云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LIDAR

LIDAR: 作品数：1703被引量：6696H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学山东科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计: 《黑龙江科学》2025年第6期91-93,共3页邓培荣舒银兵马晓初; 咸阳职业技术学院2024年度科研基金资助项目“基于航测+SLAM的国土空间规划中离散居民点测绘技术研究”(2024KJC01);咸阳职业技术学院2024年度教育教学改革研究项目“无人机摄影测量典型生产实践项目建设与实践研究”(2024JYC04)。; 提出一种基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统,通过多传感器融合技术,实现对离散居民点的高精度测绘。航测系统利用无人机倾斜摄影测量技术实现大范围地形地物实时获取,结合SLAM算法对居民点进行补充测绘。系统架构分为外业阶...; 关键词：LIDAR SLAM 航空测绘系统离散居民点绘制地图构建三维重建

改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测: 《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功高佳鑫隋心陈志键王长强史政旭; 国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...; 关键词：LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数双向特征筛选策略滑动窗口策略多数投票策略 LOAM

基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法: 《测绘与空间地理信息》2025年第1期214-217,共4页崔马军陈学彬赵鑫张兵良; 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精...; 关键词：LIDAR 点云抽稀过滤特征提取

Establishment and verification of theoretical model for underwater light-sheet Scheimpflug LiDAR system: 《Science China(Technological Sciences)》2025年第1期50-57,共8页Fei FENG Guojun WU Bo LIU Xu ZHAO Yafeng WU Jinghan XU; supported by the Special Project of Strategic Leading Science and Technology of Chinese Academy of Sciences(Grant No.XDA22030201)。; The Scheimpflug imaging in the air can increase the depth-of-view and has been well studied with an accurate Scheimpflug imaging model.However,there is no corresponding underwater light-sheet Scheimpflug(ULSS)imaging ...; 关键词：underwater optical detection 3D detection range resolution Scheimpflug imaging LIDAR

LiDAR与GIS结合在水库规划中的应用: 《信息系统工程》2024年第12期39-42,共4页耿志盼张金伟; 利用点云数据生成高精度DEM,结合Arc GIS计算库容这一方法快捷高效且精度很高,在短时间内可以计算从死水位到最高蓄水位的各个高程值的库容数据,迅速生成库容曲线图,可以直观地进行空间分析,与传统方式相比,有着显著特点和优势。以滁州...; 关键词：LIDAR 库容 ARCGIS 空间分析

基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法: 《地球信息科学学报》2024年第12期2686-2700,共15页隋心马昊楠王长强陈志键史政旭高佳鑫; 国家自然科学基金项目(42404045);辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目(2024-BS-256);2024年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJ212410147093);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(YJY-XD-2024-B-007);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)信号易受障碍物遮挡导致非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差的问题,本文提出了一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云识别UWB NLOS的融合定位方法,该方法利用LiDAR点云信...; 关键词：LiDAR SLAM 3D Alpha Shape 点云轮廓提取超宽带非视距识别室内融合定位

一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法: 《机器人》2024年第5期534-543,共10页郭瑞斌王能陈谢沅澧于清华周宗潭卢惠民; 国家自然科学基金(U22A2059);湖南省自然科学基金(2021JC0004,2021JJ40677)。; 针对复杂动态环境中基于激光雷达数据的运动目标分割法实时性较差、逐点分割准确性较低等问题,提出一种基于实例增强的激光雷达运动目标分割方法。首先,将3维激光雷达点云转换为2维鸟瞰图,通过计算当前点云帧与历史点云帧之间的鸟瞰图...; 关键词：激光雷达(LiDAR) 运动目标分割实例增强多任务网络

A review of ToF-based LiDAR: 《Journal of Semiconductors》2024年第10期7-19,共13页Jie Ma Shenglong Zhuo Lei Qiu Yuzhu Gao Yifan Wu Ming Zhong Rui Bai Miao Sun Patrick Yin Chiang; In recent years,propelled by the rapid iterative advancements in digital imaging technology and the semiconductor industry,encompassing microelectronic design,manufacturing,packaging,and testing,time-of-flight(ToF)-ba...; 关键词：time of flight light detection and ranging TRANSMITTER RECEIVER

机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计: 《科学技术创新》2024年第23期61-64,共4页蔡黎辉; 为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。...; 关键词：机载激光 LIDAR 点云数据滤波分类

BP神经网络的盐沼湿地无人机LiDAR点云强度校正: 《测绘科学》2024年第10期77-86,共10页张曙刘昆波谭凯刘帅朱卫东魏小岛; 国家自然科学基金项目(42171425,41901399);上海市“科技创新行动计划”自然科学基金项目(22ZR1420900);重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX1254);中国长江三峡集团有限公司科研项目(202103552);上海勘测设计研究院有限公司科标业项目(2023HJ(83)-005)。; 针对盐沼湿地点云强度与各影响因素间的复杂关系导致现有常规的数学物理模型难以对强度予以精确校正的问题,该文基于盐沼湿地目标反射特性、仪器光电转换原理和空间几何构造(距离和入射角)3个因素与强度数据的关联,设计了包含漫反射和...; 关键词：无人机LiDAR 盐沼湿地回波强度强度校正神经网络

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