LIDAR

作品数：1716被引量：6755H指数：34
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结合三维点云的SAR卫星监测拱坝变形方法研究
《人民长江》2024年第12期237-244,共8页曾广栋 陈一鸣 侯春尧 谭大文 刘杰 李陶 
三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂科研项目(Z412202005);国家自然科学基金项目“特高拱坝库坝区渗流-变形耦合演化机理与协同安全控制”(U2340228);国家自然科学基金面上项目“星载SAR时间序列与人工角反射器阵列结合探测边坡变形的理论与方法研究”(42074031)。
变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点...
关键词：星载InSAR 变形监测 拱坝 LIDAR 差分干涉测量 
一种基于LiDAR多视轮廓点的三维壁画变化检测方法
《应用科学学报》2024年第5期733-746,共14页肖开荣 孟庆祥 杨鹤 龚元夫 
湖北珞珈实验室研究团队基金(No.230700010);河南省重点研发项目“河南省公路车路空天一体化快速感知关键技术研究及应用”(No.2022-3-2)资助。
提出了一种三维壁画表面变化检测方法。首先通过点云配准和主成分分析算法处理壁画点云数据,利用高斯球映射在多视线方向提取特征轮廓线;然后结合体素网格移动和四维曲面拟合技术,实现对壁画几何变化的精确检测。实际应用结果证明,该方...
关键词：三维壁画 点云 轮廓点 变化检测 
三维点云深度学习分类模型学习策略分析——以机载多光谱LiDAR点云为例被引量：1
《测绘工程》2023年第6期68-75,共8页梁家安 陈科 季铮 管海燕 
国家自然科学基金资助项目(41971414)。
近年来,随着三维计算机视觉的发展,三维点云深度学习方法得到越来越多学者的关注。然而,目前大多数三维点云深度学习方法仅在标准数据集上进行精度和性能评估,这些方法在设计过程中通常会根据特定数据集设定特定的学习策略以达到最佳点...
关键词：三维图像处理 多光谱LiDAR 深度学习 点云分类 数据增强 
一种基于全等三角形的点云自动配准方法被引量：1
《测绘地理信息》2023年第5期55-59,共5页代许松 花向红 任志忠 陶武勇 赵不钒 李琪琪 
国家自然科学基金(41674005,41871373);广东省级促进经济高质量发展专项(GDNRC[2020]050)。
点云配准是点云数据处理中比较关键的步骤,直接影响处理结果。经典的迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法需要目标点云与源点云之间有良好的初始姿态,否则会遇到局部最优等问题。因此,提出了一种基于全等三角形的点云自动配准...
关键词：激光雷达(light detection and ranging LiDAR)点云 全等三角形 点云粗配准 迭代最近点(iterative closest point ICP)算法 点云精配准 
LiDAR标签和栅格占有图结合的LiDAR/IMU空间标定方法
《测绘学报》2023年第9期1469-1479,共11页钱闯 张红娟 李文卓 刘晖 李必军 
国家重点研发计划(2021YFB2501100)。
LiDAR和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)在智能汽车获得了广泛的应用,比如高精度地图构建、车辆实时定位等。两种传感器进行组合测量时,需要知道两者之间的空间关系,包括空间旋转和平移参数。本文提出了一种基于LiDAR标签...
关键词：空间标定 激光雷达 惯性测量单元 激光雷达标签 
多分类器组合的LiDAR点云分类被引量：1
《测绘地理信息》2023年第3期36-40,共5页鲁冬冬 邹进贵 
国家自然科学基金(41871373)。
随着激光雷达技术在地形测绘、数字城市建设等领域的广泛应用,点云数据采集的精度和效率变高,若要进一步利用这些数据,还要对点云数据进行分类。因此,如何高效、高精度地对点云进行分类成为了目前的研究重点。机器学习不同分类器之间存...
关键词：点云分类 支持向量机 随机森林 分类器组合 
融合空-地LiDAR和倾斜摄影的高层建筑物三维建模被引量：3
《地理空间信息》2023年第6期49-52,共4页王越 何伟 李华 张万杰 李维 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502200)。
城市高层建筑物三维建模时,受数据采集视角及目标相互遮挡等因素的影响,易出现数据盲区,进而直接影响建筑物三维模型的效果。针对这一问题,提出了一种综合“机载LiDAR+地面LiDAR+倾斜摄影”技术的高层建筑物三维建模方法。首先对“空-...
关键词：LIDAR 倾斜摄影 高层建筑物 三维建模 
利用点云数据构建避雷器场仿真模型的探索
《湖北电力》2023年第3期42-48,共7页束龙 孟圣淳 
湖北电科院2021年科技项目(项目编号:SGHBDK00SBJS2100200)。
目前,现有的避雷器仿真计算模型大多是基于图纸参数在仿真软件中建立避雷器三维模型。然而,现有的点云逆向建模软件并未考虑与电场仿真软件的兼容性。提出了一种新的方法,利用激光雷达扫描避雷器获取现场真实的LiDAR点云数据,并使用3ds ...
关键词：LIDAR 点云 避雷器 有限元仿真 三维建模 
先验地图/IMU/LiDAR的图优化和ESKF位姿估计方法对比被引量：1
《测绘科学》2023年第4期88-97,共10页郭文卓 李林阳 程振豪 杨朝永 张乐添 赵冬青 
国家自然科学基金项目(41774037,42104033);博士后科学基金项目(2022M712442)。
针对滤波和优化融合算法在不同场景下定位性能不明确的问题,该文构建了一种融合先验点云地图、激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)的位姿估计框架。对比分析了基于图优化和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)两种算法的位姿估计精度,并采用3组KI...
关键词：先验地图 误差卡尔曼滤波 图优化 位姿估计 
融合北斗及LiDAR移动测量的电力工程道路横断面自动获取方法被引量：2
《应用科学学报》2022年第6期953-963,共11页孙艺新 柳占杰 刘哲 唐雪华 曾晓东 李静 
国家电网有限公司科技项目(No.SGSHDK00HZJS2100144)资助。
传统的电力工程道路横断面测量方法通过接触式测量,对横断面上的各个测量点逐个进行测定,内、外业工作人工劳动强度大。现有基于LiDAR的测量方法虽然解决了外业数据的获取效率问题,但是内业数据处理依然采用手工方式,数据处理效率非常...
关键词：电力线路 道路横断面测量 北斗卫星导航系统 LiDAR激光点云 LiDAR移动测量 
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