SEMG

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基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展
《科技创新与应用》2025年第2期1-10,共10页陈伟聪 赖昌生 
随着人口老龄化、残疾人群增加、慢性病患者增多,我国康复医疗服务的需求持续上升,而康复意识薄弱,康复医学教育发展滞后,康复专业人员缺乏、康复资源紧缺及分配不均等现状,使得我国康复治疗供需矛盾极其突出。目前由康复治疗师一对一...
关键词:人工智能 深度学习 康复机器人 表面肌电 脑机接口 
基于ANYBODY骑行仿真的康复训练装置设计
《设计》2024年第23期75-79,共5页李旭 王旭鹏 赵嘉鑫 
教育部青年基金(21XJC760003);陕西省青年杰出人才支持计划配套基金(106-451420001);装备预研共用技术和领域基金(106-418321001)。
由于传统骑行训练装置运动轨迹极限值偏低,导致下肢康复训练效果不足,为了满足膝关节术后患者康复训练需求,提出一种能实现类三角形运动轨迹特点的可变曲柄下肢骑行训练装置,满足用户康复训练需求。通过分析用户人群特征与需求,发现市...
关键词:AnyBody 骑行训练装置 可变曲柄 SEMG 辅助康复 
基于sEMG的多自由度下肢外骨骼康复机器人结构与控制策略
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2024年第4期121-128,共8页陈龙 梁辉 王辉 矫恒安 汪传生 
国家自然科学基金项目(52173101).
提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练。建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解。利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方法,对输...
关键词:外骨骼康复机器人 表面肌电信号 分类识别 运动控制 
基于sEMG的手指康复治疗的信号处理研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期73-79,共7页俞萍 俞蕾 陈楚鑫 
广东培正学院重点科研项目“基于获取无线信号的调制通信系统的设计与研究”(24PZXJZD004)。
手指功能在日常生活中特别重要,特别是在一些需要抓取和一些较为精细的动作中,对日常生活质量有着不可忽视的影响。而目前临床针对手指功能康复的治疗模式主要采用辅助设备康复,而这种模式又较为枯燥。提出了一种通过采集表面肌电信号(s...
关键词:表面肌电信号 运动意图分析 肌电信号预处理 MATLAB 
基于sEMG的康复手套控制信号处理研究
《电子元器件与信息技术》2024年第3期227-232,共6页俞萍 陈楚鑫 
广东培正学院重点科研项目《基于获取无线信号的调制通信系统的设计与研究》(项目编号:24PZXJZD004)。
表面肌电信号(sEMG)可以较为直接地反映人体肌肉的运动情况。本文提出了一种通过采集表面肌电信号的方式,使得手指功能受损的患者可以脱离现有比较枯燥的治疗方式,同时也更有利于患者其他功能,例如神经系统功能的恢复。本文采用肌电信...
关键词:表面肌电信号 运动意图分析 肌电信号预处理 运动特征提取 
SEMG在脑卒中后吞咽障碍的应用进展
《美中国际创伤杂志》2022年第3期34-37,共4页黄珂瑶 
吞咽障碍作为脑卒中常见的功能障碍,会引起营养不良、误吸性肺炎,重度影响患者的生命状态及生活质量。目前,临床对吞咽障碍的评估方法多样化,尚无统一标准。表面肌电图(SEMG)是一种评估脑卒中后吞咽困难的高效康复评估工具,具有安全、...
关键词:吞咽障碍 表面肌电图 生命状态 康复评估 功能障碍 方法多样化 脑卒中后吞咽困难 营养不良 
基于机器学习的下肢被动康复训练过程监测评价研究被引量:3
《现代电子技术》2022年第16期175-180,共6页吴达 马超 高经纬 谷玉海 
北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20180513)。
针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不...
关键词:下肢被动训练 机器学习 IMU SEMG 康复训练评价 信号处理 智能控制 康复训练机器人 
基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略被引量:2
《信息技术与信息化》2021年第1期244-245,共2页石征锦 秦朋 耿枫 王天宇 
本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别。该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识。设计并实现训练策...
关键词:SEMG 动作辨识 主动训练 
sEMG监测下动态关节松动术对骨折术后肘关节活动度受限的疗效被引量:4
《实用临床医学(江西)》2020年第2期1-4,共4页陈希文 尹文喜 曾起 帅浪 
江西省卫计委课题一般项目(20165109)。
目的探讨表面肌电图(sEMG)监测下动态关节松动术用于治疗骨折术后肘关节活动受限的效果。方法选取8例门诊就诊的单侧肘关节骨折术后患者,均有不同程度肘关节活动受限,先行磁场疗法、中频电、超声波治疗及蜡疗,然后在sEMG监测下行动态关...
关键词:表面肌电图 动态关节松动术 肘关节骨折 关节活动度 康复治疗 
SEMG测量电路在外骨骼上肢康复机器人中的应用被引量:2
《机械制造与自动化》2017年第2期146-149,173,共5页乐珺 徐胤 薛卉 
SEMG是一种复杂且微弱的生理信号,在其检测过程中存在许多影响检测精度和可靠性的因素。通过分析表面肌电信号采集过程中的噪声源,针对信号幅值小,信噪比低,易受干扰,难以准确获取的特点,设计了前端采集及信号处理电路,经过滤波、屏蔽...
关键词:表面肌电信号 噪声信号 仪用放大器 外骨骼上肢康复机器人 
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