云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LIDAR

LIDAR: 作品数：1703被引量：6696H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学山东科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计: 《黑龙江科学》2025年第6期91-93,共3页邓培荣舒银兵马晓初; 咸阳职业技术学院2024年度科研基金资助项目“基于航测+SLAM的国土空间规划中离散居民点测绘技术研究”(2024KJC01);咸阳职业技术学院2024年度教育教学改革研究项目“无人机摄影测量典型生产实践项目建设与实践研究”(2024JYC04)。; 提出一种基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统,通过多传感器融合技术,实现对离散居民点的高精度测绘。航测系统利用无人机倾斜摄影测量技术实现大范围地形地物实时获取,结合SLAM算法对居民点进行补充测绘。系统架构分为外业阶...; 关键词：LIDAR SLAM 航空测绘系统离散居民点绘制地图构建三维重建

Machine Learning and Simulation Techniques for Detecting Buoy Types from LiDAR Data: 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》2025年第1期8-24,共17页Christopher Adolphi Masha Sosonkina; Critical to the safe, efficient, and reliable operation of an autonomous maritime vessel is its ability to perceive the external environment through onboard sensors. For this research, data was collected from a LiDAR ...; 关键词：Maritime Autonomy LIDAR Unity Simulation Machine Learning PointNet

改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测: 《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功高佳鑫隋心陈志键王长强史政旭; 国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...; 关键词：LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数双向特征筛选策略滑动窗口策略多数投票策略 LOAM

Ultra-linear FMCW laser based on time-frequency self-injection locking: 《Photonics Research》2025年第1期31-39,共9页JICHEN ZHANG SHANGYUAN LI XIAOPING ZHENG XIAOXIAO XUE; National Key Research and Development Program of China(2021YFB2800602);National Natural Science Foundation of China(62127805);Fundamental Research Funds for the Central Universities(2242022k60006);Open Research Fund of Key Laboratory of All Optical Network and Advanced Telecommunication Network,Ministry of Education,Beijing Jiaotong University(AON2024K02).; Frequency-modulated continuous-wave(FMCW)light sources are essential components for coherent light detection and ranging(LiDAR),which is ubiquitously utilized in autonomous driving,industrial monitoring,and geological...; 关键词：laser LIDAR INJECTION

Establishment and verification of theoretical model for underwater light-sheet Scheimpflug LiDAR system: 《Science China(Technological Sciences)》2025年第1期50-57,共8页Fei FENG Guojun WU Bo LIU Xu ZHAO Yafeng WU Jinghan XU; supported by the Special Project of Strategic Leading Science and Technology of Chinese Academy of Sciences(Grant No.XDA22030201)。; The Scheimpflug imaging in the air can increase the depth-of-view and has been well studied with an accurate Scheimpflug imaging model.However,there is no corresponding underwater light-sheet Scheimpflug(ULSS)imaging ...; 关键词：underwater optical detection 3D detection range resolution Scheimpflug imaging LIDAR

基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法: 《测绘与空间地理信息》2025年第1期214-217,共4页崔马军陈学彬赵鑫张兵良; 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精...; 关键词：LIDAR 点云抽稀过滤特征提取

LiDAR与GIS结合在水库规划中的应用: 《信息系统工程》2024年第12期39-42,共4页耿志盼张金伟; 利用点云数据生成高精度DEM,结合Arc GIS计算库容这一方法快捷高效且精度很高,在短时间内可以计算从死水位到最高蓄水位的各个高程值的库容数据,迅速生成库容曲线图,可以直观地进行空间分析,与传统方式相比,有着显著特点和优势。以滁州...; 关键词：LIDAR 库容 ARCGIS 空间分析

基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法: 《地球信息科学学报》2024年第12期2686-2700,共15页隋心马昊楠王长强陈志键史政旭高佳鑫; 国家自然科学基金项目(42404045);辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目(2024-BS-256);2024年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJ212410147093);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(YJY-XD-2024-B-007);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)信号易受障碍物遮挡导致非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差的问题,本文提出了一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云识别UWB NLOS的融合定位方法,该方法利用LiDAR点云信...; 关键词：LiDAR SLAM 3D Alpha Shape 点云轮廓提取超宽带非视距识别室内融合定位

Underwater depth imaging of a single photon lidar system based on polarization suppression: 《Chinese Optics Letters》2024年第12期26-32,共7页Haidong Ye Rui Xu Jiafeng Sun Hang Lü Yan Shi Yunfeng Song Weiwei Liu; supported by the Technology Plan Project of State Administration for Market Regulation(No.2022MK218);the National Key Research and Development Program of China(No.2023YFE0207700);the Research Funding Project of Zhejiang Provincial Department of Education(No.Y202249439)。; In this work,we demonstrate a single-photon lidar based on a polarization suppression underwater backscatter method.The system adds polarization modules at the transmitter and receiver,which increases the full width a...; 关键词：underwater 3D imaging photon counting lidar polarization sensitive method

基于雷达测距的船舶靠泊碰撞预警系统研究: 《中国宽带》2024年第11期103-105,共3页王冠楠李跃吴奇兵李东杰孟祥吉; 本研究提出了一种基于雷达测距技术的船舶碰撞预警系统,旨在提高船舶靠泊过程中的安全性。通过结合激光雷达(LiDAR)技术与多传感器数据融合,该系统能够精确感知船舶周围的障碍物,并实时计算与目标物的距离,提供高效的碰撞预警。系统采...; 关键词：雷达测距船舶碰撞预警激光雷达(LiDAR) 目标识别

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