LIDAR

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Design and testing research of LiDAR for detecting atmospheric turbulence
《Optoelectronics Letters》2025年第3期172-176,共5页QIU Duoyang LI Xianyang YANG Hao ZHU Xiaomeng FANG Zhiyuan XU Xiang 
jointly funded by the National Science Foundation of China(No.42405069);the University Natural Sciences Research Project of Anhui Province(Nos.2023AH052201 and 2023AH052184);the 2023 Talent Research Fund Project of Hefei University(No.23RC01);the Technical Development Project of Hefei University(Nos.902/22050124128,902/22050124148 and 902/22050124250)。
Atmospheric turbulence is an important parameter affecting laser atmospheric transmission.This paper reports on a self-developed atmospheric turbulence detection Li DAR system(scanning differential image motion Li DAR...
关键词:li dar designing simulating optical system LIDAR scanning differential image motion lidar differential image motion laser atmospheric transmissionthis atmospheric turbulence atmospheric turbulence detection li darthe 
基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计
《黑龙江科学》2025年第6期91-93,共3页邓培荣 舒银兵 马晓初 
咸阳职业技术学院2024年度科研基金资助项目“基于航测+SLAM的国土空间规划中离散居民点测绘技术研究”(2024KJC01);咸阳职业技术学院2024年度教育教学改革研究项目“无人机摄影测量典型生产实践项目建设与实践研究”(2024JYC04)。
提出一种基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统,通过多传感器融合技术,实现对离散居民点的高精度测绘。航测系统利用无人机倾斜摄影测量技术实现大范围地形地物实时获取,结合SLAM算法对居民点进行补充测绘。系统架构分为外业阶...
关键词:LIDAR SLAM 航空测绘系统 离散居民点绘制 地图构建 三维重建 
Machine Learning and Simulation Techniques for Detecting Buoy Types from LiDAR Data
《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》2025年第1期8-24,共17页Christopher Adolphi Masha Sosonkina 
Critical to the safe, efficient, and reliable operation of an autonomous maritime vessel is its ability to perceive the external environment through onboard sensors. For this research, data was collected from a LiDAR ...
关键词:Maritime Autonomy LIDAR Unity Simulation Machine Learning PointNet 
改进DBSCAN的自适应LiDAR/相机联合标定研究
《应用激光》2025年第2期148-156,共9页王旭 陆佳嘉 江敏 王讯 
国家自然科学基金面上项目(41674036);无锡市科技发展基金项目(N20201011);江苏省自然科学基金面上项目(BK20211037)。
针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题,改进一种基于DBSCAN的自适应激光雷达与相机联合标定方法。首先采用直通滤波预处理点云获取棋盘角点,其次构建KDTree自适应获取角点邻域半径内的密度阈值,最后基于所得的密...
关键词:外参标定 相机 激光雷达 自适应阈值 密度聚类 
改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测
《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功 高佳鑫 隋心 陈志键 王长强 史政旭 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...
关键词:LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM 
A High-Resolution Calibration Method for Time-to-Digital Converter of Lidar
《Chinese Journal of Electronics》2025年第1期222-228,共7页Ruqing Liu Feng Li Jingguo Zhu Yan Jiang Chenghao Jiang Tao Hu 
High-resolution time-to-digital converter(TDC)finds major applications in light detection and ranging(Lidar)systems as one of the high precision time measuring techniques.In this work,a high-resolution TDC is designed...
关键词:Time-to-digital converter LIDAR Tapped delay chain Measurement error calibration 
Ultra-linear FMCW laser based on time-frequency self-injection locking
《Photonics Research》2025年第1期31-39,共9页JICHEN ZHANG SHANGYUAN LI XIAOPING ZHENG XIAOXIAO XUE 
National Key Research and Development Program of China(2021YFB2800602);National Natural Science Foundation of China(62127805);Fundamental Research Funds for the Central Universities(2242022k60006);Open Research Fund of Key Laboratory of All Optical Network and Advanced Telecommunication Network,Ministry of Education,Beijing Jiaotong University(AON2024K02).
Frequency-modulated continuous-wave(FMCW)light sources are essential components for coherent light detection and ranging(LiDAR),which is ubiquitously utilized in autonomous driving,industrial monitoring,and geological...
关键词:laser LIDAR INJECTION 
Establishment and verification of theoretical model for underwater light-sheet Scheimpflug LiDAR system
《Science China(Technological Sciences)》2025年第1期50-57,共8页Fei FENG Guojun WU Bo LIU Xu ZHAO Yafeng WU Jinghan XU 
supported by the Special Project of Strategic Leading Science and Technology of Chinese Academy of Sciences(Grant No.XDA22030201)。
The Scheimpflug imaging in the air can increase the depth-of-view and has been well studied with an accurate Scheimpflug imaging model.However,there is no corresponding underwater light-sheet Scheimpflug(ULSS)imaging ...
关键词:underwater optical detection 3D detection range resolution Scheimpflug imaging LIDAR 
基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法
《测绘与空间地理信息》2025年第1期214-217,共4页崔马军 陈学彬 赵鑫 张兵良 
道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精...
关键词:LIDAR 点云 抽稀 过滤 特征提取 
基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法
《地球信息科学学报》2024年第12期2686-2700,共15页隋心 马昊楠 王长强 陈志键 史政旭 高佳鑫 
国家自然科学基金项目(42404045);辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目(2024-BS-256);2024年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJ212410147093);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(YJY-XD-2024-B-007);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)信号易受障碍物遮挡导致非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差的问题,本文提出了一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云识别UWB NLOS的融合定位方法,该方法利用LiDAR点云信...
关键词:LiDAR SLAM 3D Alpha Shape 点云轮廓提取 超宽带非视距识别 室内融合定位 
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