 
福建省对外合作项目(2019I1009)资助。
关节力矩预测在康复医学、临床医学和运动训练等领域有着重要作用,对力矩连续、实时地预测可以使人机交互设备更好地反馈、复刻人体运动意图。为了给患者提供一个安全、主动、舒适的康复训练环境,提升人机交互设备的柔顺性,提出了一种...
关键词：关节力矩预测 表面肌电信号 小脑模型神经网络 肌肉协同分析 
基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析
《仪器仪表学报》2022年第9期266-275,共10页谢平 肖俊明 于金须 张立杰 杜义浩 
国家自然科学基金区域联合项目(U20A20192);国家自然科学基金项目(62076216);河北省自然科学基金重点项目(F2022203079)资助。
手指内部力矩受表面肌电信号、肌力、手部姿态等因素影响而无法直接获取,为了实时且准确地获取手指各关节力矩以及耦合力矩并应用于手部康复机器人的交互控制中,提出了一种基于表面肌电信号和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩和耦合力矩分...
关键词：单关节力矩 SEMG 关节角度 肌肉骨骼模型 耦合力矩 D-H模型 交互控制 
基于改进能量核的下肢表面肌电信号特征提取方法被引量：20
《仪器仪表学报》2020年第1期121-128,共8页石欣 朱家庆 秦鹏杰 翟马强 田文彬 
国防科技创新特区(18-H863-31-ZD-002-002-05)项目资助.
由于表面肌电信号(sEMG)具有非平稳、非周期和混沌等特性,导致传统的特征值提取方法存在实时性与准确性难以兼容的问题,基于此提出一种基于sEMG的改进能量核特征提取方法,对采集到的肌电信号进行处理。首先,在EMG振子模型的基础上,详细...
关键词：SEMG 特征提取 能量核 阈值矩阵计数法 肌肉选取 运动信号识别 
基于sEMG的下肢运动解析方法研究被引量：10
《仪器仪表学报》2018年第2期30-37,共8页邱石 杜义浩 王浩 谢平 于金须 
国家自然科学基金(61673336,61503325);中国博士后科学基金(2015M581316);河北省教育厅高等学校科技计划(QN2016094)项目资助
为了实现肢体运动解析并用于康复机器人系统自适应控制,提出一种基于sEMG的下肢运动解析方法。同步采集下肢6块肌肉的表面肌电信号（sEMG）和髋、膝关节角度;引入相干性分析方法,定量描述s EMG和关节角度耦合关系,进而优化选取肌肉通道...
关键词：表面肌电信号 相干性分析 肌肉筛选 基于黄金分割的最小二乘极限学习机 运动解析 
基于sEMG和GRNN的手部输出力估计被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第1期97-104,共8页吴常铖 宋爱国 曾洪 李会军 徐宝国 
国家自然科学基金(61325018;61663027);江苏省科技支撑计划(BE2014132)项目资助
针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个...
关键词：表面肌电信号 广义回归神经网络 手部输出力估计 
基于sEMG与足底压力信号融合的跌倒检测研究被引量：22
《仪器仪表学报》2015年第9期2044-2049,共6页席旭刚 武昊 左静 罗志增 
国家自然科学基金(60903084;61172134);浙江省自然科学基金(LY13F030017);浙江省科技计划(2014C33105)项目资助
跌倒已经成为一种普遍危害老年人身心健康的事故,需要得到及时救治。设计了一种基于表面肌电(s EMG)和足底压力信号融合的跌倒检测系统。提取s EMG的近似熵及基本尺度熵特征,并根据足底压力的变化规律,提取动作信号段的压力特征,通过D-...
关键词：跌倒检测 表面肌电 足底压力 支持向量机 信息融合 
用于肌电假肢手控制的表面肌电双线性模型分析被引量：11
《仪器仪表学报》2014年第8期1907-1913,共7页王涛 侯文生 吴小鹰 万小萍 郑小林 
国家科技支撑计划(2012BAI16B02;2011BAI14B04);国家自然科学基金项目(30970758;3127106);重庆市科技(CSTC2010BB5071)资助项目
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制模型,新近发展起来的一种基于动作因素和个体因素的双线性模...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 双线性模型 手指动作识别 肌电假肢手 
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